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精品文档一、填空题1控制系统正常工作的首要条件是_稳定性_。2脉冲响应函数是，系统的传递函数为_2s-3S+5_ 。3响应曲线达到过调量的_最大值_所需的时间，称为峰值时间tp。4对于一阶系统的阶跃响应，其主要动态性能指标是_T_，T越大，快速性越_差_。5惯性环节的奈氏图是一个什么形状_半圆弧 。二、选择题1热处理加热炉的炉温控制系统属于：A A.恒值控制系统 B.程序控制系统C.随动控制系统 D.以上都不是2适合应用传递函数描述的系统是（ C ）。A、单输入，单输出的定常系统； B、单输入，单输出的线性时变系统；C、单输入，单输出的线性定常系统； D、非线性系统。3脉冲响应函数是，系统的传递函数为： A A. B. C. D. 4实轴上两个开环极点之间如果存在根轨迹，那么必然存在( C )A闭环零点 B开环零点 C分离点 D虚根5. 在高阶系统中，动态响应起主导作用的闭环极点为主导极点，与其它非主导极点相比，主导极点与虚轴的距离比起非主导极点距离虚轴的距离（实部长度） 要（A）A、小B、大C、相等 D、不确定6一阶系统的动态性能指标主要是（ C ）A.调节时间 B. 超调量 C. 上升时间D.峰值时间7 . 控制系统的型别按系统开环传递函数中的（ B ）个数对系统进行分类。 A惯性环节 B 积分环节 C 比例环节 D微分环节8对于I型系统，（A）输入信号稳态误差为零。A、单位阶跃 B、加速度函数 (C) 正弦函数 (D) 单位斜坡9在开环零、极点分布已知的情况下，可绘制（ C ）随系统参数变化（如放大系数）而在s平面上移动的轨迹（根轨迹）。A.开环极点 B. 开环零点C.闭环极点 D. 闭环零点 10开环传递函数为，其根轨迹的起点为 CA0，-3 B-1，-2C0，-6 D-2，-411当时比例微分环节的相位是：A A. B.C. D.三、简答题1自动控制的定义是？再没有人直接参与的情况下，使被控对象的某些物理量准确的按照预期规律变化2闭环主导极点的定义？ 离虚轴近，又不构成偶极子的极点和零点起作用，决定顺态响应性能。3. 线性系统稳定的充要条件是？系统特征方程式的根全部具有负实部4. 频率特性的定义？用幅值和相位来描述一个点在极坐标内随从0变到时的轨迹，来分析系统的性能的方法四、分析计算题1（10分）已知系统结构如图1所示，化简结构图求传递函数图12.控制系统如图2所示，系统单位阶跃响应的峰值时间为3s 、超调量为20%，求K，a值。(ln0.2=-1.6，lg2=0.3) 图23.已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为试求其静态位置、速度和加速度误差系数，并求当输入信号为 时系统的稳态误差。4.（10分）负反馈控制系统的开环传递函数为试绘制系统的根轨迹草图，并求根轨迹与虚轴交点及系统稳定的k的取
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