工业机器人的应用研究.pdf

工 业自动化 DOI 1 0 3 9 6 9 j is s n 1 0 0 9 9 4 9 2 2 0 1 4 0 2 0 1 5 工业机器人的应用研究 刘永安 余天 荣 广州数控设备有限公司 广东广州 5 1 0 5 3 0 摘要 介绍了工业机器人的发展历程 应用现状 并对工业机器人技术的未来发展趋势做出了展望 随着经济和科学技术的不 断发展 生产自动化 智能化已经成为了社会发展的必然趋势 由更加智能的生产工具来代替人工进行生产也成为了生产力发 展的必然要求 为了满足 日 益增长的生产力需求 在此前提下工业机器人应运而生 随着工业机器人技术的不断发展 工业机 器人已经开始广泛的应用于社会生产的各个领域 关键词 工业机器人 发展 应 用 中图分类号 T P 2 4 2 文献标识码 A 文章编号 1 0 0 9 9 4 9 2 2 0 1 4 0 2 0 0 5 2 0 2 Th e Ap p l ic a t io n s a n d Re s e a r c h o n I n d u s t r ia l Ro b o t s LI U Yo ng a n YU Tia n r o n g GS K C NC Eq u i p me n t Co L t d Gu a n g z h o u 5 1 0 5 3 0 C h in a Ab s t r a c t Th is p a p e r d e s c r ib e s t h e d e v e l o p me n t o f in d u s t ri a l r o b o t s a n d it s p r e s e n t a p p l ic a t io n s t a t u s Al s o t h e pa p e r ma k e s a n o u t l o o k o n t h e d e v e l o p me n t t r e n d s o f in d u s t r ia l r o b o t t e c h n o l o g y As t h e c o n t in u o u s d e v e l o p me n t o f s c ie n c e a n d t e c h n o l o gy t h e p r o d u c t io n a u t o ma t io n a n d in t e l l ig e n c e h a v e b e c o me an in e v it a b l e t r e n d o f s o c ia l d e v e l o p me n t Us e t o o l s t h a t mo r e in t e l l ig e n t t o r e p l a c e ma n u a l o p e r a t io n h a s b e c o me a n e c e s s a r y r e q u ir e me n t f o r t h e d e v e l o p me n t o f p r o d u c t iv e f o r c e s t h a t g iv e b ir t h t o in d u s t r ia l r o b o t s t e c h n iq u e Wit h t h e c o n t in u o u s d e v e l o p me n t o f in d u s t ri al r o b o t s t e c h n iq u e in d u s t r ial r o b o t s h a v e b e e n wid e l y u s e d in v a r io u s fi e l d s o f s ial p r o d u c t io n Ke y wo r d s in d u s t ria l r o b o t s d e v e l o p me n t a p pl ic a t io n 1 机器人的发展和现状 1 9 5 9 年 美国的英格伯格和德沃尔制造出第 一 台机器人 最初的机器人只可以实现简单的示 教再现 此时的机器人 每个动作都需要操作人 员通过示教盒用程序进行控制 机器人没有对外 界进行反馈和判断的能力 只能使用于简单重复 生产动作 但此类工业机器人成本低 控制简 单 到现在依然有大量这样的工业机器人运用于 并不复杂的生产线当中 现代的机器人最大的特点就是配备很多传感 器 最普遍的就是给机器人配备视觉定位系统 这就相当于给机器人加上一双眼睛 这时机器人 可以通过接收外界信息对外界进行反馈 具有一 定的智能性 具有 自我调节的能力 这部分已经 成为了工业机器人研发和应用的热点 越来越多 带有视觉定位系统的工业机器人被运用于生产当 中 这可以提高生产的智能化和柔性化 除了给 机器人视觉感知之外 还会逐渐地给它带来听觉 和触觉等其他方面的感知 以提高机器人的智能 程度 这也是最能体现现代工业机器人发展水平 和主流 的地方 现在的工业机器人虽然可 以有一 定的感知能力 并能够进行调节适应 但并不具 备独立判断 推理和决策的能力 赋予机器人智 能思维 实 现真正 意义上 的 自动 化 智 能化生 产 这将会是机器人未来发展的趋势 经过这么多年 的发展 工业机器人 的类型和 系列 日益完善 其负载等级也从几千克到一千多 千克 其中最常见的通用型机器人 主要有六关 节工业机器人 并联机器人和码垛机器人 同时 工业机器人的性能也得到了极大的提高 现在工 收稿 日 期 2 0 1 3 1 2 3 1 困薹 薹 薹 丑 l G 交 流 面的管线安装 困难或无法安装 产生不必要 的损 失 3 2与土建 装修单位的施工配合 1 为尽早提供工作面给装修单位 做好与 装修的配合 根据各种管线位置和各系统需要 与甲方和装修单位协商 合理编排施工顺序和施 工计划 机电管线安装时先将影响装修施工的部 分 如大风管 主管道 大电缆桥架等先行施 工 其他末端小部件可安排与装修交叉作业 以 有效利用工作面 为大楼的顺利施工创造有利条 件 2 机电管线安装后 对于需要隐蔽 的管 线 应按照施工规范要求进行检测和验收 然后 移交给土建或装修单位进行天花等后续工程的施 工 工作场所的移交要严格按作业面交接制度 以规范各施工单位间的工序交接 3 在机电末端设备 风 口 喷头等 施工 时 项目部在装修单位天花龙骨施工完成后 在 现场悬挂末端设备开孔尺寸和要求 装修单位根 据现场提示和各专业天花安装设备的综合布置图 进行开孑 L 确保开孔位置准确 保证天花施工效 果 4 结语 通过管线综合布置和施工配合 在图纸上对 管线进行预先布置和优化 将管线交叉冲突 施 工配合等问题解决在施工之前 不仅保证了管线 的合理布置和工程的顺利进行 同时提高了施工 质量和生产效率 为项目赢得了更好的经济效益 参考文献 1 彭明祥 闵红平 李进红 机电管线布置综合平衡技 术的应用 J 施工技术 2 0 0 6 3 5 1 0 8 9 9 1 作者简介 罗敬华 男 1 9 7 2 年生 广东兴宁人 大学本 科 工程师 研究领域 建筑机电工程施工技术和管理 已发表论文 1 篇 编辑 王智圣 上接第 5 3页 图3 广州数控焊接机器人 具 电器以及搪瓷等行业 工业化社会的发展 要求产品生产车间高强度 高效率地完成喷涂工 艺 由于此工艺易对人体健康造成损害 喷涂机 器人应运而生 关节型工业机器人加上密封设 计 加上其 自由度大 速度快 工作空间运行灵 活的特点 尤为适合有复杂运行轨迹的运行操作 3结语 随着工 业机器 人技 术 的不断发 展和 日益成 熟 各个行业应用工业机器人越来越普遍 机器 人为社会生产的自动化 智能化和柔性化作出巨 大的贡献 大大的提高了生产的效率和速度 将 人类从高强度以及危险的体力劳动中解放出来 随着C A D C A E 技术 新材料和热处理工艺的 发展 工业机器人的机械结构越来越完善 整机 的刚性越来越高 负载能力越来越强 同时由于 电子控制技术以及机器人控制算法的发展 工业 机器人的电伺服电机和驱动性能更加强大 使工 业机器人的速度越来越快 精度越来越高 智能 化程度越来越高 总之 工业机器人在可见的未 来将逐渐