GPS原理与应用复习资料讲解.ppt

Chapter1绪论 一 基本概念1卫星定位 通过卫星的瞬时位置利用空间距离后方交会的方法确定点位置 2卫星定位基本观测量 距离差 距离 1 距离差定位方式 双曲面定位系统 NNSS TSICADA 2 距离定位方式 球面定位系统 GPS GLONASS Galileo BDSS 3 GPS发展趋势GIS GPS RS组成的3S集成系统GPS INS组合导航系统GNSS 全球导航卫星系统 二 全球定位系统 GPS 1功能特点 三大功能 导航 定位 授时2应用范围 测量学 导航学及其相关学科领域3GPS组成 1 GPS卫星网及主要功能21 3颗卫星 2 地面监控系统及主要功能主控站 1个 注入站 3个 监控站 5个 3 GPS信号接收机及定位方式 Chapter2卫星大地测量基础 一 坐标系统1天球坐标系 1 章动 岁差 2 三种天球坐标系 瞬时真天球坐标系 瞬时平天球坐标系 协议天球坐标系2地球坐标系 1 极移 2 两种地球坐标系 瞬时地球坐标系 协议地球坐标系3协议地球坐标系 1 CTS 84坐标系 2 WGS 84坐标系 极移运动轨迹 二 卫星大地测量中的时间系统 1世界时 UT 2原子时 AT 3协调世界时 UTC 4力学时 TD 5GPS时间 GPST 三 卫星运动 卫星运动状态 受地球 太阳 月球对卫星的引力 太阳光压 地球潮汐力等影响 卫星受到的作用力 1地球质心引力 中心力 无摄运动 无摄轨道2摄动力 非中心力 有摄运动 有摄轨道 Chapter3GPS定位系统信号和接收机的基本工作原理 GPS卫星信号采用组合码调制技术 伪随机码扩频技术 组合码调制技术 将卫星导航电文 基带信号 经伪随机码扩频技术成为组合码 再对L频段的载波进行BPSK调制 正交调制 作用 提高系统导航定位精度 使系统具有很高的抗电子干扰能力和极强的保密能力 分为二级调制 第一级是导航电文调制到测距随机码 第二级是测距码调制到载波 组合码调制技术 1C A码 粗码P码 精码GPS卫星信号构成 一 伪随机码 PRNC 1导航电文 组成 格式2导航电文内容 1 遥测码 TLM 2 转换码 HOW 3 第一数据块 DATA1 4 第二数据块 DATA2 5 第三数据块 DATA3 二 导航电文 D码 三 GPS接收机 1GPS接收机分类 1 按通道工作原理分 2 按用途分 3 按载波频率分 4 按通道数分2基本结构 1 天线 2 主机 3 电源 Chapter4GPS定位的基本观测量及误差分析 一 GPS定位基本原理 c t二 GPS定位观测量1码伪距 C A P码2载波相位 L1 L23多普勒频移 D1 D2 三 GPS测量误差来源 1与卫星有关的误差 1 卫星钟差 2 卫星星历误差 3 地球自转影响 4 相对论效应影响2信号传播误差 1 电离层折射影响 2 对流层折射影响 3 多路径效应 3观测误差和接收设备误差 1 观测误差 2 接收机钟差 3 天线相位中心偏差 Chapter5GPS定位的基本原理和方法 静态定位 动态定位绝对定位 相对定位测距码定位 载波相位定位 一 测距码伪距单点定位 1原理 由卫星发射的测距码到观测站的传播时间 时间延迟 乘以光速所得到的量测距离 c t2瞬时绝对定位精度3精度因子DOP PDOP VDOP HDOP TDOP GDOP 二 载波相位测量 1瞬时载波相位差2初始历元整周模糊度3瞬时载波相位定位 三 GPS相对定位1GPS静态相对定位2GPS准动态相对定位3GPS动态相对定位 四 差分观测值 1一次差分观测值SD 1 星际一次差分观测值 2 历元间一次差分观测值 3 站际一次差分观测值2二次差分观测值DD 1 站际 星际二次差分观测值 2 星际 历元间二次差分观测值 3 站际 历元间二次差分观测值3三次差分观测值TD 星际 站际 历元间三次差分观测值 五 GPS基线向量解算 1基线向量平差解算方法 1 按单基线解算 2 联合解算2基线向量质量评定 1 基线长度中误差 RMS 2 双差模糊度的整数性 RATIO 3 同步观测环闭合差 4 异步观测环闭合差 5 重复基线闭合差 六 GPS测量的周跳 1周跳产生原因1 由于顶空障碍物阻挡 造成卫星信号暂时中断 2 由于电离层条件差 多路径效应和卫星高度过低等原因 造成卫星信号的信噪比过低 3 接收机软件发生故障 导致错误的信号处理 2通常处理方法 1 第一类周跳 数分钟 利用单差观测值通过高阶拉格朗日多项式进行拟合修复 2 第二类周跳 两历元间 利用单差观测值拟合或双差观测值拟合 3双差固定解 双差浮点解 1 双差固定解 2 双差浮点解 七 整周模糊度确定方法 1经典静态相对定位法 1 双差固定解 2 双差浮点解2快速静态解算法 1 交换接收天线法 2 P码双频技术法 3 马吉尔配适滤波法 4 搜索法 FARA技术 3动态法 OTF技术 Chapter6GPS控制网建立 一 GPS控制网技术设计GPS网的基准设计 位置基准 方位基准 尺度基准 二 GPS控制网图形设计1基本网形 1 三角形网 2 环形网 3 星形网2GPS同步连接方式 1 点连式 2 边连式 3 网连式 4 混合式 三 GPS外业观测 1GPS卫星预报2GPS观测要求3GPS观测成果检验4GPS数据处理流程 2GPS同步观测 1 单基线数 2 独立基线数 3 同步观测环数 Chapter7GPS控制网的平差计算 一 参心坐标系1参心坐标系建立 1 参心坐标系 2 参心空间直角坐标系 X Y Z 3 参心大地坐标系 B L H 4 两者的关系2参心坐标系定位 1 双平行定向条件 2 单点定位 3 多点定位 二 高斯投影1高斯投影2高斯正 反算3投影分带4投影长度比 三 UTM投影1投影条件2与GUASS投影的关系 四 国家坐标系 1WGS 84坐标系2国家大地坐标系 1 P54坐标系 2 C80坐标系 3 新P54坐标系 五 不同坐标系的坐标转换模型 1布尔沙模型 B模型 原点不重合 坐标轴不平行 坐标尺度不一致2莫洛金斯基模型 M模型 受尺度和旋转影响的是任意点与某一参考点的坐标差3武测模型 W模型 受尺度影响的是任意点与某一参考点的坐标差 而受旋转影响的是任意点的坐标4三种模型比较 六 转换参数求解方法 1三点法2多点法VTV min3严密平差法VTPV min 七 GPS网平差 1三维无约束平差 1 空间直角坐标 2 大地坐标2三维约束平差 1 地面数据 2 基线向量观测值3二维约束平差 1 E0 E1 E2椭球 2 E1椭球变换求二维基线向量 3 E2椭球变换求二维基线向量 4地面起算控制点选取原则5地面起算控制点兼容性分析 八 GPS水准 1常用的高程系统 1 大地高系统 2 正高系统 3 正常高系统2确定大地水准面的传统方法 1 天文大地水准法 2 天文重力水准法 3 重力场模型法 4 司托克斯 G G Stokes 重力大地水准面模型法 3GPS高程拟合方法 1 二次曲面拟合法 利用二次曲面逼近小区域的 似 大地水准面进行拟合 2 多重二次曲面拟合法 利用多重二次曲面逼近任何光滑的数学曲面或非数学定义的任意曲面进行拟合 3 薄板小挠度变形模型拟合法 参照力学中数值计算的加权残差法 利用自组织原理选取薄板受离散负载时的小挠度变形模型进行拟合 4常用的GPS高程拟合方法 1 二次曲面拟合 n 6 2 平面拟合 n 3 3 平移拟合 n 3 Chapter8GPS定位技术的应用 1 在测量