CCG系列灌装机-培训手册-电气部分PPT课件.ppt

CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料 培训人 周先生江苏省金旺包装科技有限公司2010 5 5 1 CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料 一 主要技术参数1 计量精度 1 80 200毫升 0 5 200 1000毫升 2 灌装容量 80 1000毫升 ml 3 生产能力 5400瓶 小时 b h 4 适用瓶径 40 100毫米 mm 5 气源压力 0 5 0 7兆帕 Mpa 6 耗气量 200升 分 l min 7 电源 AC220伏 V 50赫兹 Hz 8 功率 2 5千瓦 KW 9 重量 约900公斤 Kg 10 外形尺寸 2000X1050X2300 长X宽X高 毫米 mm 2 CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料 二 机器工作原理 进料控制系统输送控制系统进 出瓶系统灌装控制系统剂量调整系统报警提示系统 3 CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料 2 1 进料控制系统 浮球开关 PLC 电磁阀 进料阀 4 CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料 2 1 1 进料控制系统工作原理浮球开关 是一种结构简单 使用方便的液位控制零件 它设有复杂的电路 不会受到干扰 该机型浮球开关为常开 NO 型 浮球浮上时浮球内磁簧开关闭合输出信号 PLC 全称为可编程控制器 是为工业控制应用而设计制造 PLC硬件结构分为 a 中央处理单元 CPU b 存储器c 电源 电磁阀 用于气体管路的开关控制 通过线圈驱动 只能开或关 开关时动作时间短 进料阀 它采用带弹簧安全保护的单作用气动执行机构来操作的导向角座阀 5 CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料 进料控制系统控制流程 首先 在触摸屏上打开 进料功能 此时PLC通过浮球开关检测当前液位情况 若低于最下方浮球 PLC输出 料位下限报警 信号 若高于最上方浮球 PLC输出 料位高限报警 信号 若位于最下方浮球和中间浮球之间 显示 料位未到 若位于中间浮球和最上方浮球之间 显示 料位到达 当正常灌装时 液位会不断下降 低于中间浮球时 PLC根据 进料延时 延时一定的时间后接通进料电磁阀线圈 进料电磁阀再控制打开进料角座阀 当液位上升到中间浮球时 PLC将会断开进料电磁阀线圈 进料电磁阀再控制关闭进料角座阀 注 1 无论打开或关闭 进料功能 料位高限报警 都会起作用 2 角座阀在关闭气源的情况下也会通过弹簧自动复位 关闭 6 CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料 2 2 输送控制系统 PLC 变频器 输送电机 7 CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料 2 2 1 输送控制系统工作原理PLC 全称为可编程控制器 是为工业控制应用而设计制造 PLC硬件结构分为 a 中央处理单元 CPU b 存储器c 电源 变频器 变频器是应用变频技术与微电子技术 通过改变电机工作电源的频率和幅度的方式来控制交流电动机的电力传动元件 它是一种利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置 交流电动机 是将电能转变为机械能的一种机器 根据输入电源电压不同有星形 Y 和三角形 接法 8 CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料 输送控制系统控制流程 首先 在触摸屏的参数设定画面设定 输送频率 PLC通过CAN总线改变变频器的运行频率 然后 在手动操作画面点击 输送停止 或直接按 启动 按钮启动灌装机 则PLC通过CAN总线发出启动命令 变频器接受到信号后自动运行 控制交流电动机旋转 注 本系统中1 变频器输入电源为单相交流220V 输出电源三相220V 功率为0 75KW 2 电动机为三角形 接法 具体接法 三角形接法 则每上下一对接线柱用铜片连起来 即14相连 25相连 36相连 下端接在电源的三相 星形接法 则铜片把上端三个接线柱123连通 下端分别接电源的三相 9 CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料 2 3 进出瓶控制系统 PLC 电磁阀 档杆气缸 进出瓶光电 10 CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料 2 3 1 进出瓶控制系统工作原理光电开关 光电开关是传感器的一种类型 它把发射端和接收端之间光的强弱变化转化为电流的变化以达到探测的目的 本机所采用的光电为抗震型并能检测透明物体 正常时 光电在没有检测到瓶时光电的指示灯亮 PLC输入指示灯灭 在检测到瓶时光电的指示灯灭 PLC输入指示灯亮 PLC 全称为可编程控制器 是为工业控制应用而设计制造 PLC硬件结构分为 a 中央处理单元 CPU b 存储器c 电源 电磁阀 用于气体管路的开关控制 通过线圈驱动 只能开或关 开关时动作时间短 气缸 气缸是一种气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件 本机所采用的气缸为双作用气缸 从活塞两侧交替供气 控制活塞杆打出或缩回 11 CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料 进出瓶控制系统控制流程 1 手动控制在触摸屏中触摸 进瓶 则PLC接通进瓶电磁阀线圈 进瓶电磁阀控制打开进瓶挡杆气缸 进瓶挡杆打出 再次触摸 进瓶挡杆缩回 同样 内出瓶 外出瓶 的控制流程相同 2 自动控制正常启动灌装机后 PLC控制进出瓶挡杆及输送电机将瓶子输送到灌装头下方 灌装完成后 PLC再次控制进出瓶挡杆及输送带将瓶子从灌装头下方送出 12 CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料 2 4 灌装控制系统 PLC 电磁阀 三通阀 灌装阀 伺服驱动器 灌装升降机构 13 CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料 2 4 1 灌装控制系统工作原理PLC 全称为可编程控制器 是为工业控制应用而设计制造 PLC硬件结构分为 a 中央处理单元 CPU b 存储器c 电源 电磁阀 用于气体管路的开关控制 通过线圈驱动 只能开或关 开关时动作时间短 三通阀 三通阀阀体有三个口 一进两出 左进 右和下出 和普通阀门不同的是底部有一出口 当内部阀芯在不同位置时 出口不同 灌装阀 采用双作用气缸控制灌装阀的打开与关闭 伺服驱动器 是用来控制伺服电机的一种控制器 其作用类似于变频器作用于普通交流马达 伺服电动机 又称执行电动机 在自动控制系统中 用作执行元件 把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出 14 CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料 灌装控制系统控制流程 当灌装机进瓶到位后 卡瓶 接液盘 下潜等机构动作到位 PLC根据各检测磁性开关信号接通灌装电磁阀线圈 灌装电磁阀再控制打开灌装头气缸和三通阀 料缸与灌装头通 然后控制伺服电机的转动带动丝杆螺母向上运动 而丝杆螺母带动料缸内的活塞向上挤压物料进入包装容器内 当灌装完成时 PLC关闭灌装电磁阀线圈 灌装电磁阀再控制关闭灌装头气缸和三通阀 料缸与料箱通 活塞向下运动 料箱内的物料流入料缸 完成一次灌装 灌装剂量 可以通过修改三通阀的关闭时间来控制 15 CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料 2 5 剂量调整系统 PLC HMI 伺服驱动器 16 CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料 2 5 1 剂量调整系统工作原理HMI 是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介 它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换 基本功能 设备工作状态显示 数据 文字输入操作 生产配方存储 设备生产数据记录等 PLC 全称为可编程控制器 是为工业控制应用而设计制造 PLC硬件结构分为 a 中央处理单元 CPU b 存储器c 电源 电子称 电子秤以电子元件 称重传感器 放大电路 AD转换电路 单片机电路 显示电路 键盘电路 通讯接口电路 稳压电源电路等电路组成 17 CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料 剂量调整系统控制流程 1 整体调整在 剂量调整 画面输入整体调整量 按下 确认 按钮 2 单头调整先用电子称称出产品 净重 然后在 剂量调整 画面输入 净重 按下 确认 按钮 脉冲量会自动修改 注 1 整体调整量为需要增加或减少的重量 2 产品重量为去皮后 净重 是实际称的重量 18 CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料 2 6 报警提示系统 PLC 液位检测 气源检测 下潜检测 卡瓶检测 接液盘检测 伺服报警 急停 报警指示 变频报警 19 CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料 2 6 1 报警提示系统工作原理1 液位检测 通过 浮球开关 检测液位状态 输出 料位高限报警 和 料位低限报警 2 气源检测 通过 气源压力表 检测气源压力大小 输出 气源压力过低报警 3 下潜检测 通过 下潜磁性开关 检测下潜气缸位置状态 输出 下潜气缸上升延时报警 和 下潜气缸下降延时报警 4 卡瓶检测 通过 卡瓶磁性开关 检测卡瓶气缸位置状态 输出 卡瓶气缸动作延时报警 5 接液盘检测 通过 接液盘磁性开关 检测接液盘气缸位置状态 输出 接液阀气缸动作延时报警 6 伺服报警 伺服故障报警 7 变频报警 变频器故障报警 8 急停 紧急停止按钮按下 输出 急停报警 20 CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料 报警输出 1 当有报警显示时 蜂鸣器响 红色指示灯亮 2 当有报警显示时 触摸屏 运行监控 画面下方会显示报警信息条 3 当有报警显示时 触摸屏 报警画面 会显示报警信息 出现时间 解除时间等 21 CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料 2 6 2 各检测元器件安装位置1 如图 浮球开关注 浮球是在两个固定环之间上下浮动 当固定环松掉时 需重新调整其位置 22 CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料 2 如图 气源压力检测开关逆时针旋转 压力报警设定 旋钮 压力报警设定值增大 顺时针旋转 压力报警设定 旋钮 压力报警设定值减小 当实际气源压力低于报警设定值时 红色指示灯亮 输出报警信号 23 CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料 3 如图 下潜检测磁性开关当下潜气缸下降时 下潜下限 磁性开关应检测到信号 指示灯亮 当下潜气缸上升时 下潜上限 磁性开关应检测到信号 指示灯亮 注 如果不符合上述情况时 需调整磁性开关位置 24 CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料 4 如图 卡瓶检测磁性开关当卡瓶气缸打出时 卡瓶检测 磁性开关应检测到信号 指示灯亮 5 如图 接液盘检测磁性开关当接液盘气缸缩回时 接液盘检测 磁性开关应检测到信号 指示灯亮 注 如果不符合上述情况时 需调整磁性开关位置 25 CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料 三 主要电气元件1 施耐德PLC的工作原理 作用及日常使用方法 2 施耐德变频器的工作原理 作用 参数设定及日常使用方法 3 双杰电子称的工作原理 作用 参数设定及日常使用方法 26 CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料 1 编程USB口2 版本编号3 高速输入端子4 普通输入端子5 扩展接口6 运行 报警指示灯7 输入 输出指示灯8 普通输出端子9 高速输出端子10 CAN通讯口 至变频器 11 电源输入 DC24V 12 通讯口SL1 至电子称 SL2 至HMI 13 存储电池 27 CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料 PWR 电源指示I0 I13 PLC输入信号指示RUN 运行指示SL1 通讯口1SL2 通讯口2Batt 电池指示Err 报警指示CANRun CAN设备运行CANErr CAN设备报警Q0 Q9 PLC输出信号指示 28 CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料 1 4x7段显示器2 2个CANopen状态LED3 用来退出一个菜单或参数或删除当前显示的数值 以便返回到存储器中保存的数值 4 导航按钮 可以通过顺时针或逆时针旋转来导航 如果按下导航按钮 那么用户可以选择或确认信息 如果 命令 CtL 菜单中的 给定1通道 Fr1 设置为 图像输入AIV1 AIV1 则用作电位计 29 CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料 5 停止 复位按钮 a 允许复位检测到的故障 b 在如下情况下可以控制电机停止功能 如果 2 3线控制 tCC 没有设置为 本地 LOC 自由停车 如果 2 3线控制 tCC 设置为 本地 LOC 在直流注入制动过程中在斜坡上停止或自由停车 6 运行按钮 如果 输入 输出配置 I O 菜单中的 2 3线控制 tCC 参数设置为 本地 LOC 则控制电机的加电起动以便实现正向运行 30 CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料 7 模式按钮 如果显示 速度给定 rEF 则会进入 设置 SEt 菜单 否则进入 速度给定 rEF 菜单 8 CONFLED 如果 设置 SEt 电机控制 drC 输入 输出配置 I O 命令 CtL 应用功能 FUn 故障管理 FLt 或 通讯 COM 菜单有效 该灯就会亮起 31 CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料 9 MONLED 如果 监控 SUP 菜单有效 该灯就会亮起 10 负载LED11 REFLED 如果 速度给定 rEF 菜单有效 该灯就会亮起 注 如果检测到故障 显示器会闪烁 提醒用户注意 32 CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料 本机变频器参数设定 1 CtL LAC L3 长按3秒确认 2 CtL Fr1 nEt 3 CtL CHCF SEP 4 CtL Cd1 nEt 5 CON AdCO 1 6 CON bdCO 500 注 具体设定方法参考 ATV312变频器安装及编程手册 33 CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料 本机变频器接线实例 1 电源动力线 34 CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料 本机变频器接线实例 2 控制线注 具体接法上如图所示 至PLCCAN通讯口 至PLC输入端 35 CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料 附 RJ45端子编号排列 36 CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料 1 需要在清除故障后重起电源的故障检测代码 37 CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料 2 需要在清除故障后重起电源的故障检测代码 38 CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料 3 可以在故障原因消失后使用自动重新起动功能复位的故障检测代码 39 CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料 4 可以在故障原因消失后使用自动重新起动功能复位的故障检测代码 40 CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料 5 可以在故障原因消失后使用自动重新起动功能复位的故障检测代码 41 CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料 6 在故障原因消失后立即复位的故障检测代码 42 CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料 1 显示部 由5位数七段LED显示伺服状态或报警 2 操作部 操作状态有功能 参数 监控的设定 3 控制连接器 与可程式控制器 PLC 或是控制I O连接 43 CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料 4 编码器连接器 连接伺服电机检测器 Encoder 的连接器 5 RS 485 RS 232 RS 422连接器 个人电脑或控制器连接 6 接地端7 内外部再生电阻 1 使用外部再生电阻时 PA PBe端接电阻 PA PBi端开路 2 使用内部再生电阻时 PA PBe端开路 PA PBi端需短路 44 CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料 8 伺服电机输出 与电机电源接头U V W连接 不可与主回路电源连接 连接错误时易造成驱动器损毁 9 主回路电源 R S T连结在工业电源AC200 230V 50 60Hz电 10 控制回路电源 L1 L2供给单 三相200 230Vac 50 60Hz电 11 电源指示灯 若指示灯亮 表示此时P BUS尚有高电压 12 散热座 固定伺服器及散热之用 45 CCG系列智