DM6446-linux-2.6.18移植.docx

Davinci DM6446开发攻略linux-2.6.18移植TI DAVINCI 使用最新的内核是montavista linux-2.6.18，之前说过，国内很多公司，包括开发板的软件包，一直在使用montavista linux-2.6.10，这个版本准确来说是比较低的，实时性肯定没2.6.18好（MontaVista Linux Professional Edition 5.0以linux-2.6.18为基础，打破了Linux不适用于实时和嵌入式应用的迷思）；使用devfs，没有使用udev；对DM365等新出的DAVINCI芯片支持限度很小；ucLibc支持（减少75%应用程序资源需求）；IPv6（增加更多Internet Protocol version 6 (IPv6)支持，提供比旧版产品更优异的效能、安全和管理功能）；等等，这些优点不得不让人心动。第一步：简化linux-2.6.18如果你已经安装好TI mvl_5_0_0_demo_lsp_setuplinux_02_00_00_140.bin，先在你的工作目录下建立linux-2.6.18_pro500的目录，进入改目录，比如/home/ dm6446/linux-2.6.18_pro500/，COPY内核源代码到本目录下，命令如下：cp r /opt/mv_pro_5.0.0/montavistapro/devkit/lsp/ti-davinci/linux-2.6.18_pro500/* .（注意”*” ”.”之间的空格）和UBOOT移植一样，我们先把一些不相关的平台给删除掉，进入arch目录，保留arm目录，其他全部删除掉。进入linux-2.6.18_pro500/arch/arm/，保留boot，common，configs，kernel，lib，mach-davinci，mm，nwfpe，oprofile，plat-mxc，plat-omap，tools，vfp和其他4个文件Kconfig,Makefile, Kconfig-nommu, Kconfig.debug，其他有关mach-xxxx的全部删除掉。删除include下不相关平台的文件夹：asm-alpha，asm-arm26，asm-cris，asm-frv，asm-h8300，asm-i386，asm-ia64，asm-m32r，asm-m68k，asm-m68knommu，asm-mips，asm-parisc，asm-powerpc，asm-ppc，asm-ppc64，asm-s390，asm-sh，asm-sh64，asm-sparc，asm-sparc64，asm-um，asm-v850，asm-x86_64，asm-xtensa全部删除掉，其他就不用删了，否则出问题。第二步：建立交叉编译环境 进行下面工作之前，确保你的GCC已经按DAVINCI DM6446开发攻略环境搭建篇建立好。1、 顶层Makefile修改：在172行，即# make CROSS_COMPILE=ia64-linux-下面，加入：ARCH = arm CROSS_COMPILE = arm_v5t_le-把下面：ARCH := $(shell if -f .mvl_target_cpu ; then cat .mvl_target_cpu; else echo $(SUBARCH); fi)CROSS_COMPILE = $(shell if -f .mvl_cross_compile ; then cat .mvl_cross_compile; fi)全部注释掉；2、 COPY UBOOT 的mkimage工具从编译好的UBOOT里tool目录下的mkimage工具COPY到linux-2.6.18_pro500目录以下，3、 添加mkzImage.sh使用vi生成mkzImage.sh，把以下内容加入文件： #!/bin/sh./mkimage -n linux-2.6.18 -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x80008000 -e 0x80008040 -d zImage davinci_kernel.binchmod 777 davinci_kernel.bincp -f davinci_kernel.bin /tftpboot保存在linux-2.6.18_pro500/目录下，配合mkimage，方便把zImage转换成davinci_kernel.bin，这样UBOOT才能把linux kernel给BOOT起来；4、 修改arch/arm/boot/Makefile：在57行下面加入：cp -f arch/arm/boot/zImage zImage这样每次编译zImage，生成的zImage可以自动COPY到linux-2.6.18_pro500目录下。5、 修改fs/hostfs/Makefile 因为删除um和asm-um，当使用make distclean操作的时候会出现问题，所以把：include arch/um/scripts/Makefile.rules注释掉。6、 修改arch/arm/Kconfig因为删除其他不相关的平台的文件夹，所以Kconfig也把这些平台给注释掉：从135行开始一直到343行#config ARCH_AAEC2000# bool Agilent AAEC-2000 based# select ARM_AMBA# help# This enables support for systems based on the Agilent AAEC-2000。#config ARCH_OMAP# bool TI OMAP# help# Support for TIs OMAP platform (OMAP1 and OMAP2).以上全部注释掉。从第355行开始到399行，全部注释掉：#source arch/arm/mach-clps711x/Kconfig#source arch/arm/mach-ep93xx/Kconfig。#source arch/arm/mach-netx/Kconfig第三步：内核移植裁减1、 在linux-2.6.18_pro500目录下，使用以下命令开始配置内核：cp arch/arm/configs/ davinci_dm644x_defconfig .configmake menuconfig进入熟悉的kernel配置界面：2、 去掉ATA DRIVER由于本人的开发板没有NOR FLASH，也没有ATA硬盘之类的东西，这一点和TI EVM板不一样，所以我们先把设备驱动里的ATA选项去掉。然后保存配置退出，使用Make zImage编译完后，运行./mkzImage.sh，可以COPY生成的bin文件到/tftpboot目录下，参照上篇有关uboot的帖子，使板子把uboot运行起来，使用进入UBOOT命令行：U-Boot tftp 80008000 davinci_kernel.binU-Boot bootm 80008000之后可以在串口终端看到内核的运行信息。3、 修改arch/arm/mach-davinc/board-evm.c有关dm644x的平台信息就在board-evm.c里，包括nand flash 分区配置，管脚复用配置，psc初始化等等。在74行，把有关nor flash的代码全部注释掉，在static struct platform_device *davinci_evm_devices _initdata = &serial_device,#if defined(CONFIG_MTD) | defined(CONFIG_MTD_MODULE)/&davinci_evm_flash_device,#endif#if defined(CONFIG_MTD_NAND_DAVINCI) | defined(CONFIG_MTD_NAND_DAVINCI_MODULE)&davinci_nand_device,#endif&rtc_dev,&davinci_fb_device,#if defined(CONFIG_BLK_DEV_PALMCHIP_BK3710) | defined(CONFIG_BLK_DEV_PALMCHIP_BK3710_MODULE)&davinci_ide_device,#endif#if defined(CONFIG_MMC_DAVINCI) | defined(CONFIG_MMC_DAVINCI_MODULE)&mmc0_device,#endif;把nor flash的设备驱动注释掉；对nand flash进行分区，这个要和UBOOT烧写UBOOT KERNEL ROOTFS等烧写的地址一一对应；static struct mtd_partition davinci_nand_partitions = /* bootloader (U-Boot, etc) in first sector */ /*Mtdblock0*/ .name = bootloader, .offset = 0, .size = SZ_1M+SZ_512K, .mask_flags = 0, /* force read-only */,/* bootloader params in the next sector */ /*Mtdblock1*/ .name = dspcore, .offset = SZ_1M+SZ_512K, .size = (SZ_8M-SZ_2M-SZ_512K), .mask_flags = 0, /* force read-only */,(这里注明一下：mtdblock1源代码被定义为128K参数，但是在UBOOT里，我们把参数放在0x0000开始的地址，这里可以保留该分区，也可以不要。本人定义成DSP BIN文件存放的地方，有种调试方式可以不用KERNEL就可以在UBOOT把DSP BOOT起来，双核并行运行嘛。这个分区在本人这里是拿来测试DSP程序，一般不建议使用UBOOT方式把DSP给BOOT起来。这个DSP BIN就是通过HEX64工具生成的，这和DM642、DM6437的BIN文件完全一样。具体说，把DSP程序运行起来常用有四种方法，一是硬件BOOT方式选择DSP BOOT，二是通过UBOOT把BIN启动起来，三是通过内核把BIN启动起来，四是DSP SERVER方式，即*.x64P，就是最常用的Codec Engine机制。第三种方式也有很多公司在用，然后通过共享内存方式、中断等实现双核通信。)/* kernel */ /*Mtdblock2*/ .name = kernel, .offset = (SZ_8M-SZ_1M), .size = SZ_4M+SZ_1M, .mask_flags = 0,/* file system */ /*Mtdblock3*/ .name = rootfs, .offset = (SZ_8M+SZ_4M), .size = SZ_64M, .mask_flags = 0,/* data */ /*Mtdblock4*/ 这个可以保存一些备份数据，一可以不用定义 .name = data, .offset = (SZ_64M+SZ_8M+SZ_4M), .size = (SZ_128M-(SZ_64M+SZ_8M+SZ_4M), .mask_flags = MTD_WRITEABLE,;以上是NAND 分区信息，针对各自板子不同大小的NAND FLASH，合理分配空间。#if 1static struct platform_device rtc_dev = .name = pcf8563,.id = -1,;#elsestatic struct platform_device rtc_dev = .name = rtc_davinci_evm,.id = -1,;#endif以上的代码修改，表示板子采用pcf8563 时钟芯片作为RTC设备，本人的板子不采用TI-EVM的电路，所以要修改这里，同时在drivers/rtc目录下，修改rtc-pcf8563.c的一个BUG，就是：static unsigned short normal_i2c = 0x51, I2C_CLIENT_END ;一定要加0x51地址，否则内核运行时，无法注册pcf8563的驱动，会出现RTC错误信息，很多网友都碰都过这个问题。改完后，make menuconfig要选上pcf8563的驱动。在static void dm644x_setup_pinmux(unsigned int id)里，把有关FPGA接口的管脚复用功能去掉，因为很多中低端DM6446产品都没有接FPGA芯片。这样我们可以把这些引脚定义成SPI核UART接口。#if 0case DAVINCI_LPSC_VLYNQ: davinci_cfg_reg(DM644X_VLINQEN); davinci_cfg_reg(DM644X_VLINQWD); break;#endif同时在arch/arm/mach-davinci/mux_cfg.c里struct pin_config _initdata_or_module davinci_dm644x_pins = /* description mux mode mode mux dbg* reg offset mask mode*/#if 1 /ATA功能不用MUX_CFG(HDIREN, 0, 16, 1, 0, 1)MUX_CFG(ATAEN, 0, 17, 1, 0, 1)#elseMUX_CFG(HDIREN, 0, 16, 1, 1, 1)MUX_CFG(ATAEN, 0, 17, 1, 1, 1)#endifMUX_CFG(MSTK, 1, 9, 1, 0, 0)MUX_CFG(I2C, 1, 7, 1, 1, 0)MUX_CFG(MCBSP, 1, 10, 1, 1, 0)MUX_CFG(PWM0, 1, 4, 1, 1, 0)MUX_CFG(PWM1, 1, 5, 1, 1, 0)MUX_CFG(PWM2, 1, 6, 1, 1, 0)#if 0MUX_CFG(VLINQEN, 0, 15, 1, 1, 0)MUX_CFG(VLINQWD, 0, 12, 3, 3, 0)#endifMUX_CFG(EMACEN, 0, 31, 1, 1, 1)MUX_CFG(GPIO3V, 0, 31, 1, 0, 1)MUX_CFG(GPIO0, 0, 24, 1, 0, 1)MUX_CFG(GPIO3, 0, 25, 1, 0, 0)MUX_CFG(GPIO43_44, 1, 7, 1, 0, 0)MUX_CFG(GPIO46_47, 0, 22, 1, 0, 1)MUX_CFG(RGB666, 0, 22, 1, 1, 1)/*MUX_CFG(RGB888, 0, 23, 1, 1, 1)*/ /* for vpbe rgb888*/MUX_CFG(LOEEN, 0, 24, 1, 1, 1)MUX_CFG(LFLDEN, 0, 25, 1, 1, 0);4、 内核进一步配置对内核进一步配置之前，如果对linux-2.6.18很陌生，这里给出一个链接：/u2/71415/showart_1018029.html一个网友对 “Linux 2.6.19.x 内核编译配置“进行详细的描述，不妨去看一下。使用cp arch