基于ProE和ANSYS的电动搬运车设计.pdf

研 DOI 1 0 3 9 6 9 j is s n 1 0 0 9 9 4 9 2 2 0 1 3 0 7 0 3 6 基于 P r o E和A NS YS 的电动搬运车设计 王梦璇 中国船舶重工集团公司 第七一 研究所 湖北 宜昌4 4 3 0 0 3 摘要 针对筒形物料手动搬运车装卸效率低 安全性差等问题 设计了一种电动搬运车 该车包括动力提升装置 底盘装置 轴向微调装置和锁紧限位装置等部分 可实现对物料的水平进退 竖直升降 轴向微调 翻转这四个 自由度内的运动 基于 P r o E 的三维建模功能 建立该机械装置的3 D 模型和A N S Y S 有限元分析功能 对关键组件进行有限元分析 结果表明该电动搬 运车具有可靠简单 操作方便 使用灵活和劳动强度低等特点 具有较好的应用前景 关键词 P r o E A N S Y S 电动搬运车 机械结构 液压系统 中图分类号 T H1 2 文献标识码 A 文章 编号 1 0 0 9 9 4 9 2 2 0 1 3 1 0 7 0 1 2 9一o 4 De s ig n o f El e c t r ic Tr u c k Ba s e d o n Pr o f E a n d ANS YS W ANG Me n g x ua n N o 7 1 0 R D I n s t i t u t e C S I C Y i c h a n g 4 4 3 0 0 3 C h in a Ab s t r a c t As f o r t h e in e ffi c ie n t a n d in s e c u ri t y p r o b l e ms o f ma n u a l t r u c k o f l o a d in g a n d u n l o a d in g b a r r e l t y p e ma t e ri a l w e p r o p o s e t o d e s ig n e l e c t ri c t r u c k T h e a p p a r a t u s in c l u d e s c h a s s is t h e l if t in g a x ia l f ine t u n e a n d r e s t r ic t o r l o c kin g d e v ic e e n a b l in g t h e c a p t u r e o f t h e b a r r e l r o t a t e g o in g u p a n d d o wn a d v a n c e a n d r e t r e a t a n d o t h e r a c t iv it ie s Ba s e d o n P r o E 3 D mo d e l ing a n d ANS YS f in it e e l e me n t a n a l y s is c a p a b il it ie s we e s t a b l is h t h e 3 D mo d e l o f t h e ma c h in e r y a n d ma k e t h e s t r u c t u r e in t e r v e n t io n a n a l y s is o f s imu l a t in g t h e p r o c e s s o f l o a d in g a n d u n l o a d in g ma d d o t h e f in it e e l e me n t a n a l y s is t o ke y p a r t s T he r e s u l t s s h o w t h a t t h e me c h a n ic a l s t r u c t u r e is s imp l e e a s y t o o p e r a t e a nd h a s g o o d a p pl ic a t io n p r o s pe c t s Ke y wo r ds P r o E ANS YS e l e c t r ic t r u c k me c h a n ic a l s t r u c t u r e h y d r a u l ic s y s t e m 0引言 随着室 内物流需求 的增多 采用纯人工方式 需要大量人力资源 动作繁琐 费时费力 效率 低下 同时由于该物料质量较 大 且 表面光滑 不便于人手着力 一旦不慎失手使物料着地 轻 则 造成 物料 划伤 报废 重则 出现爆 炸 的危 险事 故 而且时常发生搬运不到位的情 况 因此 人 工搬运费时费力且存在较大的安全隐患 急需开 发选择一款搬运车 该车要具有可靠简单 经济 适用 操作方便 使用灵活和劳动强度低等特 点 本文基于 P r o E和A N S Y S 设计 了一种专门用于 该简形物料的电动搬运车 它具有安全省力 拆卸 方便 经济适用的特点 能很好地解决这些问题 1 搬运车的功能与设备组成 1 1 功能 该搬运车要实现两种功能 一种功能是将筒 形物料锁紧运输 另一种功能是将物料 电动调整 到位后将其置于特定平台 1 2设备组成 为实现搬运筒形物料 的功能 该设备主要 由 动力提升装置 轴 向微调装置 底盘装置 锁紧 限位装置 托盘装置 栓紧器等组成 如图1 所 示 1 3 搬运车工作原理 1 将 电动搬运车静置于待装载平 台相应位 置 2 将筒形物料 吊