1150冷轧机电控任务书.doc

1150单机架六辊可逆冷轧机组 电控任务书山东明锐钢板有限公司1150单机架六辊可逆冷轧机组电控任务书西安凯宏冶金设备技术有限公司2011-3-1一. 电气任务书提出依据 “1150mm单机架六辊可逆冷轧机组”电控任务书是根据山东明锐钢板有限公司与西安凯宏冶金设备技术有限公司签订的技术协议书为依据。二. 设备用途本设备用于成卷带钢的可逆冷轧。三. 机组性能及参数3.1 来料规格材 质： 酸洗热轧带卷Q195、Q215、08Al、20、Q235、SPCC、SPCD机械性能： 最大屈服极限sS360N/mm2厚 度： 1.2-4.0 mm宽 度： 700-1030 mm卷 内 径： 610/508卷 外 径： 900-2000 mm卷 重： Max 20T3.2 成品规格厚 度： 0.2-1.2 mm宽 度： 700-1030 mm卷 内 径： 508 mm卷 外 径： 900-2000 mm卷 重： Max 20T厚度公差： 0.01mm（0.5mm）（稳速轧制时）2%（0.5mm）3.3 主要技术参数轧机规格： 1050/370/3301150mm最大轧制压力： 12000 KN最大轧制力矩： 80KNm穿带速度： 0-18 m/min轧制速度： 0-640-1000 m/min开卷张力： 6-60 KN卷取张力： 13-130KN（V640m/min) 75-75KN（V640m/min)最大卷取速度： 1050 m/min工作辊规格： 330-3001150mm中间辊规格： 370-3401150mm支承辊规格： 1050-9901100 mm开卷机卷筒直径： 560-620mm（正圆610mm） 458-518mm（正圆508mm）卷取机卷筒直径： 488508mm（正圆508mm）偏导辊规格： 4001150mm引料辊规格： 2001000mm展平辊规格： 2201150mm工作辊最大开口度： 20mm工作辊弯辊力（单边正/负）：350/210KN中间辊单边弯辊力： 350KN中间辊横移力： 550/350KN中间辊横移量： 200mm冷却介质： 乳化液液压系统工作压力： 压上：21Mpa平弯系统：18Mpa液压传动：10Mpa工艺润滑流量： 7000 L/min开卷机电机功率： DC 383KW卷取机电机功率： DC 800KW22（串联）主轧机电机功率： DC 1000KW4（串并联）乳液循环冷却润滑： 气刀除油机组工作方式：成卷可逆轧制四. 机组装机水平4.1 主轧机、开卷机和机前、机后卷取机采用全数字直流调速可控硅供电（混装结构）4.2 全液压压上，液压AGC自动控制。具有恒辊缝位置闭环控制，压力AGC闭环控制，厚度预、监控（AGC）控制，轧辊调偏、同步控制功能等。4.3 轧机具有压上调偏、工作辊正/负弯辊、中间辊正弯辊控制手段，中间辊横移予设定和轧辊冷却等板形控制手段。4.4 开卷机具有CPC自动对中功能。4.5 上下工作辊单独传动。4.6要求轧机电气系统具有过载保护，断带保护和紧急停车等安全保护措施；机组具有带尾自动减速、准确停车功能；卷取机具有圈数记忆、带长计算、钳口及工作辊接轴准确定位功能。4.7 轧制线标高阶梯加斜楔无级调整。4.8 轧机轴承油气润滑。4.9 机组生产工艺联锁及故障报警采用PLC可编程控制，实现生产过程自动化。4.10 机组具有工艺过程参数的预设定、工艺过程参数和设备关键参数的检测、显示和报警系统。4.11 机组采用X射线测厚仪进行带厚测量五. 机组电气设备5.1 直流电机代号型号功率KW转速rpm电压V冷却方式数量传动比用途D1Z500-2B383365/1200660空水冷却15.873开卷机驱动（卷筒610/508）D2Z710-4B800300/992660空水冷却2: 2.462: 1.486左卷取机驱动（卷筒508）D3Z710-2B1000415/1000660空水冷却21.022上轧辊驱动（辊径330）D4Z710-2B1000415/1000660空水冷却21.022下轧辊驱动（辊径330）D5Z710-4B800300/992660空水冷却2: 2.462: 1.486右卷取机驱动（卷筒508）D6Z4-132-1 7.5975440风机冷却11左偏导辊驱动（辊径400）D7Z4-132-17.5975440风机冷却11右偏导辊驱动（辊径400）5.2 交流电机 代号型号功率 KW转速 rpm电压 V数量 台用途YD17.53801开卷电机冷却风机YD218.53802左卷取电机冷却风机YD318.53802上轧辊电机冷却风机YD418.53802下轧辊电机冷却风机YD518.53802右卷取电机冷却风机YD60.183801左偏导辊电机冷却风机YD70.183801右偏导辊电机冷却风机YD8Y160M2-8-B35.57203801换辊车大车行走YD90.371卷帘门驱动5.3 编码器代号型号脉冲数p/r电压数量安装部位及用途附注B1RHI90N-0IAK1R61N-102410241开卷电机速度P+FB2RHI90N-0IAK1R61N-102410241左卷取电机速度P+FB3RHI90N-0IAK1R61N-102410241上轧辊电机速度P+FB4RHI90N-0IAK1R61N-102410241下轧辊电机速度P+FB5RHI90N-0IAK1R61N-102410241右卷取电机速度P+FB6RHI90N-0IAK1R61N-10241024开头矫直机下夹送辊(传动 辊直径400mm)P+FB7RHI90N-0IAK1R61N-204820481开头矫直机下夹送辊（AGC 辊直径400mm）P+FB9RHI90N-0IAK1R61N-102410241左偏导辊电机速度P+FB10RHI90N-0IAK1R61N-204820481左偏导辊操作侧(AGC 辊直径400mm）P+FB11RHI90N-0IAK1R61N-102410241右偏导辊电机速度P+FB12RHI90N-0IAK1R61N-204820481右偏导辊操作侧(AGC 辊直径400mm）P+F5.4 位移传感器（选型产品厂家：德国novo）代号型号行程工作电压输出方式数量应用部位备注C1GNC-0800-1-02-06-4-423800mmDC24V1标高调整阶梯板油缸内置C2GNC-0600-1-02-06-4-423600mmDC24V1标高调整斜楔板油缸内置C3GNC-0250-1-02-06-4-423250mmDC24V2横移装置外置C4CPC5.5 制动器代号型号电机功率KW数量安装部位Z1YWZ500/90AC0.251开卷机电机轴Z2YWZ700/180AC0.41左卷取电机轴Z3YWZ700/180AC0.41右卷取电机轴Z4YWZ200/25Ac0.061换辊车行走电机轴5.6 流油信号器代号型号电压V电流A功率W数量安装部位及用途L1YXQ-15240.050.51开卷机齿轮箱润滑进油管流油信号L2YXQ-40240.050.52左卷取机齿轮箱润滑进油管流油信号L3YXQ-20240.050.54轧机齿轮箱润滑进油管流油信号L4YXQ-40240.050.52右卷取机齿轮箱润滑进油管流油信号5.7接近开关IM18-08NDS-ZW1（SICK）电压：DC24V代号及用途代号用途代号用途J1开卷机活动支撑闭合显示J2开卷机活动支撑打开显示J3左卷取高速档发讯J4左卷取低速档发讯J5左卷取机推板后限位发讯J6左卷取机活动支撑闭合发讯J7左卷取机活动支撑打开发讯J8左卷取钳口定位发讯J9对中装置最小极限位置发讯J10对中装置打开最大位置发讯J11上中间辊夹钳夹紧发讯J12下中间辊夹钳夹紧发讯J13上中间辊夹钳松开发讯J14下中间辊夹钳松开发讯J15左接轴夹紧发讯J16左接轴松开发讯J17右接轴夹紧发讯J18右接轴松开发讯J19上轧辊接轴定位发讯J20下轧辊接轴定位发讯J21接轴托架落下发讯J22换辊大车前极限位置发讯J23换辊大车后极限位置发讯J24横移车左限位发讯J25横移车右限位发讯J26牵引车后极限位置发讯J27大车锁定销锁定位置发讯（备用）J28大车锁定销打开位置发讯（备用）J29支承辊换辊机前极限发讯J30右卷取高速档发讯J31右卷取低速档发讯J32右卷取机推板后限位发讯J33右卷取机活动支撑闭合发讯J34右卷取机活动支撑打开发讯J35右卷取压辊最高位置发讯J36右卷取钳口定位发讯J37助卷器前进J38助卷器后退5.8 测厚仪：具体型号和电气参数由使用方提供。5.9 其它：a.换辊车H阀台上有多个阀用电磁铁需提供控制电源,详情请咨询液压设计人员.b.助卷器气缸用电磁换向阀电磁铁,电压:DC24V.六机组基本控制要求6.1 满足机组性能及装机水平相关条文的规定.6.2 加减速控制6.2.1 正常轧制加减速度 0.8 m/s26.2.2 快速停车减速度 1.0 m/s26.2.3 事故停车减速度 1.5 m/s26.3 速度控制精度 稳态 0.1%动态 1%6.4 前后张力控制精度（由电机实际提供的张力扭矩换算张力）稳态 2%动态 5%6.5轧线各设备应能单独和联合正反点动，点动速度为5-10m/min。联合点动有以下四种方式：a 开卷机+开头矫直机b.开卷机+轧机c 轧机+左卷取机 d 轧机+右卷取机6.6 升降速和加张力过程应平稳,呈S曲线过渡.6.7 带尾准确停车精度 50mm.6.8 接轴定位: 换辊前按动操纵台上的操作按钮,主电机以低速 (5-10m/min)运转到接轴定位开关后自动停车,使上下轧辊扁头处于垂直位置。接轴定位只能在主机停车后辊缝打开状态下进行。6.9 断带保护: 轧制中发生断带时,以下动作自动进行: a 轧机紧急停车,冷却液延时关闭 b 开卷机或卷取机张力自动切除,制动器制动。 c 机前机后下除油辊落下 断带保护仅在高速轧制状态有效,断带信号可以由系统自动给出,也可人工按钮给出。6.10 中间辊横移中间辊横移采用予设定控制方式，在换辊状态（辊缝全部打开）时进行.将中间辊0位定义在工作辊和上下中间辊辊面完全重合状态时，将上中间辊向操作侧移动定义为“+”方向，下中间辊向向传动侧移动定义为“-”方向，这时辊面最小重合状态在上中间辊向操作侧移动 +200mm, 下中间辊向传动侧移动 -200mm；换辊状态在上中间辊处于+100 mm位置，下中间辊处于-100 mm位置，上下中间辊横移减速机丝杠均处于中间位置。中间辊的横移位置应在机前机后操作箱上给出显示，便于操作人员设定。6.11 轧线标高调整斜楔板油缸和阶梯板油缸按顺序动作，以斜楔板和阶梯板油缸全部缩回到缸底为零位，同时此位置也为换辊最高位置，则标高调整的数学模型为：a.b=(1225-d1-d2-d3/2)/30式中a-为整数部分,b-小数部分,d1-新工作辊辊径,d2-新中间辊辊径,d3-新支承辊辊径当b0.83333时（0.83333值为25/30） 阶梯板油缸行程S1=(a+1)200 斜楔板油缸行程S2=b30/0.05+100当b0.8333,a4时 阶梯板油缸行程S1=(a+2)200 斜楔板油缸行程S2=(b-1)30/0.05+1006.12 轧制中途停车时带材应保持一定的静张力(30%最大值)，可延时五分钟自动切除。6.13轧机在紧急停车时，辊缝不要完全打开，靠液压AGC控制，辊缝有1015mm 就可以了，防止接轴与接轴托架接触产生摩擦，造成安全销被剪断。七. 操纵台、箱的设置与要求（本要求仅供电气设计参考，其具体设置需和用户电气及工艺人员协商确定）7.1 台、箱设置 a 开卷区操作箱:位于开头矫直机操作侧，用于上卷车、开卷机、及开头矫直机的上卷操作与CPC控制。 b 入口操作箱:位于轧机入口操作侧,立地回转式，用于轧机的弯辊力控制和显示、卷取机、卸卷车、换辊车、支承辊换辊机、升降盖板及机前装置各设备的操作控制。 c 出口操作箱:位于轧机出口操作侧,立地回转式，用于轧机的弯辊力控制和显示、卷取机、卸卷车及机后装置各设备的操作控制。 d 主操纵台:位于轧机出口操作侧。用于整个机组的穿带、轧制，轧制线标高调整及机组联动和点动的操作控制，轧制工艺参数、力能参数的设定、显示和故障报警显示。7.2 各种操作按钮、显示仪表的设置主操纵台上应具有以下操作按钮(或转换开关)和显示仪表:a 轧制压力，实际辊缝值显示，开卷张力、左、右卷取张力，轧制速度。b 轧制方向，左（右）卷取机档位，轧机操作状态(穿带、轧制、换辊)，弯辊方式(正弯、负弯、切除)，断带保护，自动停车，液压AGC控制等选择开关(或带灯按钮) 。c 机组穿带、加速、减速、保持、停车、紧急停车、正反向点动(单独、联合)，开卷、左(右)卷取张力(投入、切除)，AGC控制，机前(后)测厚仪控制，轧制线标高调整，接轴定位等操作按钮。d 主电机、开卷机、左(右)卷取机电流显示，开卷机、左(右)卷取机圈数、带长显示。e 机组电源、液压系统、设备润滑系统、工艺润滑系统、油气润滑装置的工作状况显示灯及声光报警。 其他操作箱上操作按钮、显示仪表的设置按7.1a,b,c,d八. 机组电气控制联锁条件A穿带状态8.1穿带状态建立条件a液压系统、设备润滑系统、工艺润滑系统、油气润滑装置的工作状况正常b 上矫直辊处于上极限位置c 后压辊处于穿带位置d 机前摆动辊处于中间位置e 机前除油下辊处于下极限位置f 对中装置处于打开最大位置g 机后除油下辊处于下极限位置h 圆盘剪处于后极限位置i 机后摆动辊处于中间位置j右卷取机推板处于后极限位置k右卷取机压辊处于最高位置l 开卷机活动支撑闭合m 机前摆动导板处于上极限位置n 左卷取机推板处于退后位置o 液压剪上刀架处于打开位置p 液压剪下刀架处于打开位置q 右卷取机钳口处于穿带位置B开卷轧制状态8.2 开卷轧制状态建立条件a 液压系统、设备润滑系统、工艺润滑系统、油气润滑装置的工作状况正常b 接轴夹紧处于松开位置c 换辊车处于后极限位置 d 升降盖板处于升起位置e 支承辊换辊缸处于后位f 工作辊锁板处于闭合位置、支承辊锁板处于闭合位置g 上下中间辊夹钳处于夹紧位置h 上支承辊平衡缸处于上升平衡状态i 上工作辊、上中间辊轨道缸处于下降位置 j 助卷器处于退回位置k 接轴托架处于落下位置l 右卷取机处于低速档位置m 开卷减速箱油流信号器（L1），左卷取减速箱油流信号器（L2），主减速箱油流信号器（L3）,右卷取减速箱油流信号器（L4）都处于发讯状态。n 左右卷取机推板处于后极限位置o 圆盘剪处于后极限位置p 开卷活动支撑闭合，右卷取活动支撑闭合。q 前刮板摆动最下位置发讯r 上夹送辊处于上极限位置s 机后摆动导板处于下极限位置C 卷取轧制状态8.3“卷取轧制“状态建立条件a 满足8.2中a-o条件b左卷取活动支撑闭合和右卷取活动支撑闭合c 后压辊抬起到最高位置d 机前摆动导板处于下极限位置e 左卷取机处于低速档f 机后摆动导板处于下极限位置8.4 在穿带、轧制状态时以下操作无效a 换辊大车前行b 升降盖板下降 c 支承辊换辊缸前行d 工作辊锁板、支承辊锁板打开e 接轴夹紧f 上工作辊、上中间辊轨道提升g 上(下)中间辊夹紧缸松开h 轧制线标高调整油缸动作 i 接轴托架操作j 开卷或左右卷取活动支撑打开k 左右卷取机推板前行 l 右卷取机压辊压下m 后压辊压下8.5 在联动轧制状态时以下操作无效a 机前(后)摆动导板上升b 后压辊压下，右卷取压辊压下c 左(右)卷取机活动支撑打开d 主电机及开卷、卷取电机点动e 接轴定位 f 左右卷取机钳口定位g 接轴托架操作 h 左右卷取机推板动作 8.6 开卷机、卷取机加张力条件a 卷筒胀径 b 开卷机、左(右)卷取机活动支撑处于闭合状态 c 轧机停车 8.7 开卷机、卷取机张力切除条件 a 轧机停车 b 压辊压下8.8 开卷机、左(右)卷取机卷筒胀缩条件a 卷筒转动停止b 张力切除c 压辊抬起8.9 主电机启动条件a 液压系统、设备润滑系统、工艺润滑系统、油气润滑装置的工作状况正常b 接轴夹紧处于松开位置 c 冷却风机开动d 压下油缸活塞腔压力在2MPa以上,或工作辊、中间辊正弯辊压力5MPa以上。 e 接轴托架处于落下位置f 主减速箱油流信号器（L3发讯）8.10 轧机升速条件a 冷却液打开b 开卷、卷取加张力c 卷筒压辊抬起 8.11 左(右)卷取机压辊动作条件a 左右卷取机推板处于后极限位置8.12 左(右)卷取机推板动作条件a后压辊处于最高位置b 右卷取机压辊处于最高位置c 卷筒缩径 8.13 左(右)卷取电机启动条件a右卷取减速箱油流信号器b左卷取减速箱油流信号器c 液压系统、设备润滑系统工作正常d 冷却风机启动e 制动器处于松闸显示位置f 减速箱处于高速档或低速档8.14 开头矫直机导板升降缸动作条件 刮板伸缩缸处于缩回位置 8.15 中间辊横移缸动作条件a 上下中间辊夹紧缸处于夹紧位置 b 辊系分离（即换辊状态）8.16 支承辊侧推缸动作条件 a 轧制状态不可操作 b 断带时活塞杆自动回缩 c 压上缸的压力传感器显示的辊子之间压力达200t时，侧推缸活塞杆伸出，小于200t时，活塞杆回缩。8.17 助卷器动作条件D 换辊状态 8.18 换辊状态 建立条件 a 轧机停车b 液压系统工作正常c接轴定位d 标高调整两油缸处于0位置e 支承辊平衡缸处于最高位置d 上工作辊，上中间辊轨道处于升起位置f 接轴夹紧处于夹紧状态g 工作辊侧推缸处于退回位置h 工作辊锁板处于打开位置g 支承辊锁板处于打开位置i 上下中间辊夹钳处于松开位置 8.19 在换辊状态时以下动作自动进行a 工作辊弯辊缸自动切换为塞腔给油,压力约为最大值的 20%b 压上油缸下降到最低位置c 中间辊弯辊缸缩回 8.20在换辊状态以下操作无效a 主电机转动 b 机前、机后各设备油缸动作c 接轴夹紧装置油缸动作 d 上下中间辊夹钳动作f 接轴托架油缸动作 8.21 接轴夹紧条件a 接轴定位；辊系到达换辊位置； b 只在换辊状态下可动（手动） c 在夹紧缸活塞后退状态下发讯，可压靠轧辊和轧制。 d 在压靠轧辊及轧制状态下不能手动。8.22 换辊车大车行走接轨条件a 辊系到达换辊位置 （工作辊，中间辊换归轨道处于升起位置）b 升降盖板下降c 大车锁定缸处于缩回位置8.23 横移车动作条件牵引车处于后位8.24 牵引车前行条件a 大车处于前极限位置b 大车锁定销处于锁定位置c 横移车左限位或右限位发讯d 牵引车上工作辊、中间辊夹紧缸松开 8.25 牵引车抽辊条件a 辊系到达换辊位置（工作辊，中间辊换归轨道处于升起位置）b大车处于前极限位置c大车锁定销处于锁定位置d工作辊锁板处于打开位置e上下中间辊夹钳处于松开位置f 牵引车上工作辊、中间辊夹紧缸夹紧g横移车左限位或右限位发讯 h接轴夹紧处于夹紧状态g 牵引车处于前抽辊位置8.26 牵引车上工作辊、中间辊夹紧缸夹紧条件牵引车处于前抽辊位置8.27 牵引车上工作辊、中间辊夹紧缸松开条件 牵引车到达脱钩位置8.28 换辊车后退条件 a牵引车到达脱钩位置