步进电机详细讲解PPT课件.ppt

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步进电动机开环伺服系统一组成伺服驱动单元执行元件传动机构 1 二步进电机将电脉冲转变成机械角位移的装置 2 3 工作原理三拍通电激磁步距角 3o 一般 m 绕组相数 Z 转子齿数单拍k 1 双拍k 2 六拍通电激磁步距角 1 5o 下一页上一页返回 3 3 工作原理定子绕组通断电顺序转子转向定子绕组通断电转换频率转子转速定子绕组通断电次数转子转角通断电方式下一页上一页 4 4 步进电机的选择 1 步进电机选择原则步矩角与机械系统相匹配以得到系统所需的保证电机输出转矩大于负载所需转矩能与机械系统的负载惯量相匹配为使电机具有良好的起动性能及较快的响应速度推荐Jleq Jm 4式中Jleq为系统等效负载转动惯量Jm为电机转动惯量电机运行速度和最高工作频率能满足工作台切削加工和快移要求 t 360 i 下一页上一页 5 计算步进电机运行频率 f V 60 式中 V 工作台进给速度mm min 下一页上一页 2 步进电机选择步骤 6 2 步进电机选择步骤初定步进电机步距角计算减速比确定齿轮副初选步进电机型号根据其工作方式初定步距角 i Z1 Z2 t 360 下一页上一页步进电机步距角 o 脉冲t 滚珠丝杆导程 mm 脉冲当量 mm 脉冲 7 计算惯量下一页上一页 2 步进电机选择步骤设传动系统如右图所示伺服系统总惯量JG为JG Jm Jleq 式中 Jm 步进电机转子转动惯量 Jleq 换算到电机轴上的等效负载转动惯量 8 2020 3 22 9 2 步进电机选择步骤计算惯量 nm 步进电机速度r minni 第i个转动部件的转速r min Ji 第i个转动部件的转动惯量kg m2 Vj 第j个移动部件的移动速度m min Mj 第j个移动部件的质量kg 10 计算惯量 2 步进电机选择步骤图示的一级齿轮减速系统 V nz2 t 式中V 工作台移动速度m min t 丝杆导程m 11 计算惯量 2 步进电机选择步骤式中Jz1 齿轮1的转动惯量kg m2 Jz2 齿轮2的转动惯量kg m2 Js 丝杆2的转动惯量kg m2 Mw 工作台的质量kg 12 例题 1 已知脉冲当量0 005mm 步进电机步距角为0 75 滚珠丝杠基本导程为4mm 求减速器的传动比所以减速器传动比为3 5 解脉冲当量返回 13 2 如图示一台五相十拍运行的步进电动机通过一对减速齿轮滚珠丝杠副带动工作台移动齿轮1的齿数选定为Z1 27 步进电动机转子转子齿数Zr 48 并设定步进电动机每走一步工作台移动5 m 当丝杠导程t 4mm 时试求齿轮2的齿数Z2 14 3 某数控机床的进给伺服系统中已知齿轮分度圆直径d1 64mm d2 80mm 齿轮宽度B 20mm 丝杠直径d3 40mm 长度l 1500mm 工作台质量m 150kg 在某一时刻齿轮转速n1 500r min

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