SDH-500手动双刀多功能划线机规格书.doc

SDH-500双刀多功能划线机技术规格书设备名称：双刀多功能划线机设备型号：SDH-500外形尺寸：约1200（L）mm1800(W)mm1900(H)mm重量：约1200kg用途：用于对大块TFT及其它液晶玻璃进行直线/异形划线分割。1 概述SDH-500双刀多功能划线机采用工控机控制划线刀轮的升降、两个刀头的横向运动、工作台纵向运动、真空吸放等。刀头及工作台的移动均由工控机控制伺服电机实现。工作台由旋转气缸驱动完成0度、90度旋转。对位通过手工上料，采用CCD系统进行准确定位，并辅以真空吸附，进行准确划线。具有如下特点：1）可进行直线/异形玻璃的划线。刀深与刀压分别控制，当划直线时进行数据输入，每条线的刀压刀深可分别进行输入。当划异形图形时，采用CAD图纸导入方式，每个图形的刀压刀深可分别进行输入。2）台板真空区域可按生产工艺要求进行定制，气孔分区可按照客户需求定制，满足不同规格玻璃的划线分割要求；3）刀深与刀压通过伺服电机的扭矩控制实现，可满足单层0.3mm-0.7mm粘合玻璃划线分割的需求。2 主要技术指标1）工件 玻璃基板最大尺寸：500 mm500 mm可生产玻璃厚度： 0.3 mm0.7mm粘合玻璃2）划线式样 划线精度：0.04 mm异形：圆形、梯形、组合图形等3）工作台 工作台尺寸：550550 旋转角度：气缸 90 平面度：0.05mm4） 划线单元 刀头个数：2个 刀轮升降及刀深控制： 伺服电机带动凸轮控制刀深及压力 零点检测方式：自动5） 刀轮运行 X-左/右轴进给驱动：伺服电机X-左/右轴最大行程：500mmX-左/右轴进给速度: Max:600mm/sX-左/右轴分辨率: 0.001mm脉冲Y-轴进给驱动: 伺服电机Y-轴最大行程: 500mmY-轴进给速度: Max: 600mm/s Y-轴分辨率 : 0.001mm脉冲Z-轴进给驱动: 伺服电机Z-轴最大行程: 10mmZ-轴进给速度: Max. 10mms6） 光学定位 光学安装方式：安装在刀头上7）工件定位 定位方式： 手动光学对位，真空吸附。定位销位置 ：左上角定位销直径： 6mm8） 光学系统 放大倍数：约50倍光源：同轴光源 监视器：17英寸液晶显示器两个摄像头间的距离: 60mm500mm9) 控制系统 工控机、 WINDOWS操作界面 10） 刀轮 材料及形状：超硬滚刀 轮状刀片尺寸 ：2.5(外径)0.8(内径)0.65(厚度)（mm） 刀头安装轴： 0.8mm6.0mm11）动力配置 电源：AC 220V，3kW气源：0.4MPa，外径6气管 真空源：53kPa, 外径6气管3 结构特征与工作原理双刀多功能划线机以LM导轨为导向，采用伺服电机驱动丝杠自动完成两个刀头的横向位移；工作台纵向运动采用伺服电机做动力、丝杠副与LM导轨组合方式；工作台上气路单独控制，可实现自动及手动吸气、吹气；刀头的升降由伺服电机作动力，通过扭矩变化自动检测零点以控制入刀深度。对位通过手工上料，采用CCD系统进行准确定位，并辅以真空吸附。结构简图如下： 1.机架装配 2.工作台部件 3.刀梁组件、光学对位系统 4.后外罩组件 5.电控柜部件 设备机械主体主要由机架装配 、工作台部件、刀梁组件、光学对位系统、后外罩组件、电控柜部件、气路控制部件等组成；电器部分由软、硬件组成；气路部分由减压阀、方向控制阀、辅助元件等组成。3.1机械主体主要由机架装配部分、真空吸附工作台部分、刀梁组件部分和光学对位系统等部件组成，是本机的关键部件，实现送料和切割运动。3.1.1机架部分机架部分作为整体设备的支撑及基础，由主机架、工作台等部件的安装板、气路安装板等组成，其中主机架由方钢管焊接而成。3.1.2真空吸附工作台部分工作台纵向运动采用伺服电机作动力,由滚珠丝杠辅以直线导轨导向机构实现。工作台使用气缸驱动，实现0/90旋转。该部件作为设备划线运动的执行部件。工作台面上开真空吸附孔，工作时，玻璃置于其上通过光学对位系统监测，人工上料对位后，启动真空吸附开关，使玻璃牢固吸附于台面。工作台可按程序自动纵向运动，实现划线。划线完毕后，工作台板上真空自动吹气，可方便拾取基板。3.1.3刀梁组件此系统由X向运动组件及2个刀头组件组成。（1）X向运动组件：由两个刀组成，每个头自身都是以LM导轨为导向，采用伺服电机驱动丝杠自动完成刀头的横向位移，两个刀互不影响。（2）刀头组件：该组件由电机、凸轮、刀轮组、导轨、吹气头等组成。工作时，电机通过带动凸轮驱动刀头组件沿凸轮曲线变化实现刀头升降，通过扭矩变化自动检测零点以及控制入刀深度；吹气头处接气管，当玻璃划线时，可跟踪吹气，将玻璃屑吹至废料盒内。3.2 CCD对位系统光学对位系统由显微镜、相机、光源、显示器等组成，两套相机分别装在两个刀头上，可以与刀头一起左右运动。利用该部件的监测，把基板人工上料至工作台板上对位后真空吸附。3.3气路系统气路系统分为两部分，一部分为用于工件定位装夹的真空气路系统，另一路为划线跟踪吹气部分。该设备玻璃板粗定位后，用负压吸着方式将工件装夹，负压由厂方真空源提供，通过管路、工作台面上的负压腔、负压孔吸着工件。为防止玻屑流入真空源，负压系统装有过滤器，以保护真空源。 为防止划线过程中刀轮上玻璃屑影响划线，在刀轮处装有吹气接头跟踪吹气。3.4电器控制系统本机以工控机为控制中心，控制伺服电机实现刀头的左右移动，控制伺服电机实现工作台的精确位移和刀头的自动升降，控制旋转气缸实现工作台的旋转以及控制真空电磁阀的动作，以完成真空的发生与破坏；具有完善的报警功能，确保设备运行可靠平稳。控制框图如下图所示：机器控制卡I/O模块主板显示器开关、传感器相机视觉采集卡电磁阀、中间继电器等驱动器电机驱动器电机 该设备分为手动模式和自动模式，两种模式可切换。 在手动操作界面中，通过手柄可实现刀头的左右位置的调节和升降，工作台的前后运动；在自动操作界面中，主要有以下功能：划线