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文档简介

(基于欧姆龙CPM2A型PLC)比例调节(P)比例调节是根据设定值(SV)建立的比例带宽的操作，并且在带宽内操作变量(MV)按偏差量的比例变化。采用反向操作的例子由下面的说明所示。如果使用比例调节，且当前值(PV)变得小于比例带，则操作变量为100%（也就是说最大值）。如果当前值(PV)在比例带内，MV按偏差量（SV与PV的差别）比例变化，且逐渐减小直到SV与PV相等（也就是说偏差量为0）。这时，MV将为0%（也就是说最小值）。当PV大于SV时，MV也为0%。比例带被表示为总的输入范围的百分数。比例带越小，比例常数越大并且校正的调节越强。带比例调节的调节偏差（剩余偏差）一般会出现，但调节偏差可以通过减小比例带来减小。如果比例带变得太小时，将会出现振荡。积分调节(I)将比例调节与积分调节相结合，随着过去的时间会减小调节偏差。积分调节的强度通过积分时间来指定，这个时间就是达到相对于阶跃偏差的比例调节的操作变量同等程度的积分调节的操作变量所需时间，如下图所示。积分时间越短，校正越强。如果积分时间太短，且将会导致校正作用太强而出现振荡情况。微分调节(D)比例调节与积分调节都在考虑控制结果后做些校正，因此，这不可避免的有一个响应延迟。微分调节可以补偿那些缺陷。为响应一个突然的干扰它发出一个大的操作变量并且迅速恢复原来的状态。校正的是通过操作变量与偏差导致的斜坡（微分系数）成比例进行的。微分调节的强度通过微分时间来表示，微分时间是微分调节的操作变量达到对应于阶跃偏差量的比例调节的操作变量相同程度所需时间。如下图所示，微分时间越长，通过微分调节的校正将会越强。PID调节PID调节把比例调节(P)、积分调节(I)和微分调节(D)相结合。即使控制对象带死区时间，它仍可以产生非常优越的控制效果。它执行比例调节来提供平滑的
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