[机械模具数控自动化专业毕业设计外文文献及翻译]【期刊】东京消防部门的先进消防机器人-中文翻译

附件 1： 外文 资 料翻 译译 文 东京消防部门的先进消防机器人 1 导言 维护公民安全的消防机器人 各种灾难还在继续侵袭 21 世纪，使城市结构在社会环境发生了显著的变化。如今消防员处理里灾难非常艰难，而且消防机器人比过去更为广泛。 消防机器人替代了消防队员而采取高效率的地面消防操作，在这种情况下由于难度爆炸，有毒气体泄漏，热 /浓烟的危害等消防队员发现它们的活动。 作为应急的全面支持，东京消防厅最新开发处高科技机器人以应付重大灾难的发生。 2.概述 2.1 无人驾驶车辆监控喷嘴（彩图 5） （图 1） 这个机器人处理由于被坦克推翻的轨道，强烈的辐射热，爆炸引起的严重的火灾 等 造成的石化总厂火灾，飞机坠毁火灾，石油火灾。 表 1 消防机器人模型 模型 件 用法 无人驾驶车辆监控喷嘴 4 消防 大型火灾 主要石油大火 远程控制消防车辆 (喷射战士 ) 1 隧道火灾 消防机器人 (原型 ) 1 耐热 建筑火灾 救援机器人 (Robocue) 1 救援 有害物质 / 有毒气体灾害 潜水机器人 (水下搜索 ) 6 在水里进行搜索和营救 勘测机器人 (消防搜索 ) 1 实况调查浓烟 /有害气体灾害 该机器人配备了一个障碍去除摆脱高空堕物，有害物质等。水和泡沫分别被控制在 5000 和 3000 升 /分钟。 2.2.遥控消防车辆（喷气战斗机） （图 2） 这种机器人处理隧道火灾等城市灾害（如电话电缆隧道火灾）和地下商场火灾。 该机器人是由于高压水和发动机推动的。 2.3.消防机器人（原型） （图 3） 这种遥控机器人战斗火灾消防耐火建筑物或地下商场里，这里由于火焰，浓烟 或热使 消防队员无法进入 。该机器人是由一个机构，一个增压器，一个发电机的稳压器 和一个控制电路板组成。 该机器人的排水量在 200 升 /分钟。为了有效控制机器人在其 头部安装能显示三倍空间大小的 图像。 图 1.无人驾驶车辆监控喷嘴 (彩图 5) 图 2. 遥控消防车辆（喷气战斗机） 2.4救援机器人（ Robocue） （图 4） 这种救援和找回的受害人是高新技术操作者。 它移动是依靠 发动机驱动橡胶抓取。 图 3. 消防机器人（原型） 图 4. 救援机器人 图 5.潜水机器人（水下搜索） 图 6.勘测机器人（消防搜索） 2.5潜水机器人（水下搜索） （图 5） 当消防战士因为天气条件或水深无法潜水时，这种遥控机器人在水里可以进行有效的搜索和救援受害者。使用三种螺旋推进器使其能水平和垂直运动，它可下潜的深度为 110 米。 在被污染的水里它的超声波检测仪（声纳）发现能发现障碍物。 2.6勘测机器人（消防搜索） （图 6） 假如消防员在困难的情况下进入到一个浓烟或有毒气体的灾难现场，这种遥控机器人根据实况调查作出响应。 机器人进入灾区对气体密度进行测量，在浓烟中摄影，可根据相机监控进行情况评估。 3消防战士的挑战 虽然机器人使我们使用的最新技术，但是其功能 从未达到令人满意的水平。有些问题详情如下。 3.1耐热性 消防机器人需要有耐热性的系统作为它们的控制系统，必须保护其免受热损伤。 虽然水冷却系统显然是最实际的，但是在实际应用中它缺乏 效率。 3.2移动 这就要求消防机器人能上下楼梯移动。这 有几个方法 采用机器人的更大的机动性，像抓取工具或特殊就业车轮。我们的机器人都配备了抓取工具。 然而，这种动力机制在速度和负载上有许多限制。因此，有必要开发更先进的驾驶系统。 3.3电源 作为消防机器人的电量来源，几种方式如内燃发动机，电池，外置供电电源都是可以的。 虽然现在没有完善的方法，但是电池系统是一个有希望的力量 来源。 水压动力是一个不可忽视电力来源 3.4号传输系统 有两种信号传输系统 无线电和电线。 目前，有线比广播更可靠。 然而，机器人技术的发展表明无线电系统在今后将作为考虑的问题。 3.5自主性 我们的最终目标是开发在处理周边情况时他们自己可以决定采取相应行动的防机器人。 为了让消防机器人有自主能力，我们不得不在我们的机器人中引进机械大脑。 4结论 东京消防厅的有 14 类 6 种