PLC汽车清洗控制设计.doc

重庆机电职业技术学院课程设计说明书设计名称： 电气控制与PLC应用 题 目： 汽车清洗控制系统 学生姓名： 李 奎 专 业： 机电一体化 班 级： 2009级 5 班 学 号： 1260720121224 指导教师： 李 波 日 期： 2011 年 6 月 30 日 重庆机电职业技术学院课程设计任务书 机电一体化 专 业 2009 年级 5 班 李奎 一、设计题目 汽车清洗控制系统二、主要内容1、动作要求 若方式选择开关（COS）置于手动方式，当按下START启动按钮后，按下列程序动作：执行泡沫清洗（用MC1驱动）；按PB1按钮则执行清水冲洗（用MC2驱动）；按PB2按钮则执行风干（用MC3驱动）；按PB3则结束洗车。 若方式若选择开关（COS）置于自动方式，当按START启动后，自动按洗车流程执行。其中泡沫清洗10秒、清水冲洗20秒、风干5秒，结束后回到待洗状态。任何时候按下STOP，则所有输出复位，停止洗车。2、信号分配启动按钮、停止按钮，使用输入继电器X0、X2；方式选择开关，使用输入继电器X1；清水冲洗按钮，使用输入继电器X3；风干按钮，使用输入继电器X4；结束按钮，使用输入继电器X5；泡沫清洗驱动，使用输出继电器Y1；清水冲洗驱动，使用输出继电器Y0；风干机驱动，使用输出继电器Y2。三、具体要求根据控制要求编写设计说明书，内容包括：1设计过程和有关说明。2PLC硬件配置电路。3PLC状态转移图。4PLC控制程序(梯形图和指令表)，用仿真软件和编程软件将程序录入计算机并进行模拟调试。5其他说明（如设计过程中遇到的问题及解决方法、对课程设计的心得等）。6参考资料。四、进度安排序号日期（起止天数）设计工作进度16月20日指导老师介绍课程设计应注意的事项。26月21日6月24日收集相关资料，设计过PLC硬件配置电路；PLC状态转移图；PLC控制程序等。36月25日6月26日课程设计说明书的撰写。46月27日完成全部课程设计，并上交课程设计说明书。五、成绩评定指导教师 签名 日期 2011 年 7 月 日系主任 审核 日期 2011 年 7 月 日摘要本文利用PLC技术当中的定时器，达到汽车清洗的自动和手动控制，设计简单的汽车自动清洗系统，实现汽车清洗的自动化。具体步骤：采用三个定时器以及三个电机，通过对定时器的时间设置以及定时器的线路通断控制，实现当系统处于手动状态下，可以分别实现泡沫清洗、清水清洗以及清洗后的风干；当处于自动状态下，自动完成汽车清洗的一套工序。上述试验已通过实验室的模拟实验，希望此系统能够运动到相应的汽车清洗工业中。关键词：PLC 自动化 定时器目录一前言二设计题目三任务分析四汽车清洗控制系统总体方案的设计4.1概述4.2流程图及组成4.3 PLC的选型 (1)欧姆龙系列 (2)西门子系列 (3)PLC的选择4.4电机的选择 (1)直流电动机 (2)异步电动机 (3)同步电动机 (4)电机的选择五硬件的设计 5.1 PLC的CPU模块 5.2 汽车清洗控制面板六软件的设计 6.1I/O分配6.2 PLC状态转移图6.3 PLC程序梯形图6.4指令程序七课程设计总结一前言自从19世纪第一辆汽车诞生以来，汽车行业随着现代科技技术的发展有了质的的飞跃，随着时代的发展，人们生活水平的提高，人们对汽车的需求量也逐渐加大，随之而来的便是汽车的保养，其中汽车的清洗便是不可缺少的内容。目前，国内的汽车清洗由传统的人工完成。对于当今社会，高科技的发展实现了各行各业的自动化控制，但是在汽车清洗行业，大部分仍是靠人工来完成。传统的洗车业通常由人工完成，利用人力资源，对汽车进行涂抹泡沫，然后采用高压水泵，利用水泵对汽车进行冲洗，再在自然光及风等自然条件下，让清洗的汽车进行自动风干。虽然可以达到清洗汽车的目的，但过分依赖于劳动力，操作时间长，洗车过程慢，并且浪费了大量的水资源，经济性差，不适合和洗车业的发展需求。目前比较大型的汽车美容公司，虽然实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等自动化工程，但成本比较高，其自动控制系统不是适合小型的、专门的汽车清洗行业，因此，相对于中小型城市，汽车清洗业有着巨大的发展潜力。如何实现高效、高质量并且适用于小型工厂的汽车自动清洗装置，就成了汽车清洗行业发展的必然要求。因此，本次设计就是采用PLC控制，利用定时器，通过线路的通断来实现汽车自动及手动清洗流程。它可以最大限度的节省洗车的人力、物力资源，并且满足不同的客户需求，同时它可以高效、准确的完成洗车任务，为客户提供便利，而且极大限度的节约水资源，符合当代建设节约型社会的时代需要。并且本次汽车清洗自动系统结构简单，成本低，适合不同场合的需求，尤其是中小型公司。本论文由汽车清洗装置设计方案、PLC间的比较以及运行程序等部分组成。二设计题目汽车清洗控制系统三任务分析 本课程的设计目的是为了通过用实际的硬软件的设计、所学电器元件的实际运用、操作流程来达到软件仿真的效果。四汽车自动清洗装置的方案设计 4.1 概述 本次汽车自动清洗装置的设计的内容主要是PLC控制技术的的定时器应用，设计汽车自动清洗装置，并在实践的中进行一次系统的训练。能够较全面的巩固和应用“PLC应用技术”课程所学的基本理论和基本方法，并初步掌握小型PLC系统设计的基本方法。应用场合：应用于汽车美容公司或者是汽车清洗场，当汽车进入清洗车间，通过光电传感器或者手动方式，实现不同要求的清洗工作。汽车自动清洗装置的主要功能是：当选择开关（COS）置于手动方式，当按下START启动按钮后，实现按泡沫清洗按钮，则运行泡沫清洗；按清水冲洗按钮，则运行清水冲洗；按下风干按钮，则运行风干。当方式选择开关置于自动方式，当按下START启动后，自动按洗车流程执行。任何时候按下STOP，则所有输出复位，停止洗车。本系统由控制面板，PLC系统，三个电机组成，结构如图2.1所示控制面板PLC控制系统汽车电 机图2.1 汽车清洗结构图4.2 流程图及组成 汽车清洗控制流程图如图2.2所示选择开关自动运行手动运行泡沫清洗清水清洗风 干停 止停止开关图2.2 汽车自动清洗流程图4.3 PLC的选型(1) 欧姆龙系列OMRON C系列PLC产品门类齐、型号多、功能强、适应面广。CPM型机是OMRON产品用户目前选用最多的小型机系列产品。OMRON 中型机以C200H系列最为典型，主要有C200H、C200HS、C200HX、C200HG和C200HE等型号产品。中型机在程序容量，扫描速度和指令功能等方面都优于小型机，除具备小型机的基本功能外，它同时可配置更完善的接口单元模块，如模拟量I/O模块、温度传感器模块、高速记数模块、位置控制模块、通讯联接模块等。可以与上位计算机、下位PLC机及各种外部设备组成具有各种用途的计算机控制系统和工业自动化网络。在一般的工业控制系统中，小型PLC机要比大、中型机的应用更广泛。在电气设备的控制应用方面，一般采用小型PLC都能够满足需求。(2) 西门子系列德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。（1）SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。 （2）SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.60.1s）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户指定的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。 （3） SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。（4） 人机界面（HMI）硬件 HMI硬件配合PLC使用，为用户提供数据、图形和事件显示，主要有文本操作面板TD200（可显示中文），OP3，OP7，OP17等；图形/文本操作面板OP27，OP37等，触摸屏操作面板TP7，TP27/37，TP170A/B等；SIMATIC面板型PC670等。个人计算机（PC）也可以作为HMI硬件使用。HMI硬件需要经过软件组态才能配合PLC使用(3)PLC的选择经过对几家公司生产的PLC要从应用、价格、可靠性和实验室的实际情况考虑等各个方面因素的考虑，依据本设计需要6输入口，3输出口，本系统设计选用西门子S7200系列，CPU选择CPU221。4.4 电机的选择(1)直流电动机直流电动机是依靠直流工作电压运行的电动机，广泛应用于收录机、录像机、影碟机、电动剃须刀、电吹风、电子表、玩具等。直流电动机具有调速性能好、起动容易、能够载重起动等优点，所以目前直流电动机的应用仍然很广泛，尤其在可控硅直流电源出现以后(2)异步电动机异步电机是一种交流电机，其负载时的转速与所接电网的频率之比不是恒定关系。还随着负载的大小发生变化。负载转矩越大，转子的转速越低。异步电机包括感应电机、双馈异步电机和交流换向器电机。感应电机应用最广，在不致引起误解或混淆的情况下，一般可称感应电机为异步电机。异步电动机具有结构简单，制造、使用和维护方便，运行可靠以及质量较小，成本较低等优点。异步电动机主要广泛应用于驱动机床、水泵、鼓风机、压缩机、起重卷扬设备、矿山机械、轻工机械、农副产品加工机械等大多数工农生产机械以及家用电器和医疗器械等。(3)同步电动机同步电动机主要用于大型机械，如鼓风机、水泵、球磨机、压缩机、轧钢机以及小型、微型仪器设设备或者充当控制元件。其中三相同步电动机是其主体。此外，还可以当调相机使用，向电网输送电感性或者电容性无功功率。(4)电机的选择经过对几种电动机的应用、价格、可靠性、转速和实验室的实际情况考虑等各个方面因素的考虑，本系统设计选异步电动机Y132M-4。表2.1电机参数型号功率（KW）马力（hp）电流（A）转速（rmin）效率(%)堵转电 流额定电流(A)堵转转 矩额定转 矩重量（kg）功率因数Y132M-47.51015.41440877.02.2860.85五硬件的设计5.1 PLC的CPU模块 CPU221具有6输入4输出，无扩展能力程序和数据储存量较小，有一定的高速计数功能和通信功能，非常适合于少点数的或特定的控制系统。适合本设计的时间计数，并且输入输出口的数量与本设计需要相当，符合经济性的要求5.2汽车清洗控制面板六软件的设计6.1 I/O分配 表4.1 IO分配表信号名称输入输出端标号输入信号选择开关COSI0.0启动按钮STARTI0.1停止按钮STOPI0.2泡沫清洗按钮I0.3清水清洗按钮I0.4风干按钮I0.5输出信号泡沫清洗Q0.0清水清洗Q0.1风干Q0.26.2 状态转移图6.3 PLC程序梯形图6.4 指令程序0 LD M80021 SET S02 LD X243 SET S214 LD X255 SET S31 6 STL S21 7 OUT Y208 OUT T0 K1009 LD T010 SET S2211 STL S2212 OUT Y2113 OUT T1 K20014 LD T115 SET S2316 STL S2317 OUT Y2318 OUT T2 K5019 LD T220 RET S021 STL S31 22 LD X2023 OUT Y2024 LD X2125 OUT Y2126 LD X2227 OUT Y2228 STL S23 29 STL S3130 LD T331 SET S032 RET33 END七课程设计总结本课程设计采用西门子S7-200PLC系统控制，达到对汽车的自动及手动清洗目的，实现汽车清洗业的自动化。本设计除了具有了其自身特点外，还具备了结构简单明了、安装调试简便、操作简便易懂、经济实用的特点，具有高性价比，是汽车自动清洗装置的简单系统。并且，在清洗过程中，准