LSDJ型电动执行机构.doc

弘达仪表 LSDJ型电动执行机构使用手册丰富的自诊断与保护功能自适应阻力变化精确定位 苏州市弘达仪表厂一、概述 LSD型电动执行控制器是我公司新推出的一种高性价比，普及型一体化智能型控制器。电路板尺寸更小，可直接安装在原来的位置发送器壳体内，替代传统的位置发送器与伺服放大器。LSD型电动执行器可驱动单相电机（LSD-II型），也可驱动三相电机（LSD-I型）。设置与操作全部通过按键与开关实施，简单实用。与模拟型一体化控制器相比，智能型具有以下优点：1、丰富地故障判断与保护功能，最大限度降低了使用风险。2、自适应阻力定位软件，大大地提高了定位精度。3、设置全部通过按键操作，无需调整电位器，设置极其简单。二、主要功能1、给定信号失效判断保护功能给定信号引线开路、短路、超出正常范围时，发出报警，并能根据用户选定的信号失效处理方式（全开、全关、保持）自动控制阀门的位置。2、位置发送器信号失效判断保护功能位置传感器引线故障、本身损坏，可立即自动切断电机电源，发出报警。3、阀门卡涩判断与处理功能出现卡涩，控制器会控制电机向相反方向转动一小步，然后再按原方向运转。如果卡涩消失，转入正常运行。如果卡涩继续，再重复后退、前进一次。三次进退卡涩消失，按正常情况处理，不能消失则关断电机电源，发出报警。4、电机超温保护（温度开关动作）切断电机电源。温度降低后自动恢复工作。5、机械限位（限位开关动作）20mS内切断电机电源。6、自动调整电机转动方向功能自动识别电机转动方向，并自动调整为需要的方向。7、瞬间防反转功能确保在电机停下来后才可启动反转。8、精确的定位功能采用独特的自适应算法确定提前发出电机停止信号的时间，大大地提高了定位精度。对于执行器刹车机构的磨损、负载力矩的变化等，自适应定位软件均可保证精确定位，大大降低了基本误差。9、电气限位功能电气设置阀门中途限位位置。也可替代机械限位（或同时作用），作为执行器的开关限位保护。10、自动适应正反向操作模式功能可根据用户定义，自动确定开关阀门的运行方向。11、就地手动操作功能可通过操作面板上的按键就地直接控制电机的开关。三、型号及规格型号 规格出轴推力N/m每转时间/S有效位移LSDJ-21010010020%0-90LSDJ-310250LSDJ-410600LSDJ-5101600LSDJ-6104000LSDJ-7106000四、主要技术指标1、调节（给定）输入信号： 420mA；输入电阻120。2、位反信号输出： 420mA；输出负载电阻750。3、灵敏度：0.025%（14096）。4、死区值：1.5%。5、定位误差：1%。6、阻尼特性：无振荡。7、迟滞：不大于0.2S。8、工作电源:单相电机：AC220V10。三相电机：AC380V10%。9、电机驱动电流： 10A、20A、40A可选。10、电气限位范围： 关限位：0100；开限位0100%12、可输入的开关量信号：机械开限位、机械关限位、超温。13、显示精度： 0.2级。14、工作环境温度： 2580。15、环境湿度： 95RH。五、接线见附录六、使用LSD型控制器分为“运行”与“设置”两种工作模式。通过操作按键板上的开关进行切换。在投入使用前，用户必须根据自己的使用情况对控制器进行设置（以后如果改变接线，改变使用工况，须重新设置）。设置完成后即可投入运行。1、设置设置通过操作按键板进行。设置操作板如下图所示：S1运行设置关限开限全关全开关开设置前应在给定电流输入端接入一420mA可调电流源；在位反电流输出端接一20mA电流表。设置过程如下：1）进入设置进入设置前必须保证所有接线正确，位置传感器（电位器）安装位置正确，否则设置不能正常进行。将“设置运行”开关打在设置位置，接通电源。此时指示灯为绿色。2）全开、全关标定按动操作板上的“开”或“关”键，将执行器调到阀门全开位置，按下按键板上的“全开”按键，保持约5秒钟，当指示灯变为红色，可松开按键，指示灯变回绿色，全开位置标定完成。再将执行器调到阀门全关位置，按下按键板上的“全关”按键，保持约5秒钟，当指示灯变为红色，可松开按键，指示灯变回绿色，全关位置标定完成。全开、全关的标定次序无要求。完成标定后观察位反电流表，按键操作执行器的开、关，位反电流应跟随阀门的开度正确变化。3）开限位、关限位设置按手动键操作执行器到阀门开限位位置，按下“开限”键保持到指示灯变为红色，松开按键，指示灯变回绿色，开限位设置完成。再将执行器调至关限位位置，按下“关限”键保持到指示灯变为红色，松开按键，指示灯变回绿色，关限位设置完成。开限位、关限位设置次序无要求。4）给定信号失效后的阀门位置设置如果给定信号失效（引线开路、短路或电流超出正常范围），用户可选择失效时要求阀门停止的位置全开全关维持原位。选择通过DIP开关S1进行。开关位置与阀门位置对应关系如下图所示。 或 全开保持原位全关5）退出设置以上设置步骤完成后，用“开”、“关”键将阀门开到中间位置，然后将“设置运行”开关打到运行位置，即退出设置，并进入了运行状态。2、运行进入运行状态，执行器的动作将受给定电流的控制。给定电流在420mA范围变化，对应阀门开度在0（全关关限位）100（全开开限位）间变化。七、误差校正1、输出电流误差校正LSD出厂前已经过校正，一般无需用户校正。如果出现阀门全关时位反输出不是4.00mA0.5%FS,或阀门全开时位反输出不是20.00mA0.5%FS，应对输出电流予以校正。校正办法如下：在位反输出端接入电流表。将“设置运行”开关打在设置位置后上电。按下“全开”键不放2秒钟内按下“开限”键，指示灯变为红色，同时放开两个按键，即进入了4mA校正。观察电流表。按“全开”键可增大输出电流，按“开限”键可减小输出电流。通过“全开”、“开限”键，将输出电流调成4.00mA。按下“全关”键，指示灯变为绿色，延时两秒钟后又变为红色，表示退出4mA校正，进入20mA校正。观察电流表，与4mA校正操作相同，将输出电流调为20.00mA。按一下“全关”键，指示灯变为绿色，表示校正完成。将“设置运行”开关打到运行位置，即进入了运行状态。2、给定输入电流标定如果在运行状态下，阀门位置与给定电流不对应，则需要重新标定输入给定电流。标定方法如下：在给定电流输入端接入一直流电流信号源，并将其调整为20.00mA。将“设置运行”开关打到设置位置后上电。按下“全关”标定键2秒钟内按下“关限”键，即进入输入信号标定。此时指示灯变为红色。按下“关限”键保持约5秒钟，等指示灯变为绿色，松开按键，标定完成。误差校正完后应将“设置运行”开关打回运行位置，即退出了校正进入运行状态。注：当完成设置或误差校正将“设置运行”开关从设置状态打到运行状态时，LSD将自动根据用户设定的行程方向调整电机转动方向。驱动电机转动约2秒钟后停下，再进入运行状态。如果此时未接电机，或位置检测的电位器接线或安装不正确，将导致无法调整电机方向。此时指示灯红绿色交替变化。出现这种现象，应切断电源排除故障。如果电机未动，应检查电机接线。如果电机转动了，应检查电位器接线和安装位置是否正确。可将“设置运行”开关打到设置位置，按动手动“开”“关”键让电机转动，用万用表监视电位器输出电压是否跟随电机转动正确变化。排除故障后将“设置运行”开关打到设置位置，上电后再打到运行位置。如果不出现指示灯红绿色交替变化，表示进入了正常运行状态。八、执行器机构外型和安装尺寸LSDJ型 执行器机构外型及安装尺寸型号TypeABCDEFGH1H2H3H4LD1D2D3键Key重量W(Kg)LSDJ-2102200.22451300.215886351000.227023312820360122514158731LSDJ-3102600.23001000.2130115501200.2307260135204451335162110848LSDJ-410A2600.23001000.2130115501200.2307260135204451335162110848LSDJ-4103200.23651300.2162142601500.2380322170305651440182312886LSDJ-510A3200.23651300.2162142601500.2380322170305651440182312886LSDJ-5103900.24241800.2212121801700.244037919635640145820251811145LSDJ-610A3900.24241800.2212121801700.24403791963564014582025181l145LSDJ-6104300.154762000.52401401001700.24954352253569014603025181l175LSDJ-7105100.155602700.53201651102150.263054430450810223630342414400附录：LSD接线图1、主电路板接线主电路板引线位置如下图所示：关开设置运行关限开限全关全开J5J1J2电源J4J39V25VJ1：行程机械限位、电机超温信号输入插座1超温 2关限位 3开限位 4公共端J2：电位器插座1、3 为电位器固定端引线；2为滑动端引线。J3：与控制系统连接插座1给定输入 2给定输入 3位反输出 4位反输出5、6 报警及电器输出接点。J4：电源变压器插座1、2 AC26V 3、4 AC9VJ5：固态继电器板连接插座插入固态继电器控制信号插头。2、固态继电器接线图1）单相固态继电器 M2M1MCAC输入A B C接主板固态继电器插座 接主板固态继电器插座单相固态继电器板接线端子布置图符号定义连接符号定义连接M1电机接线1电动机MC电机公共端电动机M2电机接线2电动机AC交流220V电源电源2）三相固态继电器接主板固态继电器插座输出U