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第三篇机械传动 机械传动 流体传动 电力传动 按照工作原理分为 摩擦传动啮合传动 带传动 摩擦轮传动 同步带 齿轮传动 机械传动 带传动 链传动 齿轮传动 圆柱齿轮 圆锥齿轮 蜗杆传动 螺旋传动等 拖拉机 轿车发动机 大理石切割机 车身冲压机 机器人关节 8 1概述一 带传动结构和类型 第八章带传动 普通平带 平带轮 胶帆布平带 编织带 整卷出售 接头 高速带 无接头 结构简单 带轮也容易制造 在传动中心距较大的场合应用较多 圆带传动 结构简单 用于小功率传动 普通V带特点在一般机械传动中应用最为广泛 传动功率大 结构简单 价格便宜 由于带与带轮间是V形槽面摩擦 故可产生比平型带更大的有效圆周力 约为 倍 包布型 带 切边型 带 带轮 窄V带特点 与同型号的普通 带相比 窄V带的高度为普通V带的1 3倍所以其横向刚度较大 自由状态下 带的顶面为拱形 受力后绳芯为排齐状 因而带芯受力均匀 带的侧面为内凹曲面 带在轮上弯曲时 带侧面变直 使之与轮槽保持良好的贴合 窄 带承载能力较普通 带可提高50 150 使用寿命长 包布窄 带 窄 带轮 宽V带特点1 宽 带主要用于无级变速装置的中间挠性摩擦件 因此常称为无级变速带2 带体宽 可有较大变速的范围 3 带体较薄 以减小弯曲应力和纵向截面变形 但其横向变形较大 因此比普通 带寿命短 4 为使调速机构灵活 使用时应保持良好的润滑 宽 带 多楔带轮 多楔带 兼有平带和V带的优点 工作接触面数多 摩擦力大 柔韧性好 用于结构紧凑而传递功率较大的场合 解决多根V带长短不一而受力不均 轿车发动机 同步带特点 承载能力高 传动比准确速度范围很宽 传动效率可达99 5 传动比可达10 传动功率从几瓦到数百千瓦 应用广泛 同步带 按照传动比分类 定传动比 有级变速 无级变速 按照两轴的位置和转向分类 开口传动 交叉传动 半交叉传动 张紧轮传动等 注 交叉传动 半交叉传动适用于平带 摩擦型带传动的特点 优点 带有良好弹性 具有缓冲 减振作用 依靠摩擦力传递 但过载时 带与带轮打滑 可保护其它零件 结构简单 制造 安装 维护方便 适用于中心距较大的两轴间的传递 缺点 弹性滑动 速度损失 传动比不恒定 轴及轴承受力较大 摩擦大 带寿命短 传动效率低 结构不紧凑 应用范围 不宜于大功率传动 平带传动传递功率小于500kW V带传动传递功率小于700kW 带的工作速度一般为5 25m s 带速不宜过低或过高 否则均会降低带传动的传动能力 二V带的类型与结构 普通V带型号 Y Z A B C D E 8 2带传动工作情况分析 一 带传动中的力分析 初拉力 有效拉力 带传递的功率为 二 带传动的临界摩擦力 欧拉公式 最大有效拉力Fec影响因素 1 初拉力F0 2 包角a 120o 3 摩擦系数f fv f sin f 2 f V带比平带具有更高的传动能力 三 带的应力分析 1 拉应力 2 弯曲应力 为避免弯曲应力过大 应限定 V带轮的最小基准直径 dd min mm 3 离心应力 为避免离心应力过大 应限定 离心拉力 四 带传动的弹性滑动与打滑 由带的弹性变形引起带与带轮的滑动称为弹性滑动 弹性滑动现象分析 紧边在绕上主动轮后 带的拉力逐渐降低 变形量减小 带速滞后于带轮 即带与轮之间发生相对滑动 滑动率 后果 弹性滑动使从动轮圆周速度低于主动轮圆周速度 弹性滑动产生的原因 1 带是弹性体 2 紧边和松边的拉力差 C 弹性滑动曲线 8 3普通V带传动的设计计算 一 设计准则和单根V带的额定功率 带传动失效形式 1 打滑2 带的疲劳破坏 带传动设计准则 保证带传动不打滑 并使胶带具有一定的疲劳强度和寿命 保证不打滑条件 保证V带有一定的疲劳强度条件 基本额定功率 单根V带的额定功率 三 带传动的参数选择 1 确定中心距a 3 带轮的基准直径 过小则小 过大则带产生颤动 四 带传动的设计内容 设计内容 确定带的型号 长度 根数 传动中心距 带轮直径 结构尺寸等 已知条件 传递功率P 转速 或传动比 传动位置要求 工作条件等 1 已知条件和设计内容 2 设计步骤和方法 2 选择带的型号 按由选型图选择带的型号 一般应使5 25m s 3 选定带轮的基准直径 为避免离心应力过大 应使 为避免弯曲应力过大 应使 大带轮直径 4 确定中心距a和带长 过小则小 过大则带产生颤动 5 验算包角 要求 如不满足 可加大中心距或加张紧轮 6 确定带的根数z 7 确定初拉力 单根V带的额定功率 测定初拉力 8 确定压轴力FQ 8 4V带轮的设计 1 带轮的材料 HT150 HT200 低速 钢 高速 带速小于45m s 铝或塑料 小功率 实心式带轮 2 带轮的结构 腹板式带轮 孔板式带轮 轮辐式带轮 V带楔角 带轮轮槽角 34 36 38 3 V带轮的轮槽 8 5V带传