《直流电机工作原理》PPT课件.ppt

电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 第一章直流电机的基本工作原理 电机是利用电磁作用原理进行能量转换的机械装置 直流电机能将直流电能转换为机械能 或将机械能换转为直流电能 将直流电能转换为机械能的叫做直流电动机 将机械能转换为直流电能的叫做直流发电机 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 直流电动机的主要优点是起动性能和调速性能好 过载能力大 因此 应用于对起动和调速性能要求较高的生产机械 例如大型机床 电力机车 轧钢机 矿井卷扬机 船舶机械 造纸机和纺织机等都广泛采用直流电动机作为原动机 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 直流电机的主要缺点 结构复杂 使用有色金属多 生产工艺复杂 价格昂贵 运行可靠性差 直流发电机主要用作直流电源供给直流电动机 电解 电镀等所需的直流电能 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 本章主要分析直流电动机的结构 工作原理和运行性能 共分以下七个部分 1 直流电机的工作原理及结构 2学时 2 直流电机的绕组 4学时 3 直流电机的磁场 2学时 4 感应电动势和电磁转矩的计算 2学时 5 直流电动机 2学时 6 直流发电机 2学时 7 直流电机的换向 1学时 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 第一节直流电机的基本工作原理及结构 一 直流电动机的基本工作原理 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 图1 1是一台最简单的直流电机的模型 N和S是一对固定的磁极 可以是电磁铁 也可以是永久磁铁 磁极之间有一个可以转动的铁质圆柱体 称为电枢铁心 铁心表面固定一个用绝缘导体构成的电枢线圈abcd 线圈的两端分别接到相互绝缘的两个弧形铜片上 弧形铜片称为换向片 它们的组合体称为换向器 在换向器上放置固定不动而与换向片滑动接触的电剧A和B 线圈abcd通过换向器和电刷接通外电路 电枢铁心 电枢线圈和换向器构成的整体称为电枢 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 把电刷A B接到直流电源上 电刷A接正极 电刷B接负极 此时电枢线圈中将电流流过 如右图 直流电动机是将电能转变成机械能的旋转机械 在磁场作用下 N极性下导体ab受力方向从右向左 S极下导体cd受力方向从左向右 该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩 当电磁转矩大于阻转矩时 电机转子逆时针方向旋转 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 原N极性下导体ab转到S极下 受力方向从左向右 原S极下导体cd转到N极下 受力方向从右向左 该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩 线圈在该电磁力形成的电磁转矩作用下继续逆时针方向旋转 当电枢旋转到右图所示位置时 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 加于直流电动机的直流电源 借助于换向器和电刷的作用 使直流电动机电枢线圈中流过的电流 方向是交变的 从而使电枢产生的电磁转矩的方向恒定不变 确保直流电动机朝确定的方向连续旋转 这就是直流电动机的基本工作原理 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 实际的直流电动机 电枢圆周上均匀地嵌放许多线圈 相应地换向器由许多换向片组成 使电枢线圈所产生的总的电磁转矩足够大并且比较均匀 电动机的转速也就比较均匀 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 直流电动机运行时的几点结论 外施电压 电流是直流 电枢线圈内电流是交流 线圈中感应电势与电流方向相反 线圈是旋转的 电枢电流是交变的 电枢电流产生的磁场在空间上是恒定不变的 产生的电磁转矩Tem与转子转向相同 是驱动性质 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 二 直流发电机的基本工作原理 直流发电机的模型与直流电动机相同 不同的是电刷上不加直流电压 而是用原动机拖动电枢朝某一方向例如朝逆时针方向旋转 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 右图为直流发电机的物理模型 N S为定子磁极 abcd是固定在可旋转导磁圆柱体上的线圈 线圈连同导磁圆柱体称为电机的转子或电枢 线圈的首末端a d连接到两个相互绝缘并可随线圈一同旋转的换向片上 转子线圈与外电路的连接是通过放置在换向片上固定不动的电刷进行的 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 直流发电机是将机械能转变成电能的旋转机械 当原动机驱动电机转子逆时针旋转时同 线圈abcd将感应电动势 如右图 导体ab在N极下 a点高电位 b点低电位 导体cd在S极下 c点高电位 d点低电位 电刷A极性为正 电刷B极性为负 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 当原动机驱动电机转子逆时针旋转后 如右图 可见 和电刷A接触的导体总是位于N极下 和电刷B接触的导体总是位于S极下 导体ab在S极下 a点低电位 b点高电位 导体cd在N极下 c点低电位 d点高电位 电刷A极性仍为正 电刷B极性仍为负 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 可见 和电刷A接触的导体总是位于N极下 和电刷B接触的导体总是位于S极下 因此电刷A的极性总是正的 电刷B的极性总是负的 在电刷A B两端可获得直流电动势 实际直流发电机的电枢是根据实际需要有多个线圈 线圈分布在电枢铁心表面的不同位置 按照一定的规律连接起来 构成电机的电枢绕组 磁极也是根据需要N S极交替旋转多对 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 直流发电机运行时的几点结论 电枢线圈内电势 电流方向是交流电 电刷间为直流电势 线圈中感应电势与电流方向一致 从空间看 电枢电流产生的磁场在空间上是恒定不变的磁场 产生的电磁转矩M与转子转向相反 是制动性质 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 电机的可逆原理 从以上分析可以看出 一台直流电机原则上既可以作为电动机运行 也可以作为发电机运行 取决于外界不同的条件 将直流电源加于电刷 输入电能 电机能将电能转换为机械能 拖动生产机械旋转 作电动机运行 如用原动机拖动直流电机的电枢旋转 输入机械能 电机能将机械能转换为直流电能 从电刷上引出直流电动势 作发电机运行 同一台电机 既能作电动机运行 又能作发电机运行的原理 称为电机的可逆原理 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 三 直流电机的结构 由直流电动机和直流发电机工作原理示意图可以看到 直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 定子 直流电机运行时静止不动的部分称为定子 定子的主要作用是产生磁场 由机座 主磁极 换向极 端盖 轴承和电刷装置等组成 转子 运行时转动的部分称为转子 其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势 是直流电机进行能量转换的枢纽 所以通常又称为电枢 由转轴 电枢铁心 电枢绕组 换向器和风扇等组成 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 直流电机的基本结构总结 主要由定子 转子两部分组成 直流电机 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 定子 各部分的结构和作用电枢 各部分的结构和作用 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 1 定子部分 定子包括机座 主磁极 换向极和电刷装置等 1 主磁极 在大多数直流电机中 主磁极是电磁铁 为了尽可能的减小涡流和磁滞损耗 主磁极铁心用1 1 2mm厚的低碳钢板叠压而成 整个磁极用螺钉固定在机座上 主极的作用是在定转子之间的气隙中建立磁场 使电枢绕组在此磁场的作用下感应电动势和产生电磁转矩 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 2 换向极 换向极又称附加极或间极 其作用是用以改善换向 换向极装在相邻两主极之间 它也是由铁心和绕组构成 3 机座 一是作为电机磁路系统中的一部分 二是用来固定主磁极 换向极及端盖等 起机械支撑的作用 因此要求机座有好的导磁性能及足够的机械强度与刚度 机座通常用铸钢或厚钢板焊成 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 4 电刷装置 电刷的作用是把转动的电枢绕组与静止的外电路相连接 并与换向器相配合 起到整流或逆变器的作用 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 2 转子部分 转子又称为电枢 包括电枢铁心 电枢绕组 换向器 风扇 轴和轴承等 1 电枢铁心 是电机主磁路的一部分 用来嵌放电枢绕组的 为了减少电枢旋转时电枢铁心中因磁通变化而引起的磁滞及涡流损耗 电枢铁心通常用0 5mm厚的两面涂有绝缘漆的硅钢片叠压而成 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 2 电枢绕组 电枢绕组是由许多按一定规律联接的线圈组成 它是直流电机的主要电路部分 也是通过电流和感应电动势 从而实现机电能量转换的关键性部件 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 四 直流电机的额定值 电机制造厂按照国家标准 根据电机的设计和试验数据而规定的每台电机的主要数据称为电机的额定值 额定值一般标在电机的铭牌上或产品说明书上 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 直流电机的额定值主要有下列几项 1 额定功率额定功率是指电机按照规定的工作方式运行时所能提供的输出功率 对电动机来说 额定功率是指轴上输出的机械功率 对发电机来说 额定功率是指电枢输出的电功率 单位为kw 干瓦 2 额定电压额定电压是电机电枢绕组能够安全工作的最大外加电压或输出电压 单位为V 伏 3 额定电流额定电流是电机按照规定的工作方式运行时 电枢绕组允许流过的最大电流 单位为A 安 4 额定转速额定转速是指电机在额定电压 额定电流和输出额定功率的情况下运行时 电机的旋转速度 单位为r min 转 分 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 额定值一般标在电机的铭牌上 故又称为铭牌数据 还有一些额定值 例如额定转矩 额定效率和额定温升等 不一定标在铭牌上 可查产品说明书或由铭牌上的数据计算得到 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 运行状态 直流电机运行时 如果各个物理量均为额定值 就称电机工作在额定运行状态 亦称为满载运行 在额定运行状态下 电机利用充分 运行可靠 并具有良好的性能 如果电机的电流小于额定电流 称为欠载运行 电机的电流大于额定电流 称为过载运行 欠载运行 电机利用不充分 效率低 过载运行 易引起电机过热损坏 根据负载选择电机时 最好使电机接近于满载运行 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 五 直流电机的主要系列 结构相同 用途相似 容量递增的一系列电机构成一个系列 我国目前生产的直流电机主要有以下系列 Z2系列是一般用途的中小型直流电机 包括电动机和发电机 功率范围为0 4 200kw 转速范围为600一3000r min 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 其型号表示方法及含义举例如下 例 Z2 31Z一般用途的中小型直流电机 2第二次改型设计 3表示机座号 1 9 号数越大 电机直径越大 1表示铁心长度顺序号 1 短铁心 2 长铁心 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 Z3 Z4系列是一般用途中小型直流电机的新产品 与Z2系列相比 体积小 重量轻 转动惯量小 调速范围较大 还适用于静止的整流电源供电 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 第二节直流电机的电枢绕组 电枢绕组是直流电机产生电磁转矩和感应电动势 实现机电能量转换的枢纽 电枢绕组的名称由此而来 并为此把直流电机的转子称为电枢 电枢绕组须满足以下要求 在能通过规定的电流和产生足够的电动势和电磁转矩前提下 尽可能节省有色金属和绝缘材料 并且要结构简单 运行可靠等 电枢绕组由许多线圈 以下称元件 按一定规律连接而成 按照连接规律的不同 电枢绕组分为单叠绕组和单波绕组等多种型式 本节先介绍元件的基本特点 再以单叠绕组和单波绕组阐述电枢绕组的构成原理和连接规律 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 一 直流电枢绕组的基本知识 1 电枢绕组元件电枢绕组元件由绝缘铜线绕制而成 每个元件有两个嵌放在电枢槽中 能与磁场作用产生转矩或电动势的有效边 称为元件边 元件的槽外部分亦即元件边以外的部分称为端接部分 如图1 l2所示 为便于嵌线 每个元件的一个元件边嵌放在某一槽的上层 称为上层边 画图时以实线表示 另一个元件边则嵌放在另一槽的下层 称为下层边 画图时以虚线表示 每个元件有两个出线端 称为首端和末端 均与换向片相连 如图1 12所示 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 2 节距 表征电枢绕组元件本身和元件之间连接规律的数据为节距直流电机电枢绕组的节距有第一节距y1 第二节距y2 合成节距y和换向器节距yK四种 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 第一节距y1同一元件的两个元件边在电枢圆周上所跨的距离 用槽数来表示 极距 一个磁极在电枢圆周上所跨的距离称为极距 当用槽数表示时 极距的表达式为式中P 磁极对数 为使每个元件的感应电动势最大 第一节距y1应等于一个极距 但 不一定是整数 而y1必须是整数 为此 一般取第一节距式中 小于l的分数 y1 的元件称为整距元件 绕组称为整距绕组 y1 的元件称为短距元件 绕组称为短距绕组 y1 的元件 其电磁效果与y1 的元件相近 但端接部分较长 耗铜多 一般不用 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 第二节距第一个元件的下层边与直接相连的第二个元件的上层边之间在电枢圆周上的距离 用槽数表示 称为第二节距y2 如图1 13所示 合成节距直接相连的两个元件的对应边在电枢圆周上的距离 用槽数表示 称为合成节距y 如图1 13所示 换向器节距每个元件的首 末两端所接的两片换向片在换向器圆周上所跨的距离 用换向片数表示 称为换向器节距yK 由图1 13可见 换向器节距 k与合成节距y总是相等的 即 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 y y1 y2 元件 第一节距y1 第二节距y2 合成节距y 换向器节距yk 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 3 叠绕组和波绕组 叠绕组 后一元件的端接部分紧叠在前一元件的端接部分上 这种绕组称为叠绕组 当叠绕组的换向器节距yK 1时称为单叠绕组波绕组 元件首 末端之间的距离接近两个极距 两个元件串联起来成波浪形 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 二 单叠绕组 下面举一例说明单叠绕组的连接规律和特点 1 计算节距第一节距换向器节距和合成节距第二节距 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 2 绘制绕组展开图假想把电枢从某一齿的中间沿轴向切开展成平面 所得绕组连接图称为绕组展开图 绘制直流电机单叠绕组展开图的步骤如下 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 1 画Z根等长 等距的平行实线代表Z个槽的上层 在实线旁画z根平行虚线代表Z个槽的下层 2 按节距y1连接一个元件 由于一般情况下 元件是左右对称的 注意首端和末端之间相隔一片换向片 显然 元件号 上层边所在槽号和该元件首端所连换向片的编号相同 3 依次画出2至Z号元件 从而将Z个元件通过Z片换向片连成一个闭合的回路 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 单叠绕组的展开图已经画成 但为帮助理解绕组工作原理和电刷位置的确定 一般在展开图上还应画出磁极和电刷 4 画磁极 5 画电刷 电刷组数也就是刷杆数等于极数 为使被电刷短路的元件中感应电动势最小 正负电刷之间引出的电动势最大 当元件左右对称时 电刷中心线应对准磁极中心线 设电刷宽度等于一片换向片的宽度 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 单迭绕组分析实例 1 数据计算 y yk 1 实例 P 2 Z S K 16 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 单迭绕组展开图 槽展开 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 展开图 2 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 绕组放置 元件1 上元件边在1槽 下元件边放在相距y1 4即5槽下层 元件2 上元件边在2槽 下元件边放在相距y1 4即6槽下层 以此类推 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 某一瞬间电刷 磁极放置 磁极 磁极宽度约0 7 均匀分布 N S极交替安排 电刷 连接内 外电路 为了在正负电刷间获得最大直流电势以及产生最大的电磁转矩 电刷放在被电刷短路的元件电势为零的位置 电势为零的元件 在一个主极下的元件边电势具有相同的方向 在磁极的几何中心线上电势为零 电刷放置 电刷放置在使电刷的中心线与主磁极轴线对准的换向片上 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 3 单叠绕组联接顺序表绕组展开图比较直观 但画起来比较麻烦 为简便起见 绕组联接规律也可用联接顺序表表示 表中上排数字同时代表上层元件边的元件号 槽号和换向片号 下排数字代表下层元件边所在的槽号 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 元件连接顺序图 绕电枢一周 所有元件互相串联构成一闭合回路 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 4 单叠绕组的并联支路图 保持各元件的联接顺序不变 将此瞬间不与电刷接触的换向片省去不画 可以得到并联支路图 可以看出单叠绕组的连接规律是将同一磁极下的各个元件串联起来组成一条支路 所以 单叠绕组的并联支路对数总等于极对数 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 5 单叠绕组的特点 1 位于同一磁极下的各元件串联起来组成一条支路 并联支路对数等于极对数 2 元件的两个出线端连接于相邻两个换向片上 3 整个电枢绕组的闭合回路中 感应电动势的总和为零 绕组内部无换流 4 正负电刷引出的电动势即为每一支路的电动势 电枢电压等于支路电压 5 当元件形状左右对称 电刷在换向器表面的位置对准磁极中心线时 正 负电刷间的感应电动势最大 被电刷短路元件中的感应电动势最小 6 电刷刷杆数等于极数 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 三 单波绕组 单波绕组的元件首 末端之间的距离接近两个极距 两个元件串联起来成波浪形 故称波绕组 P个元件串联后 其末尾应该落在起始换向片1前1片的位置 才能继续串联其余元件 为此 换向器节距必须满足以下关系 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 换向器节距合成节距第二节距节距Y1的确定原则与单叠绕组相同 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 单波绕组的联接规律和特点 单波绕组的联接规律1 计算节距2 绘制展开图3 单波绕组的联接顺序表 按联接规律可得相应的联接顺序表 4 单波绕组的并联支路图按各元件的联接顺序 将此刻不与电刷接触的换向片省去不画 可以得此单波绕组的并联支路图 将并联支路图与展开图对照分析可知 单波绕组是将同一极性磁极下所有元件串联起来组成一条支路 由于磁极极性只有N和S两种 所以单波绕组的并联支路数总是2 并联支路对数恒等于1 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 1 绕组数据计算 实例 P 2 Z S K 15左单波绕组 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 元件 磁极 电刷放置原则 元件 换向片的放置 1 元件上层边1 槽 下层边4 槽 首末端所连的换向片相距yk 7 为了端部对称 首末端所连的两换向片之间的中心线与1 元件的轴线重合 1 元件上层边所连的换向片定为1 依次联接 磁极放置 N S极磁极均匀交替的排列 电刷的放置 放在与主极轴线对准的换向片上 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 单波绕组展开图 槽展开 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 单波绕组元件连接顺序图 从绕组展开图可以看出 全部15个元件串联而构成一个闭合回路的顺序是 用联接顺序图表示为 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 单波绕组电路图 单波绕组把相同极性下的全部元件串联起来组成一条支路 由于磁极只有N S之分 所以单波绕组的支路对数a与极对数多少无关 永远为1 即a 1 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 单波绕组的特点 1 上层边位于同一极性磁极下的所有元件串联起来组成一条支路 并联支路对数恒等于1 与极对数无关 2 当元件形状左右对称 电刷在换向器表面上的位置对准主磁极中心线时 支路电势最大 3 单从支路对数来看 单波绕组可以只要两根刷杆 但在实际电机中 为缩短换向器长度 以降低成本 仍使电剧杆数等于极数 亦即所谓采用全额电刷 4 电枢电流Ia 2ia 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 直流电机绕组的归纳 所有的直流电机的电枢绕组总是自成闭路 电枢绕组的支路数 2a 永远是成对出现 这是由于磁极数 2p 是一个偶数 注 a 支路对数p 极对数为了得到最大的直流电势 电刷总是与位于几何中线上的导体相接触 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 单迭绕组和单波绕组的区别 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 第三节直流电机的磁场 由直流电机基本工作原理可知 直流电机无论是作发电机运行还是作电动机运行 都必须具有一定强度的磁场 所以磁场是直流电机进行能量转换的媒介 为此 在分析直流电机的运行原理以前 必须先对直流电机中磁场的大小及分布规律等有所了解 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 一 直流电机的励磁方式 主磁极上励磁绕组通以直流励磁电流产生的磁动势称为励磁磁动势 励磁磁动势单独产生的磁场称为励磁磁场 又称主磁场 励磁绕组的供电方式称为励磁方式 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 按励磁方式的不同 直流电机可以分为 他励直流电机并励直流电机串励直流电机复励直流电机 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 1 他励直流电机 励磁绕组由其他直流电源供电 与电枢绕组之间没有电的联系 如图1 20a 所示 永磁直流电机也属于他励直流电机 因其励磁磁场与电枢电流无关 图1 20中电流正方向是以电动机为例设定的 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 2 并励直流电机 励磁绕组与电枢绕组并联 如图1 20b 所示 励磁电压等于电枢绕组端电压 以上两类电机的励磁电流只有电机额定电流的l 5 所以励磁绕组的导线细而匝数多 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 3 串励直流电机 励磁绕组与电枢绕组串联 如图l 20c 所示 励磁电流等于电枢电流 所以励磁绕组的导线粗而匝数较少 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 4 复励直流电机 每个主磁极上套有两个励磁绕组 一个与电枢绕组并联 称为并励绕组 一个与电枢绕组串联 称为串励绕组 如图1 20d 所示 两个绕组产生的磁动势方向相同时称为积复励 两个磁动势方向相反时称为差复励 通常采用积复励方式 直流电机的励磁方式不同 运行特性和适用场合也不同 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 二 直流电机的空载磁场 直流电机不带负载 即不输出功率 时的运行状态称为空载运行 空载运行时电枢电流为零或近似等于零 所以 空载磁场是指主磁极磁磁动势单独产生的励磁磁场 亦称主磁场 一台四极直流电机空载磁场的分布示意图如图I 21所示 图中只画一半 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 1 主磁通和漏磁通 图1 21表明 当励磁绕组通以励磁电流时 产生的磁通大部分由N极出来 经气隙进入电枢齿 通过电枢铁心的磁轭 电枢磁轭 到S极下的电枢齿 又通过气隙回到定子的S极 再经机座 定子磁轭 形成闭合回路 这部分同时与励磁绕组和电枢绕组相匝链的磁通称为主磁通 用表示 主磁通经过的路径称为主磁路 显然 主磁路由主磁极 气隙 电枢齿 电枢磁轭和定子磁轭5部分组成 另有一部分磁通不通过气隙 直接经过相邻磁极或定子磁轭形成闭合问路 这部分仅与励磁绕组匝链的磁通称为漏磁通 以表示 漏磁通路径主要为空气 磁阻很大 所以漏磁通的数量只有主磁通的20 左右 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 2 直流电机的空载磁化特性 直流电机运行时 要求气隙磁场每个极下有一定数量的主磁通 叫每极磁通 当励磁绕组的匝数Wf一定时 每极磁通的大小主要决定于励磁电流If 空载时每极磁通与空载励磁电流If 的关系称为电机的空载磁化特性 由于构成主磁路的5部分当中有4部分是铁磁性材料 铁磁性材料磁化时的B一H曲线有饱和现象 磁阻是非线性的 所以空载磁化特性在较大时也出现饱和 如图l 22所示 为充分利用铁磁性材料 又不致于使磁阻太大 电机的工作点一般选在磁化特性开始转弯 亦即磁路开始饱和的部分 图中A点附近 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 3 空载磁场气隙磁密分布曲线 主磁极的励磁磁动势主要消耗在气隙上 当近似地忽略主磁路中铁磁性材料的磁阻时 主磁极下气隙磁密的分布就取决于气隙 大小分布情况 一般情况下 磁极极靴宽度约为极距r的75 左右 如图1 23a 所示 磁极中心及其附近 气隙 较小且均匀不变 磁通密度较大且基本为常数 靠近两边极尖处 气隙逐渐变大 磁通密度减小 超出极尖以外 气隙明显增大 磁通密度显著减小 在磁极之间的几何中性线处 气隙磁通密度为零 为此 空载气隙磁通密度分布为一礼帽形的平顶波 如图1 23b 所示 空载时主磁极磁通的分布情况 如右图 c 所示 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 三 直流电机的电枢反应及负载磁场 1 直流电机的电枢反应直流电机空载时励磁磁动势单独产生的气隙磁密分布为一平顶波 如图所示 负载时 电枢绕组流过电枢电流Ia 产生电枢磁动势F 电枢磁动势F与励磁磁动势Ff共同建立负载时的气隙合成磁密 必然会使原来的气隙磁密的分布发生变化 通常把电枢磁动势对气隙磁密分布的影响称为电枢反应 下面先分析电枢磁动势单独作用时在电机气隙中产生的电枢磁场 再将电枢磁场与空载气隙磁场合起来就可得到负载磁场 与空载气隙磁场相比较 可以了解电枢反应的影响 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 2 直流电机的电枢磁场 图1 24表示一台两极直流电机电枢磁动势单独作用产生的电枢磁场分布情况 图中没有画出换向器 所以把电刷直接画在几何中性线处 以表示电刷是通过换向器与处在几何中性线上的元件边相接触的 由于电刷轴线上部所有元件构成一条支路 下部所有元件构成另一条支路 电枢元件边中电流的方向以电刷轴线为分界 图例中设上部元件边中电流为出来 下部元件边电流是进去 由右手螺旋定则可知 电枢磁动势的方向由左向右 电枢磁场轴线与电刷轴线相重合 在几何中性线上 亦即与磁极轴线相垂直 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 直流电机负载时的负载磁场 若电机电枢绕组只有一个整距元件 其轴线与磁极轴线相垂直 该元件有Wc匝 元件中电流为ia 每个元件的磁动势为iaWc安匝 由该元件建立的磁场的磁力线分布如图1 25a 所示 如果假想将此电机从几何中性线处切开展平 如图1 25b 所示 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 直流电机负载时的负载磁场 如果认为直流电机电枢上有无穷多整距元件分布 则电枢磁动势在气隙圆周方向空间分布呈三角波 如图中所示 由于主磁极下气隙长度基本不变 而两个主磁极之间 气隙长度增加得很快 致使电枢磁动势产生的气隙磁通密度为对称的马鞍型 如图中所示 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 3 负载时的气隙合成磁场 如果磁路不饱和或不考虑磁路饱和现象时 可以利用叠加原理 将空载磁场的气隙磁密分布曲线和电枢磁场的气隙磁密分曲线相加 即得负载时气隙合成磁场的磁密分布曲线 如图所示 可见 电枢反应的影响是使气隙磁场发生畸变 使半个磁极下的磁场加强 磁通增加 另半个极下的磁场减弱 磁通减少 由于增加和减少的磁通量相等 每极总磁通维持不变 由于磁场发生畸变 使电枢表面磁密等于零的物理中性线偏离了几何中性线 对发电机 物理中性线顺着旋转方向 nf的方向 偏离几何中性线 而对电动机 则是逆着旋转方向 n0的方向 偏离几何中性线 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 主磁场的磁通密度分布曲线 电枢磁场磁通密度分布曲线 两条曲线逐点叠加后得到负载时气隙磁场的磁通密度分布曲线 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 考虑磁路饱和影响时 半个极下磁场相加 由于饱和程度增加 磁阻增大 气隙磁密的实际值低于不考虑饱和时的直接相加值 另半个极下磁场减弱 饱和程度降低 磁阻减小 气隙磁密的实际值略大于不考虑饱和时的直接相加值 实际的气隙合成磁场磁密分布曲线如图中的曲线所示 由于铁磁性材料的非线性 减少的面积大于增加的面积 亦即半个极下减少的磁通大于另半个极下增加的磁通 使每极总磁通有所减少 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 由图可知 电刷在几何中性线时的电枢反应的特点 2 对主磁场起去磁作用 1 使气隙磁场发生畸变 空载时电机的物理中性线与几何中性线重合 负载后由于电枢反应的影响 每一个磁极下 一半磁场被增强 一半被削弱 物理中性线偏离几何中性线角 磁通密度的曲线与空载时不同 磁路不饱和时 主磁场被削弱的数量等于加强的数量 因此每极量的磁通量与空载时相同 电机正常运行于磁化曲线的膝部 主磁极增磁部分因磁密增加使饱和程度提高 铁心磁阻增大 增加的磁通少些 因此负载时每极磁通略为减少 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 第四节 绕组的感应电动势电磁转矩 一 电枢绕组的感应电动势电枢绕组的感应电动势是指直流电机正负电刷之间的感应电动势 也就是电枢绕组一条并联支路的电动势 电枢旋转时 电枢绕组元件边内的导体切割气隙合成磁路 产生感应电动势 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 由于气隙合成磁密在一个极下的分布不均匀 如图1 27所示 所以导体中感应电动势的大小是变化的 为分析推导方便起见 可把磁密看成是均匀分布的 取一个极下气隙磁密的平均值Bav 从而可得一根导体在一个极距范围内切割气隙磁密产生的电动势的平均值eav 其表达式为 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 设电枢绕组总的导体数为N N 2SW 则每一条并联支路总的串联导体数为 因而电枢绕组的感应电动势 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 式中 对已经制造好的电机 是一常数 故称直流电机的电动势常数 对已制成的电机 电枢电动势Ea与每极磁通 和转速n成正比 推导过程中 假定电枢绕组是整距的 如果是短距绕组 电枢电动势将稍有减小 因为一般短距不大 影响很小 可以不予考虑 式中的 一般是指负载时气隙合成磁场的每极磁通 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 二 电枢绕组的电磁转矩 电枢绕组中流过电枢电流Ia时 元件的导体中流过支路电流ia 成为载流导体 在磁场中受到电磁力的作用 电磁力的方向按左手定则确定 如图1 27所示 一根导体所受电磁力的大小为 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 如果仍把气隙合成磁场看成是均匀分布的 气隙磁密用平均值表示 则每根导体所受电磁力的平均值为一根导体所受电磁力形成的电磁转矩 其大小为 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 不同极性磁极下的电枢导体中电流的方向也不同 所以电枢所有导体产生的电磁转矩方向都是一致的 因而电枢绕组的电磁转矩等于一根导体电磁转矩的平均值乘以电枢绕组总的导体数N 即式中 对已制成的电机是一常数 称为直流电机的转矩常数 磁通的单位用wb 电流的单位用A时 电磁转矩T的单位为N m 牛 米 对已制成的电机 电磁转矩T与每极磁通和电枢电流成正比 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 第五节直流电动机 按励磁方式的不同 直流电动机分他励直流电动机 并励直流电动机 串励直流电动机和复励直流电动机4类 一般情况下 额定励磁电压与电枢电压相等 他励和并励直流电动机就无实质性区别 本节以分析并励直流电动机为重点 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 一 直流电动机稳态运行的基本关系式 接通直流电源时 励磁绕组中流过励磁电流建立主磁场 电枢绕组流过电枢电流 一方面形成电枢磁动势F 通过电枢反应使主磁场变为气隙合成磁场 另一方面使电枢元件导体中流过支路电流ia与磁场作用产生电磁转矩T 使电枢朝T的方向以转速n旋转 电枢旋转时 电枢导体又切割气隙合成磁场 产生电枢电动势Ea 在电动机中 此电动势的方向与电枢电流的方向相反 称为反电动势 当电动机稳态运行时 有几个平衡关系 分别用方程式表示 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 1 电压平衡方程式2 转矩平衡方程式3 功率平衡方程式 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 二 并励直流电动机的工作特性 并励直流电动机的工作特性是指当电动机的端电压U UN 励磁电流If IfN 电枢回路不串外加电阻时 转速n 电磁转矩Tem 效率 分别与电枢电流Ia之间的关系 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 1 转速特性 当电动机的端电压U UN 励磁电流If IfN 电枢回路不串外加电阻时 转速n与电枢电流Ia之间的关系称为转速特性 2 转矩特性 当电动机的端电压U UN 励磁电流If IfN 电枢回路不串外加电阻时 电磁转矩T与电枢电流Ia之间的关系称为转矩特性 3 效率特性 当电动机的端电压U UN 励磁电流If IfN 电枢回路不串外加电阻时 效率 与电枢电流Ia的关系称为效率持性 并励直流电动机的效率电动机的不变损耗等于可变损耗时 电动机的效率达到最高 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 第六节直流发电机 根据励磁方式的不同 直流发电机可以分为他励直流发电机 并励直流发电机 串励直流发电机和复励直流发电机 励磁方式不同 发电机的特性就不同 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 一 直流发电机稳态运行时的基本方程式 他励直流发电机的示意图 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 1 电动势平衡方程式2 转矩平衡方程式T1 T十T03 功率平衡方程式 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 二 他励直流发电机的运行特性 直流发电机运行时 有4个主要物理量 他们是电枢端电压U 励磁电流If 负载电流I和转速n 其中转速n由原动机确定 一般保持为额定值不变 因此 运行特性就是U If I三个物理量保持其中一个不变时 另外两个物理量之间的关系 显然 运行特性有3个 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 1 空载特性 n 常数 I 0时端电压Uo与励磁电流If之间的关系Uo f If 称为空载特性 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 2 外特性 n nN If IfN时 端电压U与负载电流I之间的关系U f I 称为外特性 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 3 调节特性 n nN U 常数时励磁电流If与负载电流I之间的关系称为调节特性 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 三 并励直流电动机的自励过程和自励条件 并励的励磁是由发电机本身的端电压提供的 而端电压是在励磁电流作用下建立的 这一点与他励发电机不同 并励发电机建立电压的过程称为自励过程 满足建压的条件称为自励条件 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 并励直流发电机自励建压必须满足以下3个条件 1 电机磁路中要有剩磁 如果电机磁路中没有剩磁 可用其他直流电源 例如干电池 短时加于励磁绕组给主磁极充磁 2 励磁绕组并联到电枢两端的极性正确 如果并联极性不正确 可将并励绕组并到电枢绕组的两个端头对调 3 励磁回路的总电阻小于该转速下的临界电阻 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 直流发电机与直流电动机的区别 能量关系 机械能转变成电能 电能转变成机械能 电枢电势 电源电势 反电势 电磁转矩 制动 驱动 电势平衡方程 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 转矩平衡方程 功率平衡方程 特性 直流发电机与直流电动机的区别 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 第七节直流电机的换向 直流电机运行时 随着电枢的转动 电枢绕组的元件从一条支路经过被电刷短路一下后进入另一条支路 元件中的电流随之改变方向的过程称为换向过程 简称换向 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 假设电刷宽度等于换向片宽度 电枢旋转时 被电刷短路的元件从短路开始到短路结束 从一条支路转换到另一条支路 电流改变了方向 换向元件中电流的这种变化过程 称为换向过程 从换向开始到换向结束所需时间 称为换向周期 1 换向过程 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 直线换向 如果换向元件中电势为零 则在被电刷短路的闭合回路中不会有环流 换向元件中的电流由电刷与相邻两换向片的接触面积决定 变化曲线时一条直线 称为直线换向 但是换向过程中 不可能没有电势 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 2 换向元件中的感应电势 1 电抗电势er 换向元件中由于换向电流的变化所引起的自感电势和互感电势之和 称为电抗电势 Lr 换向元件的电抗系数 包括自感和互感 er的平均值 设电刷宽度bs等于换向片宽度bk 换向片数为K 换向周期Tk 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 电抗电势的特点 电机负载越重或转速越高 电抗电势越大 电抗电势的方向阻止换向电流的变化 因此er的方向必与换向前的元件电流ia的方向一致 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 换向元件所处的几何中线处 主磁场几乎为零 电枢反应磁势所产生的磁通 a正好穿过换向元件 电枢旋转时 换向元件切割 a所生电势ea称为旋转电势 2 旋转电势 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 旋转电势的特点 设换向元件匝数为Wk 电枢反应磁势在换向元件处所生的磁密为Ba 则ea的平均值 特点 1 负载越重或者转速越高 旋转电势也越大 2 据右手定则 ea的方向总是与换向前元件中的电流方向相同 ea与er方向一致 也是阻碍换向的 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 3 电刷下产生火花的原因 换向元件中存在两个方向相同的电势er和ea 合成电势 合成电势在换向元件闭合回路中产生的环流 由闭合转为断开时 由ik建立的电磁能量以火花的形式释放出来 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 除了直线换向外 延迟和超越换向时的合成电动势不为零 换向元件中产生附加换向电流 附加换向电流足够大时会在电刷下产生火花 还有机械和化学方面的因素也能引起换向不良产生火花 电机与拖动教案第一章直流电机的基本工作原理 改善换向的方法 选择