步进电机及其工作原理.ppt

步进电机工作原理 步进电机外形结构 常见步进电机外形构造 步进电机内部结构 步进电机内部结构 步进电机的内部构造 步进电机分类 按照力矩产生原理分类 激磁式反应式混合式 按照定子数目分类 单定子双定子多定子 按照定子励磁相数分类 三相四相五相六相 按照各相绕组的分布规律分类 径向分相 垂轴式 轴向分相 顺轴式 三段式 三定子 轴向分相步进电机 1 线圈2 定子3 转子 单段反应式步进电机 单段反应式步进电机的工作原理 内部结构 反应式步进电机的内部结构横剖面示意图 A相定子绕组通电形成磁场 单段反应式步进电机的工作原理 磁场形成 步进电机节拍运动动画 单段反应式步进电机的工作原理 节拍运动动画 步距角 步进电机的定子绕组每改变一次通电状态 转子转过的角度称步距角 单相轮流通电 M相单M拍 顺时针轮回A B C A逆时针轮回A C B A 双相轮流通电 M相双M拍 顺时针轮回AB BC CA AB逆时针轮回BA AC CB BA 单双相轮流通电 M相2M拍 顺时针轮回A AB B BC C CA A逆时针轮回A AC C CB B BA A 单段反应式步进电机的工作原理 定子的通电方式 单段反应式步进电机的工作原理 两转子齿 单段反应式步进电机的工作原理 两转子齿 定子通电顺序 A B C A转子旋转方向 顺时针步距角 单段反应式步进电机的工作原理 两转子齿 定子通电顺序 A C B A转子旋转方向 逆时针步距角 单段反应式步进电机的工作原理 两转子齿 定子通电顺序 AB BC CA AB转子旋转方向 顺时针步距角 单段反应式步进电机的工作原理 两转子齿 定子通电顺序 BA AC CB BA转子旋转方向 逆时针步距角 单段反应式步进电机的工作原理 两转子齿 定子通电顺序 A AB B BC C CA A转子旋转方向 顺时针步距角 单段反应式步进电机的工作原理 两转子齿 定子通电顺序 A AC C CB B BA A转子旋转方向 逆时针步距角 单段反应式步进电机的工作原理 四转子齿 定子通电顺序 A B C A转子旋转方向 逆时针步距角 单段反应式步进电机的工作原理 四转子齿 定子通电顺序 A C B A转子旋转方向 顺时针步距角 单段反应式步进电机的工作原理 四转子齿 定子通电顺序 AB BC CA AB转子旋转方向 逆时针步距角 单段反应式步进电机的工作原理 四转子齿 定子通电顺序 BA AC CB BA转子旋转方向 顺时针步距角 单段反应式步进电机的工作原理 四转子齿 定子通电顺序 A AB B BC C CA A转子旋转方向 逆时针步距角 单段反应式步进电机的工作原理 四转子齿 定子通电顺序 A AC C CB B BA A转子旋转方向 顺时针步距角 步距角 步进电机的定子绕组每改变一次通电状态 转子转过的角度称步距角 转子齿数越多 步距角越小 定子相数越多 步距角越小 通电方式的节拍越多 步距角越小 式中 m 定子相数Z 转子齿数C 通电方式C 1单相轮流通电 双相轮流通电方式C 2单 双相轮流通电方式 常用步进电机的步距角常用步进电机的定子绕组多数是三相和五相 与此相匹配的转子齿数分别为40齿和48齿 即有三相步进电机 五相步进电机 转子转动的原因分析 转子转动的原因分析 步进电机的实际结构 步进电机的实际结构 步进电机展开结构 实际步进电机转动的模拟 控制输入给步进电机的脉