《工程力学(2)》复习资料.doc

复 习 资 料一、填空题。1、描述点运动的基本方法有 失经法 、 直角坐标法 和 自然法 ；当点沿直线或圆周运动时，采用 自然法 比较方便。2、速度是描述点 运动快慢 和 运动方向 的物理量，其国际单位是 m/s ； 加速度 是描述点的速度大小和方向随时间变化的物理量。3、刚体运动时，如果其上任意直线始终与其初始位置相平行，这种运动称为 平行移动 。4、固结于相对静止物体上的坐标系，称为 静坐标系 。相对于静坐标系有一定运动的坐标系，称为 动坐标系 。5、任意瞬时，动点的绝对速度等于牵连速度与相对速度的矢量和，这称为 速度合成定理 。6、分析平面图形内各点速度的方法有 速度合成法 、 速度投影法 和 瞬时速度中心法 。7、研究力对物体的运动效应时，如果只涉及物体质量中心的运动时，可以将物体简化为具有一定质量、但其大小和形状均可忽略不计的点，这个物体即可被抽象为 质点 ；由有限或无限个质点所组成的系统，称为 质点系（或质系） 。8、质点的动量等于 质点的质量与质点速度的乘积 ，动量为 矢 量（填矢或标），其方向与 速度 方向一致，其国际单位为 kg.m/s 。9、动力分析中“动静法”的特点是 用静力分析中研究平衡问题的方法分析动力学中不平衡问题 。10、刚体在有限位移过程中，动能的改变量，在数值上等于作用在刚提上的所有外力功的代数和，这称为 刚体的动能定理 。11、点相对于静坐标系的运动速度称为 绝对速度 ，点相对动坐标系的运动加速度称为 相对加速度 。二、判断题。1、参考系是指固结在参考物体上的坐标系。 （ 对）2、当汽车在平直道路上匀速行驶时，车轮轮缘上任意点的加速度大小为常数，而且加速度方向总指向车轮轮心 。 （ 对） 3、刚体绕定轴转动时的角速度等于转角对时间t的二阶导数。（ 错 ）4、平面图形的牵动速度和牵动加速度与基点的选择有关。 （ 错 ）5、质心运动完全取决于作用在质点系上的外力，而与质点系内力无关。（对）三、选择题1、下列说法中不正确的是：（ C ）A、曲柄连杆机构中的曲柄或连杆运动、电动机转子的转动等都可以抽象为刚体的运动；B、角加速度是描述刚体转动角速度变化的快慢和方向的物理量；C、刚体定轴转动时，其上个点的速度和加速度大小均与点到转轴的垂直距离成反比；D、当牵连运动为平动时，动点在任一瞬时的绝对加速度等于其牵连加速度和相对加速度的矢量和。2、下列说法中正确的是（ B D ）A、加速度的量纲为m/s B、动量的量纲为kg.m/s C、动量矩的量纲为N.s D、动能的量纲为N.m3、下列说法中正确的是（ C ）A、质点的动能等于质点的质量和质点速度平方的乘积； B、动能的变化，在数值上等于力所做的功，所以动能就是功； C、力矩和动量矩均按逆时针方向为正，顺时针方向为负； D、质点动量对时间的一阶导数，等于作用在质点上的力的功。4、电动机由静止开始匀加速转动，在t=20s时转速n=360rpm，则在这20s时间内电机的转数位：（ A ）A、60r B、12r C、40r D、36r四、计算题1、如图为椭圆规尺的机构简图，曲柄OC绕过O点垂直于图平面的轴一等角速度转动，在瞬时t，曲柄转过的角度为t。已知：曲柄在水平位置（OC与OB重合）时为初始状态，机构中各部分的尺寸为OC=AC=CB=L，试写出C、A、B三点的运动方程。2、当汽车以匀速v0沿平直道路行驶时，车轮轮缘上任意点M的运动方程为： 其中R为车轮半径，求：M点在任意瞬时的速度和加速度（车轮与地面间无相对滑动）。 3、如图所示为曲柄导杆机构简图，长度为L的曲柄OM，从O点右侧水平位置开始，一匀角速度转动，即曲柄转过的角度与时间的关系为。曲柄通过滑块M带动导杆上、下运动。试确定：导杆滑槽上A点的运动方程、速度和加速度。 计算题答案：1、 C点的运动方程：因为C点的轨迹为圆，故采用自然法描述其运动，所以C点沿圆周的运动方程为： B点的运动方程：因为B点沿Ox轴作直线运动，可采用直角坐标法描述其运动，所以B点在直角坐标系中的运动方程为： A点的运动方程：因为A点沿Oy轴作直线运动，可采用直角坐标法描述其运动，所以A点在直角坐标系中的运动方程为： 2、 确定任意点的速度： 因为 所以M点速度大小为： 又由于