X62铣床数控改造设计【全套CAD图纸+毕业答辩论文】

买文档就送全套 纸 扣扣交流 414951605 含全套 纸和论文 答辩精品 床数控改造 摘 要 本文在 床数控改造设计时主要从经济性、方便性、实用性、可靠性四方面因素出发，对 铣床进行了铣床数控机械系统设计，硬件及电路设计。使改造后的机床的机械传动部分具有高静态、动态刚度 ;运动副之间的摩擦因数小，传动无间隙 ;功率大 ;便于操作和维修。 床数控机械系统设计包括伺服驱动系统的设计计算，滚珠丝杠螺母副的设计计算。进给传动系统设计中，拆除纵向、横向、垂向进给箱齿轮，在该处将手轮轴通过一对减速齿轮和纵向、横向及垂向步进电机相连。丝杠拆去，换上滚珠丝杠，并由齿轮 箱与滚珠丝杠连接，改造后的床的定位精度为士 ，重复定位精度为士 。 X、 Y 电机能够拖动工作台以 6 2300r/切削进给速度进行 X 向、 Y 向运动。 数控系统是一个基于 8031 单片机的数字型控制系统。采用较小体积的单片机来实现一般的逻辑功能， 对进给系统的两个轴进行控制。 关键词 铣床；数控改造；步进电机；滚珠丝杠 买文档就送全套 纸 扣扣交流 414951605 含全套 纸和论文 答辩精品 NC on of 62 as of on as of of no in 62 s of of of In of he s it be a of is of is of of 62 of in is a by on 031. of is to of . 买文档就送全套 纸 扣扣交流 414951605 含全套 纸和论文 答辩精品 NC 文档就送全套 纸 扣扣交流 414951605 含全套 纸和论文 答辩精品 目 录 摘 要 . I . 1 章 绪论 . 1 题背景 . 1 62 铣床数控改造设计总体要求和内容 . 3 第 2 章 床数控机械系统设计 . 6 述 . 6 向进给系统的设计计算 . 6 珠丝杠螺母副的设计计算 . 6 服驱动系统的设计计算 . 错误 !未定义书签。 向进给系统的设计计算 . 8 珠丝杠螺母副的设计计算 . 错误 !未定义书签。 服驱动系统的设计计算 . 错误 !未定义书签。 直进给系统的设计计算 . 错误 !未定义书签。 珠丝杠螺母副的设计计算 . 错误 !未定义书签。 第 3 章 控系统设计 . 错误 !未定义书签。 62 铣床数控控制系统方案 . 错误 !未定义书签。 析选用 . 错误 !未定义书签。 片机引脚及其功能 . 错误 !未定义书签。 I/O 口及其功能 . 错误 !未定义书签。 制线 . 错误 !未定义书签。 储器 I/O 的扩展 . 错误 !未定义书签。 储器的选用、扩展及连接 . 错误 !未定义书签。 盘与显示接口电路 . 错误 !未定义书签。 255 与 8031 的连接 . 错误 !未定义书签。 结论 . 错误 !未定义书签。 致谢 . 22 参考文献 . 20 附录 . 22 买文档就送全套 纸 扣扣交流 414951605 - V - 买文档就送全套 纸 扣扣交流 414951605 - 买文档就送全套 纸 扣扣交流 414951605 - 1 - 第 1章 绪论 题背景 数控机床具有高精度、高效、高速、高可靠性等优点，并且机床结构趋于模块化 、数控功能专门化。数控机床是集计算机技术、电子技术、自动控制、传感测量、机械制造、网络通信技术于一体的典型的机电一体产 品。它的发展和运用，开创了制造业的新时代，改变了制造业的生产方式、产业结构、管理方式、使世界制造业的格局发生了巨大的变化。 数控技术水平的高低已经成为衡量一个国家制造业现代化程度的核心标志，实现加工机床及生产过程数控化，己成为当今制造业的发展方向。我国是世界上机床产量最多的国家，但在数控机床的产品竞争力仍然处于较低的水平。因为开发一台新的数控机床的周期比较长，不能及时针对用户的需求提供满意 的产品。为此我们应该在普通机床上考虑，不能一味的大量添置全新的数控机床，这样会造成资金投资量大，成本高，而且又会造成原有设备闲置浪费。把普通机床改造为数控机床不失为一条提高数控化率的有效途径。普通机床数控化改造，顾名思义就是在机床上增加微机控制装置，使其具有一定的自动化能力，以实现预定的加工工艺目标。这种机床改造花费少，改造针对性强，时间短，改造后的机床大多能克服原机床缺点和存在的问题，生产效率高，尤其适合中国机床拥有量大、生规模小的具体国情。 微观上看，数控机床比传统机床有突出的优 越性，而且这些优越性均来自数控系统所包含的计算机的威力。数控机床可以加工出传统机床加工不出来的曲线、曲面等复杂的零件。由于计算机有高超的运算能力，可以瞬时准确地计算出每个坐标轴瞬时应该运动的运动量，因此可以复合成复杂的曲线或曲面。可以实现加工的自动化，而且是柔性自动化，从而效率可比传统机床提高 37 倍。由于计算机有记忆和存储能力，可以将输入的程序记住和存储下来，然后按程序规定的顺序自动去执行，从而实现自动化。数控机床只要更换一个程序，就可实现另一工件加工的自动化，从而使单件和小批生产得以自动化，故被称为实现 了“柔性自动化”。加工零件的精度高，尺寸分散度小，使装配容易，不再需要“修配”。可实现多工序的集中，减少零件在机床间的频繁搬运。拥有自动报警、自动监控、自动补偿等多种自律功能，因而可实现长时问无人看管加工。由以上五条派生的好处，如 :降低了工人的劳动强度，节省了劳动力 (一个人可以看管买文档就送全套 纸 扣扣交流 414951605 - 2 - 多台机床 )，减少了工装，缩短了新产品试制周期和生产周期，可对市场需求作出快速反应等等。以上这些优越性是前人想象不到的，是一个极为重大的突破。此外，机床数控化还是推行 及 企业信息化改造的基础。数控技术已经成为 制造业自动化的核心技术和基础技术。 宏观上看，工业发达国家的军、民机械工业，在 70 年代末、 80 年初已开始大规模应用数控机床。其本质是采用信息技术对传统产业 (包括军、民机械工业 )进行技术改造。除在制造过程中采用数控机床、 ，还包括在产品开发中推行 拟制造以及在生产管理中推行 理信息系统 )、 等。以及在其生产的产品中增加信息技术，包括人工智能等的含量。由于采用信息技术对国外军、民机械工业进行深入改造 (称之为信息化 )，最终使得他们的产品 在国际军品和民品的市场上竞争力大为增强。而我们在信息技术传统产业方面比发达国家约落后 20 年，如我国机床拥有量中，数控机床的比重 (数控化率 )到 1995年只有 而日本在 1994 年己达 因此每年都有大量机电产品进口。这也就从宏观上说明了机床数控化改造的必要性。 (数控化率 )到 1995 年只有 而日本在 1994 年己达 因此每年都有大量机电产品进口。这也就从宏观上说明了机床数控化改造的必要性。 当今世界，工业发达国家对机床工业高度重视，竞相发展机电一体化、高精、高效、高自 动化先进机床，以加速工业和国民经济的发展。长期以来，欧、美、亚在国际市场上相互展开激烈竞争，己形成一条无形战线，特别是随微电子、计算机技术的进步，数控机床在 20 世纪 80 年代以后加速发展，各方用户提出更多需求，早己成为四大国际机床展上各国机床制造商竞相展示先进技术、争夺用户、扩大市场的焦点。较著名的控制系统有 :日本 列、 列、 列、 列、日立系列、德国 列、 列、 列、 国 B)系列、 列、法国 列、意大利 列、西班牙 列、瑞士的 列、国产系列等。 在美国、日本和德国等发达国家，它们将机床改造作为新的经济增长行业，生意盎然，正处在黄金时代。由于机床以及技术的不断进步，机床改造是个“永恒”的课题。我国的机床改造业，也从老的行业进入到以数控技术为主的新的行业。在美国、日本、德国，用数控技术改造机床和生产线具有广阔的市场，己形成了机床和生产线数控改造的新的行业。在美国，机床改造业称为机床再生 (。从事再生业的著名公司有 :程公司、 床公司、 宝 )服买文档就送全套 纸 扣扣交流 414951605 - 3 - 务集团、 备公司等。美国得宝公司己在中国开办公司。在日本机床改造业称为机床改装 (。从事改装业的著名公司有：大限工程集团、岗三机械公司、千代田工机公司、野崎工程公司、滨田工程公司山本工程公司等。 赶上计算机体系结构前进的步伐、加快数控系统的开发速度，已成为数控发展的最主要趋势。以第四代计算机的工程结构和微电子工艺技术为基础，充分利用现有微机的硬件、软件资源，发展总 线式、模块式、开放型、嵌入式的柔性数控系统，使之即适合加工复杂零件、分立式机床用的数控系统的组成，又适合未来自动化升级时功能可扩展的要求。 我国数控系统发展具有以下 3 个特征： (l)高档数控系统技术已经突破。如华中 I 型等数控系统，都具有多轴联动功能，快速进给速度在 s 以上，具有较强的通信、管理功能。 (2)普及型数控系统技术已经成熟。如北京机床研究所的 统，这些系统一般配有 示器，可配置直流和交流司服驱动， 24 轴联动。 (3)经济型数控系统仍有广阔的市场前景。由于这类系统结构简单，价格便宜，非常适合中小型企业，目前仍是我国应用面最广的数控系统。比较典型的有南京大方的 列。 我国是机床生产大国，又是使用大国。数控机床是机械工业发展的关键产品，我国的数控机床在机床产品中的比例总体水平低。但是我国是发展中国家，许多企业财力薄弱，不可能花费大量的资金添置许多全新的数控机床，同时大量的通用机床不可能全部淘汰。 因此，把普通机床改造为数控机床则不失为是一条提高数控化率的有效途改造径，机床改造花费少，改造针对性强，时间短，改造后的机床大多能克服原机床的缺点和存在的问题，生产效率高。 62 铣床数控改造设计总体要求和内容 如图 1示， 为 铣床的原传动系统图。其主轴转动由电机 1经齿轮变速驱动。其主轴的升降用手柄 5 经锥齿轮副 3，丝杠手动操作。工作台的 x 轴和 y 轴分别通过离合器 6 和离合器 7，由进给电动机 10 通过齿轮变速驱动丝杠副 4 和 8 实现自动进给。工作台的升降有电动机 10 通过离合器 9 将运动传给丝杠副 11 来实现 。 对 床进行机械部分改造， 数控机床的刚度系数应该比同类普通机床高 50%；应尽量提高机床的抗振性，通常机床的振动包括强迫振动和受迫振动。要提高机床在低速进给时的平稳性和运动 精度。 为实现复杂零买文档就送全套 纸 扣扣交流 414951605 - 4 - 件的自动铣削加工，提出方案： 方案：工作台的 x,y 轴进给运动改变为微机控制，实现三轴或二轴的开环同步控制或非同步控制。 我们这里的设计要求改造 x,y 轴， z 轴作为预留，所以我们这里选择此方案。 图 162 铣床改前传动原理图 图 162 铣床改后传动原理图买文档就送全套 纸 扣扣交流 414951605 - 5 - 买文档就送全套 纸 扣扣交流 414951605 - 6 - 第 2章 床数控机械系统设计 述 床数控机械系统设计分纵向，横向和垂向三个部分，在每个部分中，包括滚珠丝杠螺母副的设计计算，伺服驱动系统的设计计算。 1. 滚珠丝杠螺母副把传动丝杠与螺母之间的滑动摩擦变为了滚动摩擦 , 使摩擦损失减小 , 使精度保持性、传动平稳性、传动效率等都得到提高，其传动效率可达到 92% 98%,比常规的丝杠螺母副提高 3 4 倍（滑动丝杠效率为 2. 伺服驱动系统的设计计算包括步进电机选型、减速齿轮副的设计。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角” )，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量 ，从而达到准确定位的目的 ;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差 (精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。 现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机 (永磁式步进电机(混合式步进电机 (单相式步进电机等。 永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为 或 15 度。 反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为 噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由 软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。 混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和 五相 :两相步进角一般为 ，而五相步进角一般为 。 向进给系统的设计计算 削力计算 由机床设计手册 7 可知，切削功率 c 式中 N 电机功率，查机床说明书， N 4文档就送全套 纸 扣扣交流 414951605 - 7 - 主传动系统总功率，一般为 进给系统功率系数，取 K ： 2 . 4 9 6 k 9 60 . 6 54 6120N （ 3 2） 所以 3 3） 式中 v 切削线速度， 取 v 100m/切削力 1 5 2 7 1 5 2 . 7 6 k g 02 66 1 2 0 属切削原理 1 可知： C 1882 1880 1 Y 1 当 1520N 时，切削深度 p 2刀量 f 此参数做为下面计算的依据。 从机床设计手册 7 中可得知，在一般外圆车削时： （ 3 5） 3243N 0N 珠丝杠设计计算 三角或综合导轨机床的轴向力： W)f(X （ 3 6） 式中 K f =为 : P 00） 率计算 根据机械原理 8 的公式，丝杠螺母副的传动效率 为： )（ 3 10） 式中摩擦角 10 ，螺旋升角 224 则： 买文档就送全套 纸 扣扣交流 414951605 - 8 - 0 3 2 度验算 滚珠丝杠受工作负载 P 引起的导程的变化量 （ 3 11） 式中 0L 66 N /c E 则： m 滚珠丝杠受扭矩引起的导程变化量 2L 很小，可忽略，即： L 1L 。所以： 导程变形总误差 为 211000 10 m 查表知 F 级精度丝杠允许的螺距误差（ 1m 长）为 30m /m ，故刚度足够。 向进给系统的设计计算 削力计算 横向铣削力与纵向的计算结果一致 F 工作台横向进给方向载荷 16 17 37 5c z 珠丝杠设计计算 度计算 横向丝杠寿命值： 910 1500010601060 66 最大动负载： C 根据最大动负载 Q 的值，可选择滚珠丝杠的型号。例如，滚珠丝杠参照汉江机床厂的产品样本选取 珠丝杠公称直径为 30 号为21 5430 c 左，其额定负荷 5393N，所以强度够用。 买文档就送全套 纸 扣扣交流 414951605 - 9 - 率计算 螺旋升角 224 ，摩擦角 10 则： 进电机的选择 合理选用步进电机是比较复杂的问 题，需要根据电机在整个系统中的实际工作情况，经过分析后才能正确选择。现仅就选用步进电机最基本的原则介绍如下： 距角 i 步距角应满足： 3 16） 式中 i 传动比； 系统对步进电机所驱动不见的最小转角。 度 步进电机的精度可用步距误差或积累误差衡量。积累误差是指转子从任意位置开始，经过任意步后 ，转子的实际转角与理论转角之差的最大值，用积累误差衡量精度比较使用。所选用的步进电机应满足 Q i Q （ 3 17） 式中 Q 步进电机的积累误差； Q 系统对步进电机驱动部分允许的角度误差。 矩 为了使步进电机正常运行（不失步、不越步），正常启动并满足对转速的要求，必须考虑： 一般启动力矩选取为： M 买文档就送全套 纸 扣扣交流 414951605 - 10 - 式中 电动机启动力矩； 0 电动机静负载力矩。 则： 283H 000601000 m a xm a x 综合考虑，查表选用 110直流步进电机，能满足使用要求。 买文档就送全套 纸 扣扣交流 414951605 - 11 - 第 3章 数控系统的硬件电路设计 制系统电气控制结 构框图 任何一个数控系统都由硬件和软件两部分组成。硬件是数控系统的基础，其性能的好坏，直接影响整个系统的工作性能。有了硬件，软件才能有效的运行。机床的数控系统的硬件电路概括起来由五部分组成。 括数据总线（ 地址总线（ 控制总线（ 括制度可编程存储器和随机读写存储器。 4. I/O 输入 /输出接口电路。 如键盘、显示器及光电输入机等 。其中 数控系统的核心，作用是进行数据运算处理和控制各部分电路协调工作。存储器用于存放系统软件， 应用程序和运行所需要的各种数据。 I/O 接口是系统和外界进行信息交换的桥梁。总线则是 存储器、接口以及其他转换电路联接的纽带，是 部分电路进行信息交换和通讯的必由之路。 数控系统硬件如图 4 1： 存储器接口信息交换控制对象外设图 4 1 数控系统硬件框图 经济型数控改造的需要。所以选用 列单片机为控制装置。 买文档就送全套 纸 扣扣交流 414951605 12- 片机控制系统设计 51 系列单片机主要有三种型号的产品： 8031、 8051 和 8751。三种型号的引脚完全相同，仅在内部结构上有少数差异。 8031 片内无用于需扩展 在现场修改和更新程序存储器的应用场合，其价格低，使用灵活，非常适合在我国使用。此次 设计 使用的是 8031芯片 。见图 4 2。 031 单片机的基本特性 1. 8 位。 地址总线（与 I/O 线共用） ,可直接寻址 6464序存储器， 64部数据存储器）。 3. 32 根并行 I/O 线（分为 4 个 8 位 I/O 口）。 4. I/O 端口和片外存储器统一编址， I/O 寻址灵活。 5. 2 个 16 位定时 /计数器。 6. 片内有 128B。 7. 具有一个全双工串行 I/O。 8. 具有 5 个中断源，配备两个中断优先级。 9. 内部有时钟振荡器。 10. 有一个一位布尔处理器，具有很强的布尔 处理能力。 031 芯片引脚功能 8031 芯片具有 40 根引脚，功能分四类 3 ： 源线 电源线有 2 根。 程和正常操作时的电源，接 +5V。 电平。 振 晶振： 2 根。 1振荡器的反向放 大器接入，使用外部振荡器时必须接入。 使用外部振荡器时用于输入外部振荡信号。 买文档就送全套 纸 扣扣交流 414951605 13- ， 32 根口线，功能如下： 1. 0向 8 位三态 I/O 口，与地址总线低 8 位分时工作。 2. 1P 口：准双向通用 I/O，带上拉电路。在 程期间，用 1P 输入低 8 位地址。 3. 2P 口：准双向 I/O，带上拉电路。 2P 口可以作为通用的并行 I/可作为外部存储器的地址总线（高 8 位）。当 问片外存储器时，由 2P 口输出高 8 位地址码。 4. 3双向双动功能 I/O 口，其使用方法同 1P 口，带上拉电路。 第一功能：作为通用 I/O 口。 第二功能： 串行输入口； 串行输出口； 外部中断 0 输入线； 外部中断 1 输入线； P 定时 /计数器 0 外部计数脉冲输入线； P 定时 /计数器 1 外部计数脉冲输入线； 外部数据存储器写选通脉冲输出线； 外部数据存储器读选通脉冲输出线。 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 211 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1 2 51 双列直插封装方式的引脚 3 制线 买文档就送全套 纸 扣扣交流 414951605 14- 程序存储器的使能引脚，是外部程序存储器的选通信号，低电平有效。从外部程序存储器取数时，在每个机 器周期内二次有效。 2. ：内部和外部程序存储器选择控制端。当 为高电平时， 行内部程序存储器的指令。 当 为低电平时， 执行外部程序存储器的指令。因为 8031 芯片没有内部程序存储器，所以 须接地。 3. ：地址所存信号 /编程脉冲输入信号。 4. ：复位 /备用电源端，输入，低电平有效。 储器扩展电路 031 与 连接 8 位地址线70 0310 8 位地址线158 031 的 2P 口相连。由于 8031 的0地址和数据，故要外接地址锁存器（ 74 并由 出的地址允许锁存信号 下降将地址信息锁存入地址锁存器中。如外接存储器芯片内有地址锁存器。 存储器的 8 位数据线70 031 芯片0片机规定指令码和数据都是由0位对应相连即可。 8031 芯片的 相连。 8031 芯片的 地， 行外部程序存储器命令。 8031 芯片的 主地址锁存器 74 G 引脚。 8031 与 接如图 4 3： 买文档就送全套 纸 扣扣交流 414951605 15- 图 4 3 8031 与 接示意图 据存储器的扩展 单片机 R 数据存储器的连接方式和程序存储器连接大致相同。唯控制器线的连接不同： 入信号 别于 8031 芯片的 脚相连； 写输入信号 8031 序存储器的扩展 2764 芯片是一种高速，容量为 88k 的 储器电路读出时间为 2502764 为 28 线元件，其中120 3 位地址线。70 位数据线。 片选信号线，低电平有效， 数据输出选通信号线，低电平有效。 编程脉冲输入线。编程电源线。 6264 芯片式 88k 的 储器电路，集 成度很高，其中120 地址线，输入地址与内部 8K 字节的单元对应70 00位 8 位数据线，片选信号线， 读写信号线，都是低电平有效。 对于容量较大的系统，扩展的外部芯片较多，芯片所需的片选信号利用地址线时，就需要用全地址译码的方法，它将低地址作为片内地址，而用译码器对高位地址进行译码，译码器输出的地址选择线作片选线。一定要注意地址。 ，但可供用户使用的只有 1P 口和部分3此在大部分应用分流中都需扩展 I/O 芯片，常用的外用接口芯片为 8155，是可编程的 展接口电路（ 256 个 统单元， 2个 8 位接口， 1 个 6 位口， 1 个 14 位定时计数器）。 片可直接和 51 系列单片机连接，不需要任何外加逻辑电路。通常用 2P 口的高 8 位地址线作为 8155 芯片的片选信号及 的选择 信号。将 8031 155 芯片 引脚相连，文档就送全套 纸 扣扣交流 414951605 16- 则 8155 用来作接口；使用 8155 内部 256 字节的于 8155 芯片内部有地址锁存器，所以 8031 的 可以和8155 的 直连，利用 8031 的 信号下降沿锁存 80310 位地址信息。 若要求 8155A 口 B 口工作在基本状态， C 口为基本输入状态，不要求中断申请，不启动定时器，则其控制它为： 00000011B（ 03H） 初始化程序如下： 2100H； 命令地址寄存器 A， 03； 控制字 03H A A； 控制字命令寄存器 助电路设计 电隔离电路 在步进电机驱动器中，脉冲信号经功放后控制步进电机励磁绕组。由于步进电机需要的驱动电压较高，电流较大，如果将信号与功率放 大器直接相连，将会引起强电干扰。轻则影响计算机程序的正常工作，重则导致计算机和接口电路损坏。所以，一般在接口电路与功率放大器之间都要接上隔离电路。采用的光电耦合电路如图 4 4： 输入输出图 4 4 光电耦合电路 率放大电路 功率放大电路分为单电源和双电源型。单电源型线路简单，但功率不高，所以选用双电源型。在功率放大器导通初始，431 使脉冲变压器 B 的副边产生一定宽度的脉冲电流，使 2V 导通，高压电源 过 2V ， 1V 为步进电机某一相绕组供电，使其电流上升沿变陡，同时 于反向偏置，将低压L 切断。经过2V 截至，高压电源与绕组之间被切断。 过 1V 为绕组 电，提买文档就送全套 纸 扣扣交流 414951605 17- 供所需的额定电流。通过调整脉冲变压器的磁芯和 4R 可改变高压供电的时间宽度 图 4 5 功率放大电路 由于我国目前步进电机 的功率放大器已由生产厂家生产出系列化产品，在设计数控机床电路时只需根据步进电机的容量大小进行选择，所以不再进行计算。功率放大电路见图 4 5。 031 时钟电路 单片机的时钟可以由两种方式产生，内部方式和外部方式。 内部方式利用芯片内部震荡电路在 1 2脚上外接定时元件如图 4 6： 图 4 6 8031 内部时钟方式 位电路 买文档就送全套 纸 扣扣交流 414951605 18- 图 4 7 8031 复位电路 单片机的复位都是靠外部电路实现的，因为上电与按钮复位组合，在上电瞬间 路充电， 脚端出现正脉冲，只要 保持10上高电压，就能使单片机有效复位。见图 4 7。 警电路 为了防治工作台越界，可分别在极限位安装限位开关，这是采用中断方式，利用 8031 的外部中断0要有任何一个行程开关闭合，即工作台在某一方向上越界，均能产生中断信号0为了便于观察，设置红绿灯指示，正常时为绿灯亮，报警时红灯亮，两灯均由一个 I/O 口输出。 制微机控制电路原理图 制系统的功能 1. Z 向 X 向的进给伺服运动功能 2. 键盘显示 3. 自动回转刀架控制 4. 螺纹加工控制 5. 面板控制 6. 行程控制 7. 其他功能：报警电路、复位电路、隔离电路、功率放大电路。 买文档就送全套 纸 扣扣交流 414951605 19- 用软件环形分配图 步进电机采用软件环形分配器，虽运行速度没有