CAN转PROFIBUS案例.doc

ProfiBus转Can在北京某药厂楼宇控制系统的应用本文主要介绍北京微硬创新科技有限公司（以下简称：微硬创新）生产的ProfiBus转Can网关(产品型号：PBCAN-K20)在楼宇控制系统上的使用方法：1.案例简介：本案例现场在北京市某药厂，该药厂主控制系统是西门子PLC S7-300，楼宇控制系统设备是CAN总线的通讯方式，所以要实现CAN设备和PLC之间的通讯。就需要使用CAN与ProfiBus的协议转换网关。本案例的目的是实现在300PLC的对楼宇控制系统的水泵、风机、中央空调设备进行控制。2.案例说明：微硬创新生产的ProfiBus转Can网关PBCAN-K20在使用时，不需要进行复杂的编程，只需根据被连设备给的通讯点表进行简单的配置和设定即可。需要关心的以下几点：（1） 被连设备CAN通讯的属于CAN协议的哪种工作方式？本产品PBCAN-K20 总线桥支持4 种CAN总线的工作方式： 2.0A 协议方式 M0、 2.0A 协议方式 M1。2.0B 协议方式 M0、 2.0B 协议方式 M1。本例楼宇系统的所有CAN设备均可使用CAN 2.0A M1工作方式，所以PBCAN-K20工作模式选择CAN 2.0A M1(通过拨码开关来进行设置)。（2） 被连CAN设备的通讯速率是多少？ 本例所有楼宇系统的CAN设备速率设置为100Kbit/s。（3） 每台的CAN设备对应的设备地址是多少？ 因为本例中微硬创新的ProfiBus转Can协议转换桥可以与12个CAN 设备连接，所以可以最多带12个设备，但该现场根据每个设备的所连接 的CAN 设备不同，由此，以转换网关PBCAN-K20与中央空调连接为例， 该通讯一个网关共和5台中央空调系统连接。这5台空调CAN设备地址分 别为 1, 6，7，10，11. （4） 每个CAN设备的发送接收的数据长度是多少？ 本例每个空调机组需要发送和接收8个数据。（本转换网关可通过配置DLC参数进行是18个） 3.应用网络简图：4.案例配置：导入GSD创建新项目(1) 打开step7软件 “SIMATIC Manager ”文件新建。输入名称“can空调”图4-1：图4-1 新建项目（2）点击确认按钮，创建站点，本例选取的是西门子PLC300，如图4-2：双击站点进入硬件组态界面。图4-2 创建硬件组态（3）在“选项”窗口选择“安装GSD文件”如图4-3、4-4：图4-3 安装GSD文件（1）图4-4 安装GSD文件（2）（5） 硬件组态-创建PLC，并设置DP通讯速率1.5M。如图4-5，4-6，4-7，4-8：图4-5 硬件组态（1）图4-6 硬件组态（2）图4-7硬件组态（3）图4-8硬件组态（4）（6） 硬件组态-创建DP从站，将导入的GSD“PBCAN-K20/2.0A/V10/M1”下挂到DP总线上，如图4-9：图4.9（7） 根据现场中央空调通过CAN通讯的通讯格式及参数内容，进行配置通讯速率配置如图4-10：图4-10 配置CAN通讯波特率数据长度及ID设置参考PBCAN-K20的使用说明来进行设置，设置如图4-11所示：图4-11 标识码配置图（8） 如图4-12(第一台ID号为1的机组)，图4-13(第二台ID号为6的机组)，图4-14(第三台ID号为7的机组)，图4-15(第四台ID号为10的机组)，图4-16(第五台ID号为11的机组):图4-12第一台ID号为1的机组图4-13第二台ID号为6的机组图4-14 第三台ID号为7的机组图4-15第四台ID号为10的机组图4-16 第五台ID号为11的机组（9） 硬件组态-编译下载程序，如图4-17图4-17 下载PLC程序（10） 读写参数测试 ： Ib12 Ib19 读取的是1号空调机组数据。Ib22 Ib29读取的是6号空调机组数据。Ib32 Ib39读取的是7号空调机组数据。Ib42 Ib49读取的是10号空调机组数据。Ib52 Ib5