定点巡检机器人三维实景智能平台.ppt

定点巡检机器人三维实景智能平台 V KING维坤科技 上海维坤通信科技有限公司维坤智能科技 上海 有限公司 一 智能电力的应用背景需求 二 定点巡检机器人三维实景智能平台核心特点 三 定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能 定点巡检机器人三维实景智能平台 一 智能电力的应用背景需求 随着变电站智能化的程度越来越高 越来越多的变电站实现无人值守 智能机器人以其自动巡视性 多检测手段等优点巡检也逐步应用到变电站内 减少了工作人员到变电站巡检的工作量 提高巡视 巡检的效率 发现电网 电气设备的运行隐患等 为电网正常运行提供了有力的支持和保障 一 智能电力的应用背景需求 现有巡检机器人设备安装复杂 造价高昂 维护成本高 现有巡检机器人在110KV 35KV等规模较小的无人变电站普及难度大110KV 35KV无人变电站却有数量众多 地点分散 尤其在夏冬季节用电高峰时 巡检工作量大 任务重 目前普遍的在线监测系统可靠性不高 准确性不够 目前现有机器人存在的问题有 二 定点巡检机器人三维实景智能平台核心特点 针对上述诸多问题 上海维坤推出性价比非常高的三维实景固定机器人平台 将最新的虚拟现实技术 VR 和全景技术引入变电站监控系统中 融合现有的辅助监控系统 SCADA系统 固定机器人构建交互性好 沉浸式 多视野的变电站定点巡检机器人三维实景智能平台 三 定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能 优化目前传统的现场巡检模式 通过在该平台上设定巡检路线 巡检设备 巡检数据量 设备外观等不同巡检内容 巡视人员在定时或随机通过该平台上进行远程巡检 当进入巡检设备点时 系统将相关的设备相关在线监测数据 进行集中展示 并对实时巡检的结果 过去时间短的变化趋势等进行正常与否进行巡视 判定 形成综合分析结果记录 能远程 高效进行电气设备多系统 跨平台巡测 减少现场巡检频次 形成和现场巡检的高度互补 统一 1 直观智能远程巡检 1 直观智能远程巡检 图1 系统首界面 场景入口以遥感Gis地图方式操作直观 友好 三 定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能 1 直观智能远程巡检 三 定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能 图2 360度全景模式展示变电站场景及测温点位置 红外及可见光图像同步展示 1 直观智能远程巡检 三 定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能 图3 三维虚拟场景模式展示变电站场景及测温点位置 红外及可见光图像同步展示 1 直观智能远程巡检 三 定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能 图4 红外及可见光图像同步展示 可直接进行云台操作 一键拍照 图片查看等操作 基于虚拟现实 VR 技术实现的变电站远程统一智能监控平台可融合各种平台系统 结构化展示无人变电站的固定机器人和其相应数据或图像 如SCADA电气数据 遥信 遥测数据 在线测温数据 辅助监控系统的视频图像等 高效 快速 便捷实现对站内电气设备的 关注 在三维实景中实时对重要电气设备 重要电气部位等进行视频查看 热红外测温 实时电气特性数据等的对比关注 2 跨平台多数据融合分析 三 定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能 三 定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能 2 跨平台多数据融合分析 图5 测温点的实时测温数据 Scada数据 红外可见光图像同步查看 可进行云台及拍照等操作 三 定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能 2 跨平台多数据融合分析 图6 测温点的实时测温数据 Scada电气数据 红外 可见光图像同步查看 三 定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能 2 跨平台多数据融合分析 图7 巡检结果面板展示巡检数据及图像同步展示 三 定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能 2 跨平台多数据融合分析 图8 点击巡检结果面板中遥测数据 即展示巡检当时热点设备的Scada数据 三 定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能 2 跨平台多数据融合分析 图9 设备数据面板之红外测温数据 三 定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能 2 跨平台多数据融合分析 图10 设备实时数据面板之测温数据 整个三维场景中 直观 高效每个设备模型会随着固定巡检机器人实时采集来的数据 智能判断设备工作状态是否正常 对于出现异常的 三维场景会自动将设备渲染成告警模式并定位 不断提示操作人员及时排除故障 自动巡检方案配置 系统后台服务按照配置的自动巡检时间方案 按时执行定时巡检操作 在巡检过程中发现的异常 以系统告警和告警短信的形式发送展示 3 直观智能告警 三 定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能 三 定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能 3 直观智能告警 图11 自动巡检方案配置面板 三 定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能 3 直观智能告警 图12