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第二章 典型数控系统及基本连接2.1 SIEMENS 802S/C/D 数控系统及基本连接2.1.1 SIEMENS 802系列系统介绍SIEMENS 802 系列包括802S/Se/S Baseline、802C/Ce/C Baseline、802D等型号，它是西门子公司20世纪90年代末专为简易数控机床开发的集CNC、PLC与一体的经济型控制系统，系统性价比高，近年来在国产经济型和普及型数控车、铣、磨床上有较大量使用。SIEMENS 802S/C系列数控系统的共同特点是结构简单，体积小，可靠性高。此外系统软件功能也较强。各系统的区别是：802S系列采用步进电机，802C系列采用交流伺服驱动系统,802D采用全数字交流伺服，802D一般只能配西门子611U伺服驱动，802S/C可任意选配驱动。一、802S/C系统的技术特点（1）802S、802C系列系统的CNC结构完全相同，可以进行3轴控制3轴联动；系统带有10V 的主轴模拟量输出接口，可以配具有模拟量输入功能的主轴驱动系统（如变频器） 。（2） 802S、802C系列系统可以配OP020独立操作面板与MCP机床操作面板，显示器为5.7 in单色液晶显示器（802S，802C）；802D采用了10.4in彩色液晶显示器（3）PLC的I/O模块与ECU间通过总线连接，ECU最多可以连接4个I/O模块，每个模块带16点输入与16点输出。（4）802S常与该公司的STEPDRIVE C/C+步进驱动配套，步进电机信号为脉冲信号、方向信号和使能信号，步距角一般为0.36。（5）802C可以控制三个1FK6交流伺服驱动电机和一个伺服或变频驱动主轴，连接SIMODRIVE 611数字式交流伺服驱动。二、802Se/Ce系统的技术特点（1）SIEMENS 802Se/Ce采用了一体化的结构设计，将操作面板、机床面板、5.7英寸单色液晶显示器、ECU、I/O模块有机地整合在一起，并使用薄膜覆盖的键盘和机床控制面板，提高了面板的防护等级，使系统更加紧凑，结构简单，大大减少了各部件的连接，具有更高的的电磁兼容性和抗干扰能力，可靠性高。（2）系统带有16点输入和16点输出的I/O模块，同时允许另配一个I/O模块。（3）其余和802S/C相同。三、802S /C Baseline系统的技术特点SIEMENS 802S Baseline、802C Baseline是在802Se/Ce的基础上开发的产品,是专门为中国数控机床市场而开发的经济型CNC控制系统,其特性如下:(1)将数控单元,操作面板,机床操作面板和输入输出单元高度集成,结构紧凑。（2）结构坚固且节省空间，可独立于其他部件进行安装。（3）机床调试配置数据少，系统与机床匹配更快速、更容易；具有友好的编程界面，保证了生产的快速进行，优化了机床的使用。（4）操作面板提供了所有的数控操作：编程和机床控制动作的按钮及8英寸液晶显示器。同时还提供12个带有LED的用户自定义键。工作方式选择、进给速度调整、主轴速度修调、数控启动与停止、系统复位均采用按键形式进行操作。（5）输入/输出为48个24V的直流输入和16个24V的直流输出。2.1.2 802S/C BL硬件组成及基本连接一、802S数控系统的组成与连接802S由操作面板、机床面板、NC单元、输入输出模块以及驱动系统组成 图2-1 802S Baseline 硬件组成 图2-2 SINUMERIK802S Base Line 和各部件连接二、802C数控系统组成及连接图2-3 802C Baseline 硬件组成图2-5 SINUMERIK 802C Base Line 与SIMORDRIVE Base line 的连接2.2 系统结构及接口一、操作面板：SINMERIK 802S/C base line 具有集成式操作面板，分为三大区：LCD显示区、NC键盘区和机床控制面板区域。NC键盘：二、802C系统接口（1）电源端子接口-X1 接口X1为CNC工作电源，X1的三个端子定义（2）通讯接口RS232-X2当使用外部PC/PG与SINMERIK 802S/C base line 进行数据通讯（WINPCIN）或编写PLC程序时，使用RS232接口。（3）编码器接口X3X6（测量系统）插座型号：15芯D型插座编码器接口X3、X4、X5为SUM-D15芯插座，仅用于SINUMERIK 802C base line。编码器接口X6也是SUB-D15芯孔插座，在802C base line 中作为编码器4接口，在802S base line 中作为主轴编码器接口使用。X3X6接口引脚分配均相同。可以连接的编码器类型：5V增量式编码器可以直接连接编码器性能必须符合以下条件：传输方法： 5V方波信号差分传输输出信号：A、B、N相均分基本信号和取反信号（4）驱动器接口X7802Sbase line 驱动器接口 X7引脚分配 与802C base line 不一样（5）手轮接口-X1010芯接线端子引脚分配802C 可以连接两个手轮，要求符合以下条件：传输方法：5V方波信号（TTL电平或RS422）信号：信号A、B均分基本信号和取反信号。（6）高速输入接口X20通过接线端子X20可以连接3个接近开关，仅用于802S base line 。(7)数字