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文档简介

3 2磁栅传感器 3 2 1磁栅传感器的结构磁栅传感器由磁尺 磁头 和检测电路组成 图3 8磁栅传感器示意图1 尺基体2 抗磁镀层3 磁性涂层4 磁头5 控制电路 3 2磁栅传感器 1 磁尺磁尺是一种有磁化信息的标尺 用不导磁的金属做尺基 或者采用在钢材表面上镀上一层抗磁材料 在尺基表面均匀地涂敷一层厚度为0 10 0 20mm的磁性薄膜 常用的是Ni CO P合金 然后用录音磁头沿长度方向按一定的激光波长录上磁性刻度线 磁尺的断面和磁化图形如图3 8所示 在N与N S与S相重叠的部分磁感应强度最强 但极性相反 3 2磁栅传感器 2 磁头磁栅上的磁信号由读取磁头读出 按读取信号方式 磁头可分为动态磁头与静态磁头两类 3 2磁栅传感器 1 动态磁头动态磁头又称速度响应式磁头 它只有一组输出绕组 只有当磁头与磁栅有相对运动时 才有信号输出 运动速度不同 输出信号的大小也不同 静止时就没有信号输出 故不适用于长度测量 常见的录音机信号取出就属此类 3 2磁栅传感器 3 10动态磁头读取信号原理图1 磁头2 磁性涂层3 读取的信号 图3 9动态磁头外形 3 2磁栅传感器 2 静态磁头静态磁头又称磁通响应式磁头 它在磁头 磁栅间没有相对运动的情况下也有信号输出 图3 11静态磁头外形及企读取信号原理1 磁头2 磁性涂层3 读取的信号 3 2磁栅传感器 3 磁信号的录制把基准电信号通入记录磁头 在磁栅工作面上的一定长度上记录一个正弦波 连续进行下去就可得到栅状磁化图形 3 2磁栅传感器 3 2 2磁栅传感器的工作原理 图3 12静态磁头磁栅传感器的工作原理 3 2磁栅传感器 3 2 3磁栅传感器的信号处理分为鉴相方式和鉴幅方式两种 1 鉴相方式两个磁头的输出信号分别为 3 3 3 4 x 磁头在一个波长 范围内的位置状态 输出信号的角频率 3 2磁栅传感器 可以令E1 E2 E 将两个磁头的输出信号在求和电路内相减 则得 3 5 式 3 5 表明 输出信号是一个幅值不变 相位与磁头的位置状态有关的信号 读出输出信号的相位 就可以确定磁头的位置 这种方式称为鉴相方式 3 2磁栅传感器 2 鉴幅方式当以同相的励磁信号激励时 其输出信号如下 3 6 3 7 它们是两个幅值与磁头位置x成比例的信号 经过类似的电路处理 通过测量它的幅值来读出x值
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