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传感器报告范文 单片机模块传感器模块C11为胆电容，容值为1uf，jp11为调制管，jp12为接收管，他们长的差不多，都是三条腿，调制管和激光管一定要买相配的，应为他们之间必须频率必须匹配才可以正常工作。 L11就是激光发射管，用5mw就够了。 图中的OUT1为控制信号，控制激光发射管是否工作，IN1为信号输出，当有光线反射回来也就是激光点照在白色底板上面，IN1输出为低电平，当没有光线返回，也就是激光点照在黑线上，IN1输出为高电平。 调制管和接收管如下图所示，其实调制管也是3只引脚，知识因为第三只引脚无用就剪去了。 图表1调制管示意图图表2接收管示意图图表3接收管，有凸点为正面电路很简单。 要想有大的前瞻，接收管的安装就有一番学问了。 接收管安装越好，前瞻越大。 因为反射回来的激光太微弱，为了提高灵敏度，都要在接收管外面加一个透镜，这样可以使光线聚集在一起，增大接收管的灵敏度，从而增的检测距离。 透镜如下图表4透镜在安装透镜的时候，要使透镜的焦点刚好落在接收管的凸点，这样激光管反射回来的光线可以更多的被接收管感应。 调节透镜比较麻烦，使其达到最后的效果。 然后再固定透镜，不要一开始就固定透镜。 接收管装配图如下图表5接收管装配图激光头波长650nm直径6.3mm*12mm功率5mW发射点状红色光斑，内调焦距。 注意事项1.由于激光是极性二极管，故极性不能接反，供电电压为直流恒定2.5-3.1V（经过调制管调制之后的电压不恒定，按照本店电路接法，用电压表测得激光头两端电压为0.7V左右。 故2.53.1V指的是测量时示波器显示电压而非电压表测的电压）,长期使用请使用3V，电流不能大于25mA!；2.由于激光发射器的特殊工作原理，尽量避免人体接触和带静电物体接触激光管，避免静电烧坏。 3.激光发射管会随着温度的上升而出现发光效率降低甚至不工作等现象；一般用热的生胶焊接，不会损伤激光，但避免焊接过热和较长时间过热。 4.综述上面的注意事项，解决办法是焊接前去洗手，释放人体静电；烙铁先通电，在焊接的时候拔掉电源，若固定的话，尽量采用502胶或者是AB胶，在通电之前检查极性和电压，采用试触法，确定安全使用激光。 接收管树脂区域尺寸长4.5mm宽4.5mm其前瞻能够达到1m稳定前瞻能够达到75cm绝对稳定前瞻能达到65cm此接收管能够接受发射管发射的140KHZ-205KHZ激光信号，且在180KHZ左右的频率下接收能力最强，另外配套本店的透镜，对准焦点能够增强接收管接收效果和抗干扰能力！调制管树脂区域尺寸长4.5mm宽4.5mm此调制管根据下拉电阻的不同能够产生140KHZ-205KHZ方波信号，经过信号发到驱动激光发射管，一般在接收管在频率180KHZ205KHZ左右的频率下接收能力最强，另外配套本店的透镜，对准焦点能够增强接收管接收效果和抗干扰能力！其前瞻能够达到1m稳定前瞻能够达到75cm绝对稳定前瞻能达到65cm聚焦透镜用途聚光，增强接收管接收能力。 大小外壳部分直径约为13mm,高度12mm。 镜片为12.5mm，焦距为10mm。 （手创科技）1传感器间隔各个传感器的布局间隔对智能车行车是有一定的影响的。 根据比赛的赛道规则,中间黑色导引线的宽度为25mm,因此如果要求传感器间不出现同时感应现象（即每次采集只出现一个传感器值为1）,那么传感器间隔就必须大于25mm。 如果将间隔设计成小于25mm,从而产生更多的情况,有利于车与赛道偏移距离的判断。 此外,如果间隔过大,还会出现另一种情况,即在间隔之间出现空白。 所以我想采用间隔小于25mm的设计。 2一字型布局一字型布局是传感器最常用的布局形式,即各个传感器都在一条直线上,从而保证纵向的一致性（如图7）,使其控制策略主要集中在横向上对于迷失情况,可利用之前哪个传感器输出情况来推断车此时进入哪一段区域。 如果采用两两并列就能明确区分出具体区域,如果不这样排列,则当出现迷失时,将无法判断黑道在左边还是右边。 选择激光传感器的理由激光主要有四大特性高亮度、高方向性、高单色性和高相干性。 其前瞻能力远大于普通的光电传感器，可以达到40-70cm。 原理和红外传感器相同。 测速模块对于测速我采用增进式光电编码器。 首先测得电机的转速，然后根据比例关系，进而得到车轮的转速。 原理光电编码器由光源（发光管），光栅码盘和光敏元件组成。 光栅码盘有固定盘和旋转盘。 旋转盘与被测电动机同轴连接。 在光栅码盘的一侧放置光源，另一侧放置光敏元件。 当旋转的栅缝与固定盘的栅缝重叠时，光敏元件接收到光信号并换成电脉冲如图所示我所选的是飞思卡尔瑞萨智能车编码器光电编码器，具体参数如下型号OME-N18外形图片特点易于接线的连接装置型CE规格*1CE外形尺寸1818轴径/轴形状2.5/圆轴脉冲数100P/R输出信号A相输出形式参见电路图电压输出正弦波NPN型OC门输出NPN型OC门输出推拉输出PNP型OC门输出长线驱动输出最高相应频率15KHz起动力矩4.910-4Nm以下轴负荷*2轴向1.96N径向1.96N最高转速6000r/min工作温度050储藏温度-20+80防护等级IP50重量（不含电线）20g以下经查该店主已经专门做了转换电路，直接输出方波供单片机捕捉计数。 （淘宝网）电源模块（7.2v2A/H芯片2个LM2940，1个LM7806.1个容值较大的电解滤波电容）电源模块为系统其它各个模块提供所需要的电源。 设计方案时，除了要考虑到电压范围和电流大小等基本参数之外，还要在电源转换效率、降低噪声、减小干扰和电路简化等方面进行优化。 可靠的电源方案是整个硬件电路稳定可靠运行的基础。 电源模块由若干相互独立的稳压电路模块组成。 一般采用如下图所示的星型结构，这样做可以减少各模块之间的相互干扰，另外为了进一步减小单片机的5V电源噪声，可以单独使用一个5V的稳压芯片，与其它接口电路分开。 除了电机驱动模块的电源可以直接取自电池之外，其余各模块的工作电压则需要从电池电压经过变换稳压获取，在这次比赛中，采用的是稳压芯片实现。 单片机与传感器的供电电压均为5V，因LM2940-5.0具有如下诸多优点，故均由其供电，但二者分开供电。 电路通过LM2940低压差芯片将电池电压稳定在5V，给单片机提供稳定的电压。 电路设计如下图所示选择LM2940的优点在于 1、稳压的线性度好，压差低，在典型压差为0.5V时输出电流可达到1A； 2、反转电压保护； 3、内部电流短路限制； 4、插入镜像保护； 5、P+Product增强测试。 舵机供电电压为6v，所以选择LM7806低压芯片，将电源电压稳定在6v，给舵机提供稳定电压。 电路设计如下图所示。 直流电机供电电压为7.5v，在电源上加容值较大的电解滤波电容（因为采取芯片并联），1减少启动时电磁干扰。 2防止电池因内阻造成电池两端电压下降。 电机驱动模块（芯片2个MC33886导热硅脂）官方电机:RS-380-ST/3545,16200r/min(空)14060r/min,3.3A工作时功效最大。 驱动芯片选择MC33886并联使用。 VI1VO3GND27806LM7806C10.1C20.17.2VCCT0016VCCT002MC33886并联的优点如下 1、工作范围广、条件要求不苛刻； 2、集成芯片有利于加强系统稳定性； 3、可以采用多片并联的方式来改变驱动电路内阻，从而改善调速性能； 4、33886外置FS引脚，可以方便的检测33886的状态。 （FS作用对振动频率的选择可分为以下两种模式，1主控模式当想要得到70HZ的帧频时，那么F1=1(VDD)震荡频率fosc=430KHZ。 FS=0(VSS)震荡频率fosc=215KHZ。 2从控模式从控制模式下FS只能连接VDD(即FS=1)。 5实现输出电流均衡.单个芯片,两芯片并联电路设计如下图。 注由于在工作中芯片会产生热量，为解决散热问题，使用导热硅脂。 舵机模块（三个S3010舵机两个刹车片）使用的是S3010舵机，其参数如下在前部有一个舵机的基础上，为使小车在转弯时不会冲出跑道（有更大的极限速度），在后轮加上两个制动舵机，提高转弯