机电传动控制第二次作业.doc

3.4一台他励直流电动机在稳定运行时，电枢反电势E=E1，如负载转矩TL=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势将如何变化？是大于、小于还是等于E1？解：因为当减小时，Ia增大。由U=E+IaRa，EUIaRa，当Ia 增大时，E 减小，所以：EE1 3.5一台直流发电机，其部分名牌数据为：PN=180kw，UN=230V,，nN=1450r/min，N=89.5%，试求：该发电机的额定电流；电流保持为额定值而电压下降为100V时原电动机的输出功率（设此时=N）解： PN=UNIN 180KW=230*IN IN=782.6A该发电机的额定电流为782.6AP= IN100/N P=87.4KW3.6已知他励直流电动机的铭牌数据如下：PN=7.5kW，UN=220V，nN=1500r/min，N=88.5%，Ra=0.2。试求该电机的额定电流和额定转矩。解：IN=UN/N=38.52ATN=9550*PN/nN=47.75Nm 3.7一台他励直流电动机：PN=15KW, U N=220V, I N=63.5A, n N=2850r/min,Ra =0.25，其空载特性为：U 0/ V115 184 230 253 265 I f/A0.442 0.802 1.2 1.686 2.10今需在额定电流下得到150V 和220 V的端电压，问其励磁电流分别应为多少？由空载特性其空载特性曲线当U=150V时 If=0.71A当U=220V时 If=1.08A3.9一台并励直流电动机的技术数据如下：PN=5.5kW，UN=110V，IN=61A，额定励磁电流 IfN=2A，nN=1500r/min，电枢电阻Ra=0.2，若忽略机械磨损和转子的铜耗，铁耗，认为额定运行状态下的电磁转矩近似等于额定输出转矩，试绘出它近似的固有机械特性曲线。解：TN=9550*PN/nN=35.02NmIN=IN-Ifn=59An0=UN/KeN=UNnN/UN-IaNRa=1680r/min= F16873.10一台他励直流电动机的技术数据如下：PN=6.5KW,U N=220V, I N=34.4A, n N=1500r/min, Ra =0.242,试计算出此电动机的如下特性： 固有机械特性；电枢服加电阻分别为3和5时的人为机械特性；电枢电压为U N/2时的人为机械特性； 磁通=0.8N时的人为机械特性；并绘出上述特性的图形。= n0=UNnN/(UN-INRa) =220*1500/220-34.4*0.242 = 1559r/minTN=9.55PN/nN=9.55*6500/1500=41.38Nm 1559=h 41.38 n=U/Ke-(Ra+Rad)T/KeKt2 = U/Ke-(Ra+Rad)T/9.55Ke22当3 n=854r/min当5 n=311 r/min n= U/Ke-RaT/9.55Ke22当UN=0.5UN时 n=732 r/min n0=UNnN/2(UN-INRa) =780 r/min n= U/0.