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六足机器人简介 第四组 张海刚 组长 徐磊陶家凤阙佳丽 六足机器人 1 课题来源2 作品结构3 作品工作原理4 推广和应用 课题来源 在汶川地震救援中 很多地方人员无法进入 本来可以拯救更多的人 如果有一种机器人能代替人员进行探查 那就可以弥补很多的遗憾和损失 于是我们的课题就是从这里而来 六足机器人与履带式机器人的比较 与履带式机器人比较 六足机器人的优点在于可适用的场所更加复杂 可以适应于复杂的地面情况 如废墟 乱石场 高楼的攀爬等 作品结构 机器人由6个可活动机械脚构成 可行走的复杂的路面 有较强的适应能力 集合了平路行走 翻越障碍等 如下为图片说明 作品工作原理 由电机带动蜗杆从来带动6个机械脚 当遇到墙壁等障碍是 前面的导向轮触碰到行程开关 关闭电机 推广和应用 在此基础上可以进行推广 安装各种附件可以进行不同功能的改变 如 机械手 可以进行搬运和障碍排除 安装各种传感器可以检测各种环境 人不适宜进入的 机器人在未来的应用 在未来的世界中 机器人的应用将更加广泛 人体所无法完成的工作都将由机器人来代替 机器人相对于人类适应环境能力更强 各种危险工作都将由机器人来代替 谢谢观看
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