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精品文档补充: = = =矩阵A的特征多项式有两重根,凡是在中的公因子则必然和可以相消。经过线性变换后,系统矩阵成为对角线矩阵形式的状态空间表达式,特别指出,如果维矩阵A由下式给出并且其特征值互异,作非奇异线性变换,则化A 为对角线标准型矩阵其中,P为范德蒙德(Vandermond)矩阵。即补充:设约当块数为q和q个(约当块的阶数)。A矩阵惟一决定的约当型矩阵式设变换矩阵p与J具有同样阶数组的分块矩阵型令即,是阶矩阵。则根据分块矩阵的乘法规则,有上式实际上是q个等式,即将阶矩阵写成列向量形式,于是有即 也可写成顺序解以上方程组就可以确定的个列向量。这些列向量中只有第一个是对应于的特征向量,而其余的个向量称之为对应特征值的广义特征向量,可由上式递推解出。 设矩阵A的重特征值为,代入式中,即由可求出A的对应于的特征向量。有上式解出的线性独立特征向量的个数,就是该特征值对应的约当块数,或表示为降秩数就是对应的线性无关特征向量个数,或者是对应的约当块块数。换句话说,矩阵A的特征值分组中,有。将式 中计算的式子,两端同时乘以,该方程线性无关的解的个数是,但这个数目中包括的个数,即。所以,解出线性无关的列向量的个数,也就是对应的大于或等于2阶约当块的块数。例 将已知矩阵A化为约当型。解:先求A的特征多项式,因为A矩阵是对角分块矩阵,所以特征多项式是每个对角分块矩阵特征多项式的乘积,即将特征值代入式 , 求约当型中的约当块数。=6-3=3由此,由A矩阵化成的约当型共有3个约当块。然后,将代入求出约当型中大于等于2阶的块数所以,由A矩阵化成的约当型将有一个1阶块,两个大于或等于2阶的块。 再将将代入,求出约当型中大于等于3阶的块数所以,由A矩阵化成的约当型共有3个约当块,其中一个1阶块, 一个2阶块,一个3阶块,即设是系统的一个特征值,若存在一个n维非零向量,满足或则称为系统相对于特征值的特征向量。例如: 系统矩阵为试求其特征值和一组特征向量。解: 由系统的特征方程系统的特征值为设对于特征值的特征向量分别为,得到则有取,得。故,下面确定将A矩阵化为约当标准型的变换矩阵P由得P115书例2.8设其特征值为共轭复数对其对应的特征向量也是复数向量, 变换阵和它的逆矩阵都是复数矩阵,即 变换后的结果也是复数矩阵,即欢迎您的下载,
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