STM32固件库移植_MAT.doc

0814_lesson2 笔记1：栈指针的概念Stack_Size EQU 0x000002002：堆的概念Heap_Size EQU 0x000000003：DCD定义4个内存地址（03,47）4：设置进入mian.c5：新建main.c注意事项：0817 固件库移植1：错误10817 建立STM32库函数工程模板建立“工程模板练习”:stm32库、main空文件夹、project空文件夹、output空文件夹新建工程分四个组注意：新建的项目名存放在“project”下，选择芯片，不加载默认启动文件。添加组1：CM3（ARM内核访问定义）:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesCMSISCM3CoreSupportcore_cm3.c添加组2：STlib(ST编写的外设库)STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesSTM32F10x_StdPeriph_Driversrc下的需要的部分添加组3：system内容是ST工程模板中的“.c”文件（STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0ProjectSTM32F10x_StdPeriph_Template）添加组4：建立自己的main.c（放在main空文件夹下）,在添加一个启动的.s文件（STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10xstartuparm的startup_stm32f10x_md（中等容量，按照所使用的选择相应的）在添加完组之前千万不要点击“编译”指定输出路径：到output文件夹 ，避免主目录下的文件杂乱。建立4组添加相应文件，并确认输出文件路径后可以编译。移植后的错误1：.STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesSTM32F10x_StdPeriph_Driversrcmisc.c(24): error: #5: cannot open source input file misc.h: No such file or directory找不到misc.h文件 解决：指定出其路径错误2：.STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesSTM32F10x_StdPeriph_Driversrcmisc.c(99): warning: #223-D: function assert_param declared implicitly没有发现assert_param （参数裁决）的存在。（STM32F10X_MD USE_STDPERIPH_DRIVER）错误3：e:Program FilesMDK_ARMARMINCSTSTM32F10xstm32f10x_type.h(23): error: #256: invalid redeclaration of type name s32 (declared at line 470 of e:Program FilesMDK_ARMARMINCSTSTM32F10xstm32f10x.h)表示安装的MDK编译器本身的自带的ST_M3的库与当前所要使用的3.5版本的库冲突，解决要加3个制定的地址：A:.STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesCMSISCM3CoreSupportB:.STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10xC:.STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0ProjectSTM32F10x_StdPeriph_Template错误4：.STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10xstm32f10x.h(96): error: #35: #error directive: Please select first the target STM32F10x device used in your application (in stm32f10x.h file)错误指定处：#if !defined (STM32F10X_LD) & !defined (STM32F10X_LD_VL) & !defined (STM32F10X_MD) & !defined (STM32F10X_MD_VL) & !defined (STM32F10X_HD) & !defined (STM32F10X_HD_VL) & !defined (STM32F10X_XL) & !defined (STM32F10X_CL) #error Please select first the target STM32F10x device used in your application (in stm32f10x.h file)#endif解决：添加STM32F10X_MD因为使用的是中等容量（ROM）的芯片编译后直至出现0-0；compiling stm32f10x_piling system_stm32f10x.c.linking.Program Size: Code=848 RO-data=268 RW-data=20 ZI-data=1636 12864移植练习.axf - 0 Error(s), 0 Warning(s)到此一个完整库函数应用工程的空模板建成!在Keil中编译工程成功后，在下面的Bulid Ouput窗口中会输出下面这样一段信息：Program Size: Code=6320 RO-data=4864 RW-data=44 ZI-data=1636代表的意思：Code ：是程序中代码所占字节大小RO-data ：程序中所定义的指令和常量大小 （个人理解 ：Read Only）RW-data ：程序中已初始化的变量大小 (个人理解”：Read/Write)ZI-Data ：程序中未初始化的变量大小 (个人理解 ：Zero Initialize)ROM(Flash) size = Code+RO-data+RW-data;RAM size = RW-data+ZI-data可以通过.map查看占用的flash和ram大小Program Size: Code=848 RO-data=268 RW-data=20 ZI-data=1636 Total RO Size (Code + RO Data) 1116 ( 1.09kB) Total RW Size (RW Data + ZI Data) 1656 ( 1.62kB) Total ROM Size (Code + RO Data + RW Data) 1136 ( 1.11kB)1：LED工程在一个基础的库函数孔模板上添加main.c的代码：1：添加头文件#includestm32f10x_conf.h（打开了解）2：初始化GPIO（和0814_lesson2讲的操作一样，不同点在与这次试用的是库函数调用的方式操作寄存器的），依照STM32固件库使用手册的中文翻译版,void LED_init()GPIO_InitTypeDef IO; /变量的形式 IO. *IO是指针的形式 IO-!/RCC_APB2PeriphClockCmd(u32 RCC_APB2Periph,FunctionalState NewState); /cmd:开关/ 4h1RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA ,ENABLE);/开A口时钟/ 20h1RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD ,ENABLE);/开D口时钟IO.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;IO.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;IO.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOA,&IO); /使用这个函数是需要初始化结构体成员/GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);/A口初始化IO.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;IO.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;IO.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOD,&IO);3. 封装LED子函数void LED1_ON()GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);void LED1_OFF()GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);void LED2_ON()GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);void LED2_OFF()GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);4调用封装函数即可void delay(u32 x)while(x-);int main()LED_init();while(1)LED1_ON();LED2_ON();delay(1000000);LED1_OFF();LED2_OFF();delay(1000000);到此一个完整的LED库函数版本的STM32程序完成！接下来需要像51一样把LED的“LED.c”、“LED.h”做成文件夹的形式方便以后试用。1：现在工程的主目录下新建“LED空文件夹”把做好的“LED.c”、“LED.h”放进去，在以组的形式添加到工程目录下（在目录下新建LED组，再把文件夹下的LED.c加进来），同时要把LED.h的路径加载到如下图所示：往后的每个使用的“.h”文件都要添加进来！警告1：.LEDLED.c(37): warning: #1-D: last line of file ends without a newline需要在代码的最后一行加回车换行警告2:.LEDLED.h(10): warning: #1295-D: Deprecated declaration LED2_OFF - give arg types需要在没有形参的函数中假如void的标志（仅在.h文件中）2：:12864的移植 BSP：板级支持包1：添加原先51的12864.c和12864.h到主目录下的12864文件夹中2：设置软件包含12864.h头文件的位置编译解决出现的问题，所谓的移植就是指解决编译产生的问题问题：1：.1286412864.h(4): error: #5: cannot open source input file reg51.h: No such file or directory解决：#includestm32f10x_conf.h /替代#include2：.1286412864.h(9): error: #20: identifier sbit is undefinedSbit、P3等没有定义。解决：/sbit RS_CS=P35; /- 4pin/sbit RW_SID=P36; /- 5pin/sbit E_CLK=P37; /- 6pin/用stm32开发板的PA13（CS）、PA14（RW）、PA15（EN）替换#define RS_CS_0 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); /从新定义管脚！#define RS_CS_1 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);#define RW_SID_0 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_9);#define RW_SID_1 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_9);#define E_CLK_0 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10);#define E_CLK_1 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10);同时也初始化相应管脚（开时钟、设置IO状态）所以要有IO口的初始化函数：包含在12864