国外最新数控介绍及几款重要系统对比.doc

国外最新数控系统介绍及几款重要系统对一， FANUC的新一代NGC系列数控系统FANUC的新一代NGC(NEXT GENERATION CONTROLLERS) 数控系统(以下简称为NGC系列)包括3个系列： 0i系列：高可靠性和高性能价格比的CNC， 该系列包括FS0i/0i Mate-MODEL C； 16i系列：适合于各种数控机床的高速、高精、纳米CNC，该系列包括FS16i/18i/21i-MODEL B； 30i系列：适合于先进、复合、多轴、多通道、纳米CNC，该系列包括 FS30i/31i/32i- MODEL A。这三个系列的CNC数控系统是FANUC公司新近开发的数控系统。涵盖低端到高端， 并配合开发各种规格的高性能、高精度的旋转和直线移动的伺服电机(包括传感器)、伺服放大器和作为维修、调试的应用工具软件的“操作指南”、“伺服指南”、 “TURN MATE i”等，构成了完整的系列。 这些系列的数控系统主要特点为：一、可以满足从低端到高端的需要从一般的车床、铣床、加工中心、磨床到功能齐全的复杂、先进的复合、高精、高速和高效、多轴联动、多工位、多通道数控机床等，都能满足，也可以适应从金切机床到冲压成形机床的不同品种的需要。FANUC的NGC系列低端CNC为FS0i/0i Mate-MODEL C，是非常小型化的高可靠性、高性能价格比的数控系统。其中FS0i - MODEL C最多可以进行4轴控制，它的功能以功能包形式划分为A、B两种，以便更适合不同机床的档次，比如对A功能包，可以用于模具加工。而FS0i Mate-MODEL C，最多可以控制3轴，并具有操作工具“操作指南0i ”及“TURN MATE i”。 二、采用最新的硬件技术NGC的30i系列采用了最新的超高速微处理器。另外，CNC内部的总线也实现了高速化的处理，因而大幅度提高了构成系统的CNC处理器、PMC处理器、数字伺服处理器之间的数据传输速度。 对16i和30i系列，把CNC系统的数控功能板安装在显示器背面，这种显示器一体型的CNC使系统变成其厚度只有60mm超小型、超薄型的控制装置，大幅节省了机床的CNC系统安装空间，从而也为机床的小型化做出了贡献。另外，还为用户开发了显示器和CNC控制装置相互分离的显示器分离型CNC。与以往的CNC相比，在最大配置时，节省了二分之一的安装的空间。 对30i系列，为了提高系统的操作性，显示器采用了15英寸的宽屏彩色液晶显示器，该装置具有1024点768点，将丰富多彩的信息显示在屏幕上。另外，除了在液晶显示器的下面配备的横排软键外，还在液晶显示器的旁边新设了竖排软键。利用横竖两排软键，可方便地进行屏幕操作。 三、多轴、多通道的数控系统NGC系列新开发的16i系列，轴数有了明显的增加，表2是16i系列的轴数，其中括弧内为旧16i系列的轴数据。 NGC系列具有丰富的5轴加工功能，这些功能主要为： 1.用于5轴加工的刀具中心点位置控制：5轴加工机床的加工程序在大多数情况下以小程序块指定，许多用户希望以简便而较少的程序段来编制复杂的加工轮廓。根据这个需求，可采用5轴加工的刀具中心位置控制功能。不管刀具的方向怎么变换，刀尖的路径以及速度都按照程序指定的路径及速度进行自动控制。它除了与“直线插补命令”对应外，还与“圆弧插补命令”对应。 2.倾斜面加工命令：在对工件上的某个倾斜面进行钻孔或铣槽等形状加工时，通过指定加工面为XY平面，编程工作就会变得很简单。倾斜面加工命令可以实现这种指定方式，同时，不需要指定刀具的方向，就可以使刀具以垂直于倾斜的加工面的方式自动地定位刀 具。这个功能使在倾斜的加工面上的编程变得很简单。 3.用于5轴加工的手动进刀：通过手轮、JOG和增量进给，可以轻而易举地使刀具沿着斜面 移动，或使刀具沿着斜面的刀具方向移动，或者在保持刀尖位置的情况下改变刀具的移动方向。这样，也就减轻了操作人员对准备作业的负担。 四、具有丰富的高精、高速功能1.纳米插补：纳米插补产生以纳米为单位的指令给数字伺服控制器，使数字伺服控制器的位置指令平滑，因而也就提高了加工表面的平滑性。通过将“纳米插补”应用于所有插补，无论是铣削加工还是车削加工，均可实现纳米级别的高质量加工。此外，除了伺服控制外，“纳米插补”还可以用于Cs轴轮廓控制；刚性攻丝等主轴功能。纳米插补的方框图如图2；其中HRV是“高反应矢量”控制的意义。 2.AI纳米轮廓控制功能：该功能不需要选择专用的硬件，就可以在直线插补和圆弧插补时进行纳米插补。 3.AI纳米高精度控制：使用高速的RISC处理器，以相应于机床性能的最佳进给率，在纳米插补下进行加工。为了使平滑的运动有效，可对机床的各个轴因不同惯量产生不同的偏差进行分别的加速度设定； 4.加速度控制：防止由于加工形状的突然变化而产生的加速度的急剧变化，从而引起的冲击和振动，这个功能可以提高加工表面的质量，减少加工时间。 5.NURBS插补：NURBS是一种自由曲线；当采用CAD设计模具时，NURBS被广泛地用来表示自由曲线。NGC系列的16i和30i支持对NURBS曲线的编程。对于模具所需要复杂曲线的加工，最可行的是将定义CAD设计的自由曲线的函数指令给CNC控制系统。于是开发出NURBS插补的方法。允许用较少的程序段定义出由大量短直线段组成的程序。减轻了数据流的瓶颈。该系列CNC精密地按NURBS曲线插补，于是加工出的零件近似于CAD设计的几何形状。NURBS插补也支持5轴联动。 6.纳米平滑：在模具加工中，可以再现由CAD设计的自由曲面，实现“无研磨”平滑。 “纳米平滑”是以NURBS曲线从CAD/CAM系统的创建的微小线段程序中推测原来的自由曲面，以纳米为单位对业已创建的NURBS曲线进行插补的技术。因此，可以得到接近所设计的形状的光洁的加工表面，减小手工研磨的工序。由于纳米插补使用由CAD/CAM系统创建的微小的线段程序，因此可以继续使用过去已用惯的程序。RISC(精简指令集计算机)控制：如果需要预计算的程序段很多，比如高速加工需要进行多达几十段甚至几百段的程序预计算，这是非常复杂的。对于一般CNC而言，系统并没有这个处理能力。为了提高计算机的计算能力，采用了RISC芯片控制。五、高速、大容量、多通道的PMC30i系列由专用的处理器和最新的专用LSI组成的PMC，对大量的顺序控制进行高速处理。可以在一台PMC上执行最多3个通道、各自独立的梯形程序。每个梯形程序对应其自身独立的数据区，因而可以进行具有较高独立性的模块化、程序化的开发。可以分别创建用于装载轴控制和外围设备控制的梯形程序，并对其自由地进行添加和修改。可以根据每个用户的机床配置，简单地进行梯形程序的开发，实现机床的系统化。此外，由于不需要用于外围设备控制的外部PLC，因而可以降低系统的成本。由PMC管理的各类I/O与FANUC的I/O LINK串行连接。FANUC I/OLINK除了连接通用的I/O外，还可以连接机床操作面板、用于外围设备控制的b伺服放大器、便携式机床操作面板。 六、伺服HRV(High Response Vector)控制FANUC的伺服HRV控制是实现纳米CNC系统的高速、高精度的伺服控制。目前已发展和实现了HRV4控制。采用HRV4控制，可以大幅提高对命令的响应性和抑制外部干扰。电流的控制是所有伺服控制的基础，HRV4可实现最高超过1kHz的高频响应特性。它还可以实现增益更高的速度控制。 主轴HRV控制可实现主轴的高响应性和高精度；主轴HRV4的控制具有以下特点：1.在位置控制方式下与纳米插补相应，与进给轴一样，在主轴上也实现了纳米CNC系统；2.通过利用绕组温度信息的最佳电流相位控制，降低电机的发热量，实现不受温度影响的恒定输出。通过主轴HRV控制，实现机床主轴的高精度、高响应和高效率。 七、丰富的网络功能利用丰富的网络功能和软件，通过网络传递和共亨信息，管理系统和使用系统。利用以太网与工厂的网络相互连接构成FA(工厂自动化)系统、也可以从工厂外部进行远程监控；将CNC与PC机连接起来，即可观察NC程序的传输和机床的运转状态，又可以实时集中监控加工现场的作业。它是在一个画面上支持从加工程序的编制、程序的检查、准备到实际加工等所有操作的操作指南功能；免掉了操作人员来回切换屏幕的麻烦；可以在程序屏幕和偏置屏幕上一次显示出大量数据，提高输入和确认的操作效率；在多轴系统中可以一次显示出多个位置信息，使得操作性有了改善；在多路径的系统中，最多可以将4个路径显示在一个屏幕上。在构建复杂的多路径系统中，实现优良的可视性和操作性。 九、方便调试的“SERVO GUIDE”它通过CNC的以太网，把CNC和PC连在一起，利用 FANUC的“SERVO GUIDE”软件作为伺服和主轴的调整工具；很容易检测出机床的误差和伺服调整的状态；它具有参数窗口(通过PC设定伺服参数，输出到CNC)、程序窗口(从PC机端编制测试程序，输出给CNC执行)和图形窗口(电机反馈脉冲经过CNC的缓冲器后显示在图形窗口，以便观测)。 十、适应控制器开放的要求NGC系列的3个系列数控系统都可以在不同程度上开放； 1.0i-C利用系统的以太网接口，通过FANUC的HSSB高速串行总线与PC机连一起，对用户开放。它是在16i/18i/21i 和 30i/31i/32i系统中，增加了PC机，PC机通过CNC的独有高速接口连接起来，并能高速传输大量数据，形成了最佳的融合。由于它工作可靠，界面开放，不仅可以简单地实现机床制造商独有的功能，而且还与最终用户的要求灵活对应；可以使用最新的信息技术，比如配备PC特有的图形用户接口GUI的CNC和利用机床的操作、网络功能的信息交换、利用数据库的刀具文件管理等，以实现机床的智能化；越来越受到机床制造商的欢迎。十一、纠错码的应用FANUC的CNC是基于系统化的LSI。根据FANUC设计开发的原则，其电路的印刷板应含最少的元件。由于CNC计算速度的提高，电子电路的速度也得提高， 它需要降低供电电压，以降低其损耗；这时驱动LSI的数字信号就象一个模拟信号；这就使CNC的信噪比降低了。为此就有可能降低系统的可靠性。纠错码是一种最尖端的可靠性技术，它在传输各类数据的过程中将纠错码添加在数据上，以使在数据传输过程中即便发生错误，也可以通过纠错码而检测出错误并予以纠正。FANUC公司的CNC，从一开始就针对CNC内部的半导体存储器以及FSSB而使用ECC。此外，ECC还用在高速CNC内部BUS上。这样，其可靠性一直深受用户好评的FANUC公司的CNC，它的可靠性又得到了进一步加强二， 西门子数控1. 西门子产品种类 西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统SINUMERIK发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。1) SINUMERIK 802D具有免维护性能的SINUMERIK802D，其核心部件 - PCU （面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。 SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来。 模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。SINUMERIK802D集成了内置PLC系统，对机床进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。 2) SINUMERIK 810D 在数字化控制的领域中，SINUMERIK 810D第一次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。快速的循环处理能力，使其在模块加工中独显威力。SINUMERIK 810D NC软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。另一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。样条插补功能(A，B，C样条)用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩NC记录；多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度。 温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。 SINUMERIK 840D3) SINUMERIK 840DSINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。2. 西门子产品功能 SINUMERIK 840D标准控制系统的特征是具有大量的控制功能，如钻削、车削、铣削、磨削以及特殊控制，这些功能在使用中不会有任何相互影响。全数字化的系统、革新的系统结构、更高的控制品质、更高的系统分辨率以及更短的采样时间，确保了一流的工件质量。 控制类型采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。操作方式其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教（TEACH IN） 手动输入运行（MDA） ，自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。轮廓和补偿840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的进入和退出策略及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。安全保护功能数控系统可通过预先设黄软极限开关的方法进行工作区域的限制及程序执行中的进给减速，同时还可以对主铀的运行进行监控。NC编程840D系统的NC编程符合DIN 66025标准(德国工业标准)，具有高级语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备15兆字节的用户内存，用于零件程序、刀具偏置、补偿的存储。PLC编程840D的集成式PLC完全以标准sIMAncs7模块为基础，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，uo模块可扩展副2048个输入输出点、PLC程序能以极高的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止起动等指令。操作部分硬件840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在Windows982000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。显示部分840D提供了多沿种的显示功能，用户只需按一下按钮即可将用户界面从一种语自转换为一种语言，系统提供英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。三， 三菱数控系统三菱数控系统C70系列：1.满足生产线（汽车发动机等）部品加工要求，提高了可靠性，缩短了故障时间2.一块基板上同时最大可连接2个NC控制器3.强化了数控功能（单个NC控制器内支持最大系统数7，最大支持6主轴）4.标准采用彩色触摸屏显示器，可用GT Designer自定义操作界面5,PC平台伺服自动调整软件MS Configurator，简化伺服优化手段6.全面采用高速光纤通信，提升数据传输速率和可靠性三菱数控系统的技术特点1.三菱数控系统 M64A / M64SM CNC 控制器标准配备了RISC 64位CPU（与M64相比，整体性能提高了1.5倍）；高速高精度机能对应，尤为适合模具加工；内藏对应全世界主要通用的12种 多国语言操作界面；可对应内含以太网络和IC卡界面；内藏波形显示功能，工件位置坐标及中心点测量功能； 缓冲区修正机能扩展：可对应IC卡/计算机链接 B/DNC/记忆/MDI等模式；简易式对话程序软件；可对应 Windows95/98/2000/NT4.0/Me的PLC开发软件；特殊G代码和固定循环程序，如G12/13 、G34/35/36、 G37.1等。2. 三菱数控系统内含64位CPU的 高性能的三菱数控系统，采用控制器与显示器一体化设计，实现了超小型化；伺服系统采用薄型伺服电机和高分辨率编码器（131,072脉冲/转），增量/绝对式对 应；由参数选择车床或铣床的控制软件，简化维修与库存； 全部软件功能为标准配置；标准具备1点模拟输出接口，用以控制变频器主轴； 可使用三菱电机 MELSEC开发软件GX-Developer，简化PLC梯形图的开发；可采用新型2轴一体的伺服驱动器MDS-R系列，减少安装空间；开发伺服自动调 整软件，节省调试时间及技术支援之人力。3. 三菱数控系统MELDAS C6满足生产线部件加工要求，提高了可靠性，缩短了故障时间；对应多种三菱FA网络：MELSECNET/10、以太网和CC-LINK，实现了以 10M/100Mbps的速度进行高速、大容量的数据通讯，进一步提高生产线的加工效率； NC内藏PLC机能强化：GX-Developer对应；指令 种类充实；多个PLC程序同时运行；运行中PLC程序修改；多系统PLC接口信号配置等；专机用PLC指令扩充：增加了ATC、 ROT、 TSRH、 DDBA、 DDBS指令，简化了PLC程序设计；数控功能强化、多轴、多系统对应。、四， 力乐士数控系统力士乐IndraMotion MTX系统具有无与伦比的径迹记录，特别是在对精密度要求极高，循环时间极短的金属切削应用中。博世力士乐推出全系列的机床数控系统IndraMotion MTX，包括拥有卓越性能的MTX advanced,可以实现12通道64轴控制的针对多任务复合加工或自动化生产线的MTX performance，可以实现2通道8轴控制的针对高端单机的MTX Compact，可以实现4轴控制的针对亚洲市场的中低端市场的MTX micro，以及交钥匙的自动化物料输送和机械手解决方案IndraMotion for Handling，可编程逻辑控制器IndraLogic，新一代智能数字式交流伺服驱动器IndraDrive和伺服电机IndraDyn。如今，CNC机床市场的用户要求控制和驱动系统具有高度的灵活性，并能充分满足加工车间和大规模自动化生产的多种要求。不管单机还是大规模的网络化生产线，IndraMotion MTX都可以提供一个合适的解决方案。系统的卓越特点包括：可升级的性能和功能开放的系统结构功能齐全的工程构架方便的操作和编程IndraMotion MTX使用了创新的CNC内核，大量可供使用的库和技术功能包，可以灵活应用于标准的单机设备和全自动化的大规模生产系统。同时，其可实现最短的CNC处理时间和PLC循环周期使得您的应用可以达到高速动态的加工，减少停工期，提高生产效率。高性能的中央处理器，结合力士乐的智能化IndraDrive系列驱动系统，可以使您的各种应用达到相当高的精度，甚至可以达到纳米级别。此外，功能齐全的工程构架，友好的操作软件和集成的网络技术，大大简化了编程、操作和诊断。开放的系统平台完全符合国际工业标准， 例如现场总线，SERCOS，以太网，OPC和XML,能更方便地集成于诸如SAP的上位ERP系统中。五， 法国num数控系统世界领先的自动化系统生产商-施耐德自动化是当今世界上最大的自动化设备供应商之一，专门从事CNC数控系统的开发和研究，NUM公司是法国著名的一家国际性公司，专门从事CNC数控系统的开发和研究，是施耐德电气的子公司，欧洲第二大数控系统供货商。主要产品有：NUM1020/1040、NUM1020M、NUM1020T、NUM1040M、 NUM1040T、NUM1060、NUM1050、NUM驱动及电机。NUM数控系统的技术特点1. NUM1020/1040NUM1020/1040数控系统是NUM公司于1995年开发出的全新数控系统，是紧凑且功能完善的32位数控系统，并且和NUM1060系列系统完全兼容，特别适合于1至6轴的数控机床。2. NUM1020TNUM1020T基本单元适用于铣床的2-4轴CNC内装式可编程控制器(PLC)32 位CPU超大规模集成电路CISC。NUM 1040M 基本配置基本单元适用于铣床, 镗床和加工中心的CNC内装式可编程控制器（PLC）32 位CPU超大规模集成电路CISC。NUM 1040T 基本配置基本单元适合2-4 轴双刀架车床中心的CNC内装式可编程控制器 PLC 32 位CPU超大规模集成电路CISC 。 3. NUM 1060NUM 1060 模块化、大功率的多轴组CNC NUM 1060专为金属加工处理(铣、车、磨), 木材加工以及各种切齿机、特种机床及线性或回转组合机床等设计, 以其完善的性能及灵活的控制特性为主要特色。 1060 控制单元控制2到32轴加工机床、32位SISC处理器、CNC分辨率为1 micron, 0.1 micron或0.01 micron、 最大进给率为 240m/min、高精密的图形轮廓描绘：最多 9 轴插补、1至 4 个主轴和手轮控制、多轴组(1至8个)、可处理2048个输入/ 输出点的内藏式 PLC、 Fipway通讯模组(格式：PCMCIA)。六， 德国海德汉数控系统海德汉公司是一家拥有100多年历史的专门生产高精密测量元件和数控系统的跨国集团公司。所生产的高性能数控系统和测量反馈元件在模具加工和高精密加工领域中得到了广泛的应用。 Heidenhain的iTNC 530控制系统是适合铣床、加工中心或需要优化刀具轨迹控制之加工过程的通用性控制系统。该系统的数据处理时间比以前的TNC系列产品快8倍，所配备的“快速以太网”通讯接口能以100Mbit/s的速率传输程序数据，比以前快了10倍，新型程序编辑器具有大型程序编辑能力，可以快速插入和编辑信息程序段。在新系统中，该公司首次将NC主控计算机与驱动控制单元分开，并装了英特尔处理器。任何熟悉TNC系统的操作者很快便可以掌握这种新系统的操作。机械师不必记忆G代码，只需要用组合键按键就可以编制线段、弧段、循环程序。 针对模具加工的复杂曲面，如果要实现高速、高精和高表面质量加工，必须具备好的硬件基础、良好的伺服性能及高速控制能力。 高速3D控制器Heidenhain iTNC530主要特点是采用了速度更快的400 MHz的AMD处理器，iTNC530所有的实时任务均在自己开发的实时操作系统（HEROS）下完成，而且也可提供带双处理器的主计算机，一个用来运行Heidenhain操作系统，即CNC的核心“New Heros”，另一个用来运行MS Windows 2000操作系统。它既可以保证系统的实时计算和稳定性能，同时又能满足用户对Windows应用程序的需求。 Heidenhain iTNC530程序段的处理时间是0.5ms。几何形状越复杂、公差要求越严格，点的密度将越高。用高速进给加工时，必须更快地处理相应的NC编码，以免发生所谓的数据饥饿限制进给速度。当被处理的NC程序段的缓存中没有数据时，由于缺少定位指令，运动将停止或突变。HSM的CNC的特点是程序段的处理时间要短到1ms甚至更短的时间。iTNC530完全能胜任高速加工（HSM）要求的CNC系统。 高速加工应用中的数控加工NC程序是在外部的CAM系统上生成的。通常，NC程序只有几百千字节，也常常有高达数百兆字节的程序。因此，HSM使用的CNC系统的重要特点是，要具有高速数据传输能力的快速以太网接口。以太网接口的传输速度是100 MBit/s，这是现今常规网络的标准速度。新型的Heidenhain CNC系统主机单元带有各类数据通信接口（Ethernet/RS232/RS422/USB等），所配备的快速以太网通信接口能以100Mb/s的速率传输程序数据。 iTNC 530系统采用限制加加速值并利用过滤器对加加速度进行了光滑处理。高速进给时，如果任何一个轴突然换向会导致过高加速度和加加速，将造成机床结构产生振动。通过CNC实现速度、加速度和加加速平滑方案是降低或消除该影响的好方法。 Heidenhain iTNC 530支持姊妹刀具的自动更换功能。为了自动处理刀具磨损或断裂需要用同尺寸的铣刀进行更换的情况，而且如果CNC支持该功能的话，操作人员可加载多个相同铣刀的换刀装置，将这些相同的铣刀标识为姊妹刀具用于NC程序的调用。CNC将自动用这些特定的姊妹刀具更换磨损或断裂的铣刀，继续完成NC程序。 Heidenhain iTNC 530的“预读”功能为256行。所谓“预读”功能预先计算每一个程序段所应采用的正确速度和加速度，并生成速度和加速度配置方案以便满足编程的刀具路径要求。预先计算的信息被读入到CNC系统内的缓存中，并按加工中的程序要求从缓存中调用。一旦缓存中没有数据，由于CNC系统的计算速度无法跟上进刀速度，机床将停止运动直到达到下一个预先计算行为止。这种问题被称为数据饥饿。现代CNC系统的程序段处理时间越来越短，为避免发生数据饥饿需要数控系统预读的行数也越来越少。 在强大硬件的支持下，iTNC 530采用了全数字化驱动技术。其位置控制器、速度控制器和电流控制器全部实现数字控制。数字电机控制技术能获得非常高的进给速率。iTNC 530在同时插补多达5轴时，还能使转速高达40000r/min的数控主轴达到要求的切削速度。 该系统通用性好并适合五坐标控制，在需要优化刀具轨迹控制的情况下，其强大的控制能力可计算实际坐标系，因而简化了加工循环的编程。在脱线编制3D形状程序时，该系统可计算单台机床的几何结构，所以同一程序可用于不同的机床。七， 最主要的几种系统的比较1 首先，针对plc，机床上，plc程序里面需要有一些数据区（不掉电的），存储一些数据，另外，还有有一些可以随时可以改变的软继电器开关（掉电保存的），随时加载或取消机床的某些功能。2 另外，在PLC和nc加工程序之间需要接口（一个桥梁），建立起来NC程序和LAD程序直接的关系。说具体一点，就是NC加工程序（主要是宏程序）随时可能会影响LAD程序的执行，反过来，LAD程序随时也可以影响NC加工程序（主要是宏程序）。这些接口使得机床的功能非常强大，所以运用这些接口使得机床可以做非常多的事情。对于这一点的话，很多搞加工的人，来说，就是说我是编加工程序的，我管它那个LAD程序（plc)里面的东西，干吗？很多机床电气设计，也是不会运用PLC对NC程序的接口。所以要全面学习，才能用好这个功能。下面我就针对三种典型的系统，分别叙述以上2种功能的接口。一 fanuc1 plc 里面的可断电保存的继电器用K表示，也叫K参数，一般以位为单位运用，如K0.2,可以外部修改其内容（0