DASEN-3i_连接手册.pdf

DASEN 3i 连接连接手册 请仔细阅读本手册 并作为后续参考 大森数控 安全注意事项 安全注意事项 为了正确使用系统 在系统安装 运行 编程 维修 检查之前 一定要熟读机床厂家提供的规格说明 本 用户手册 相关说明书及附加文件 在使用之前 请熟练掌握本数控装置的全部知识 安全注意事项及警告 本说明书将安全注意事项划分为 3 个级别 如果进行了错误操作 一定会对使用者造成死亡或重伤等危害的情况下采用 危险提示 如果进行了错误操作 可能会对使用者造成死亡或重伤等危害的情况下采用 警告提示 如果进行了错误操作 可能会对使用者造成伤害或损坏机床的情况下采用注意提示 由于具体状况不同 甚至 提示也可能导致严重后果 请务必遵守本说明书记载的内容 本说明书中没有关于 危险 的项目 1 防止触电的警告事项 请不要用湿手操作开关 否则可能导致触电事故 请不要弯折损坏电缆 施加压力 放置重物 否则可能导致触电事故 1 关于噪声方面的注意事项 本说明书所示的屏蔽电缆 请一定进行如使用电缆夹子等接地处理 配线时 请将信号线同动力线 电力线分开 危险 警告 注意 危险 危险 注意警告 注意 警告 注意 2 安装方面的注意事项 请在非易燃材料上安装控制单元或操作面板 若直接或就近在易燃材料上安装可能会引起火灾 请务必严守安装的方向 请不要安装 运行已经损坏或缺少部件的控制单元 操作面板 请不要将螺钉 金属屑等导电物质或油等易燃物质混入控制单元 操作面板 控制单元 操作面板都为精密设备 请注意防止碰摔 强力冲撞 请不要将操作面板安装在有冷却液的位置 3 连接方面的注意事项 请不要接入本说明书所示以外的电压 否则会导致设备损坏或出现事故 由于不正当的连接会损坏设备 请将电缆按指定插头进行连接 使用象继电器这样的感性负载时 请在负载上并联一个二极管以抑制噪音 使用象灯泡这样的容性负载时 请一定在负载上串联一个保护电阻以限制负载电流 在通电状态下 请不要拔插各单元间的连接电缆 在通电状态下 请不要拔插各线路板 使用外围设备时 请一定注意 RS 232C 连接线的拔插方法 设备一侧的 AC 电源开关一定要选用双向型开关 务必确认设备一侧的 AC 电源开关在 OFF 的状态 下拔插连接线 4 有关电池的注意事项 电池出现电压偏低报警时 请将程序 刀具数据 机械参数存储到输入 输出设备中 然后更换电 池 请不要将电池短路 充电 加热 焚烧或分解 请按照地方法规处理使用过的电池 注意 目录 连接说明 第 1 章 概要 1 第 2 章 构成 2 2 1 系统构成 2 2 2 构成单元一览表 3 第 3 章 设置 5 3 1 一般规格 5 3 2 操作箱的设计条件 7 3 2 1 操作箱的外形轮廓及尺寸 7 3 2 2 操作箱的散热对策 8 3 3 噪音对策 9 3 3 1 机架接地 FG 9 3 3 2 电缆的屏蔽箝制金属夹 11 3 3 3 连接瞬间放电断路器 12 3 3 4 关于雷击浪涌的保护对策 13 3 4 安装 14 第4章 设备间的连接 15 4 1 系统结构总图 15 4 2 控制单元的连接 16 4 2 1 控制单元的连接系统图 16 4 2 2 控制单元的插头配置图 17 4 2 3 控制单元的插头管脚分布 18 4 2 4 RS 232C 电缆的连接 22 4 2 5 手动脉冲发生器的连接 22 4 2 6 操作面板 I O 的连接 23 4 2 7 非常停止信号 EMG 的连接 23 4 3 显示单元的连接 25 4 3 1 CRT 的连接 25 4 3 2 LCD 的连接 25 4 4 电源的连接 26 使用通用稳压电源 26 第 5 章 连接 I O 接口 27 5 1 I O 接口概略 27 5 1 1 I O 接口的种类 27 5 1 2 I O 单元的连接举例 27 5 1 3 I O 单元的通道号设定 27 5 2 基本 I O 单元的连接 28 5 2 1 基本 I O 单元的连接系统图 28 5 2 2 基本 I O 单元的插头配置图 29 5 2 3 基本 I O 单元的插头管脚分布 30 5 2 4 数字信号输入电路的概要 35 5 2 5 数字电路输出电路的概要 37 5 2 6 机械控制信号的连接 38 5 2 7 模拟信号输出电路的概要及连接 40 5 2 8 电源的连接 41 5 2 9 伺服驱动单元的连接 42 5 2 10 同期进给编码器的连接 42 5 2 11 跳跃信号的连接 43 5 2 12 远程 I O 单元的连接 44 第6章 远程I O的连接 45 6 1 远程 I O 单元的概要 45 6 2 远程 I O 单元的各部名称 46 6 3 远程 I O 电源的连接 47 6 4 数字信号输入电路的概要 48 6 5 数字信号输出电路的概要 50 6 6 模拟信号输出电路的概要 51 6 7 模拟信号输入电路的概要 51 6 8 R2J DX10 DX14 单元与机械控制信号的连接 52 6 9 R2J DX11 单元与机械控制信号的连接 55 6 10 R2J DX12 单元与机械控制信号的连接 58 6 11 R2J DX14 单元与模拟输入输出信号的连接 61 6 12 使用多台远程 I O 单元的通道号设定 62 附录 1 外形图 63 附录 1 1 数控系统 DASEN 3i 外形图 63 附录 1 2 基本 I O 单元 R2J 11 12 外形图 65 附录 1 3 远程 I O 单元 R2J DX1 外形图 66 附录 2 电缆图 67 附录 2 1 C1 C3 电缆 68 附录 2 2 C11 电缆 68 附录 2 3 KEY 电缆 68 附录 2 4 CRT 电缆 69 附录 2 5 LCD 电缆 69 附录 2 6 C101 C102 C201 C202 电缆 70 附录 2 7 C20 电缆 71 附录 2 8 C12 电缆 72 附录 2 9 C30 电缆 73 附录 2 10 C33 电缆 73 附录 2 11 C104 C107 电缆 73 附录 2 12 C15 电缆 74 附录 2 13 C32 1 电缆 74 附录 2 14 ENC SP1 ENC SP2 电缆 76 附录 2 15 C14 电缆 77 附录 2 16 扩展 I O 扁平电缆 78 附录 2 17 R2J C40 电缆 78 附录3 EMC安装介绍 79 附录 3 1 前言 79 附录 3 2 关于 EMC 指令 79 附录 3 3 EMC 对策的方法 80 附录 3 4 关于电柜的结构 80 附录 3 4 1 控制电柜本体的对策 80 附录 3 4 2 电柜门的对策 81 附录 3 4 3 电源的对策 81 附录 3 5 电柜内配线的对策 82 附录 3 5 1 电柜内配线上的注意点 82 附录 3 5 2 电缆的屏蔽处理 83 附录3 6 EMC对策部分 85 附录 3 6 1 屏蔽箝制金属夹 85 附录 3 6 2 铁氧体磁芯 86 附录 3 6 3 浪涌吸收装置 87 附录 3 6 4 选择稳压电源 89 连接说明 连接说明 DASEN 3i 连接说明书 1 第 1 章 概要第 1 章 概要 本书对 NC 装置 设备的连接时所需要的结构 电气规格 连接方法予以说明 本书对所有的功能附加状态予以说明 但实际采用的设备不一定附加全部功能 这一点敬请注意 另外 关于各功能的说明请参照以下资料 DASEN 3i 规格说明书 DASEN 3i 接口说明书 AC 伺服 MDS B SVJ2 系列用户手册 带有欧洲 CE 标记的 EMC 指令请参照以下资料 EMC 安装介绍 DASEN 3i 连接说明书 2 第 2 章 构成第 2 章 构成 2 1 系统构成 2 1 系统构成 DASEN 3i DASEN 3i 连接说明书 3 2 2 构成单元一览表 2 2 构成单元一览表 1 数控系统单元 型号 构成模块型号 功能 R2J 03A 9 寸单色 CRT R2J 05A 7 2 寸单色 LCD R2J 10 键盘单元 外壳 DASEN 3i 安装面板 2 基本 I O 单元 型号 构成模块型号 功能 R2J 11 板 DI64 DO48 AO1 R2J R TM 终端电阻 铝铸件 R2J 11 漏 源极输入 64 点 漏极输出 48 点 模拟输出 1 点 I O 分线 注 2 R2J 12 板 DI64 DO48 AO1 R2J R TM 终端电阻 铝铸件 R2J 12 漏 源极输入 64 点 源极输出 48 点 模拟输出 1 点 I O 分线 注 2 注 I O 单元是伺服驱动单元 远程 I O 跳跃信号输入 同期进给编码器等的接口 DASEN 3i 连接说明书 4 3 远程 I O 单元 型号 构成模块型号 功能 DS311 板 DI32 DO32 R2J DX100 漏 源极输入 32 点 漏极输出 32 点 外壳 HR312 板 DI32 DO32 R2J DX101 漏 源极输入 32 点 源极输出 32 点 外壳 DS311 板 DI32 DO32 DS321 1 板 DI32 DO16 R2J DX110 漏 源极输入 64 点 漏极输出 48 点 外壳 DS312 板 DI32 DO32 DS322 1 板 DI32 DO16 R2J DX111 漏 源极输出 64 点 源极输出 48 点 外壳 DS311 板 DI32 DO32 DS321 板 DI32 DO16 AO1 R2J DX120 漏 源极输入 64 点 漏极输出 48 点 模拟输出 1 点 外壳 HR312 板 DI32 DO32 DS322 板 DI32 DO16 AO1 R2J DX121 漏 源极输出 64 点 源极输出 48 点 模拟输出 1 点 外壳 DS311 板 DI32 DO32 DS341 板 AI4 AO1 R2J DX140 漏 源极输入 32 点 漏极输出 32 点 模拟输入 4 点 模拟输出 1 点 外壳 HR312 板 DI32 DO32 DS341 板 AI4 AO1 R2J DX141 漏 源极输入 32 点 源极输出 32 点 模拟输入 4 点 模拟输出 1 点 外壳 4 周边设备 型号 构成模块型号 功能 UFO 01 2Z1 手动脉冲发生器 DC5V DC12V 规格手动脉冲发生器 100pulse rev OLM 01 2Z1 手动脉冲发生器 DC5V 规格手动脉冲发生器 100pulse rev R2J R TM 终端插头 远程 I O 通讯用终端 R2J A TM 终端插头 驱动部分用终端 接地板 D 接地板 D 1 个 接地板 E 接地板 E 1 个 NE 1024 2MD 同期进给编码器 DASEN 3i 连接说明书 5 第 3 章 设置第 3 章 设置 3 1 一般规格 3 1 一般规格 1 操作箱内环境条件 单元名称 数控系统单元 型号名称 DASEN 3i 使用时 0 55 C LCD 显示单元表面温度 0 50 注 周围 温度 保存时 20 60 C 长期 10 75 RH 无结霜 周围 湿度 短期 10 95 RH 无结霜 注 耐振动 4 9m s 2以下 耐冲击 29 4m s 2以下 一 般 规 格 使用环境 无腐蚀性气体 灰尘 油污 电源电压 DC24V 5 脉动 200mV max CRT 部分单相 AC100V 15 10 50 60Hz 瞬停允许时间 20ms 使用外部电源单元 PD25 时 电 源 规 格 消耗电流 max 2A 控制单元 显示单元 CRT 部分 AC100V 0 4A 发热量 0Wmax 附带 CRT 50Wmax 附带 LCD 重量 5 5kg 附带 CRT 2 5 kg 附带 LCD 外形尺寸 参照附录 1 1 注 45 以上时 LCD 的显示质量 对比度 降低 注 短期所指在一个月内 2 强电柜内环境条件 单元名称 基本 I O 单元 型号名称 R2J 11 R2J 12 使用时 0 55 C 周围 温度 保存时 20 60 C 长期 10 75 RH 无结霜 周围 湿度 短期 10 95 RH 无结霜 注 耐振动 4 9m s 2 以下 耐冲击 29 4m s 2 以下 一 般 规 格 使用环境 无腐蚀性气体 灰尘 油污 电源电压 DC24V 5 脉动 200mV max 瞬停允许时间 请使用 20ms 以上的外部电源 电 源 规 格 消耗电流 0 8A 注 发热量 max 40W 注 重量 0 6kg 外形尺寸 参照附录 1 2 注 短期所指在一个月内 注 仅为控制电路部分 插头 DCIN 的电流值 I O 电路部分的电流值必须通过使用点数与负载另外算 出 注 DI DO 全点 ON 时 DASEN 3i 连接说明书 6 单元名称 扩展 I O 单元 型名 R2J DX10 R2J DX11 R2J DX12 R2J DX14 使用时 0 55 C 周围 温度 保存时 20 60 C 长期 10 75 RH 无结霜 周围 湿度 短期 10 95 RH 无结霜 注 耐振动 4 9m s 2 以下 耐冲击 29 4m s 2 以下 一 般 规 格 使用环境 无腐蚀性气体 灰尘 油污 电源电压 DC24V 5 脉动 200mV max 瞬间停止允许时 间 使用外部电源单元 请使用 20ms 以上 电 源 规 格 消耗电流 0 4A 注 0 7A 注 0 8A 注 0 7A 注 发热量 max 25W 注 40W 注 40W 注 30W 注 重量 470g 570g 590g 550g 外形尺寸 参照附录 1 3 注 短期所指在一个月内 注 仅为控制电路部分 插头 DCIN 的电流值 I O 电路部分的电流值必须通过使用点数与负载另外算 出 注 DI DO 全点 ON 时 DASEN 3i 连接说明书 7 3 2 操作箱的设计条件 3 2 1 操作箱的外形轮廓与尺寸 3 2 操作箱的设计条件 3 2 1 操作箱的外形轮廓与尺寸 详细外型尺寸参照附录 1 1 注1 适用于显示器使用 CRT 时 控制单元的轮廓尺寸 注2 所示轮廓尺寸留有配线的余量 另外 请参照 3 4 安装 深度尺寸 深度尺寸 布线余量 DASEN 3i 连接说明书 8 3 2 2 操作箱的散热对策 3 2 2 操作箱的散热对策 关于散热对策的程序 请参照以下记述 散热对策程序参照例 设定条件 盘内平均温度 55 盘周围温度 Ta 0 45 内部温度上升值 T T Ta max 10 补充说明 各单元的散热量请参照 3 1 一般规格 密封箱体 薄钢板制 冷却能力 W1 计算公式 W1 U A T 6W m 2 带内部轴流风扇 4W m 2 无内部轴流风扇 A 有效散热面积 m 2 T 内部温度上升值 10 机架的可散热面积 注意 计算有效散热面积时 应排除与其他物体相接 触 的地方 在实际安装设计上应注意的散热对策 注意机箱的空气对流 消除热聚集点 高温空气集中于热交换器的盘内吸气口 内部温度上升分布数据的判定标准 T 平均值 10 Tmax 最高值 15 误差 Tmax Tmin 6 判定有无热聚集点 各单元的散热量请参照 3 1 一般规格 操作箱在控制单元上部积聚热量时 请安装轴流风扇 如果不满足下列条件时 请在盘内安装轴流风扇 内部温度上升分布数据的判定标准 平均值 max 最高值 DASEN 3i 连接说明书 9 3 3 噪音应对 3 3 1 机架接地 FG 3 3 噪音应对 3 3 1 机架接地 FG 为避免各单元间连接产生共通电感 基本上 的安装方法采用一点接地 但是 如同附带吊架箱结构操 作部分的设备相同 在控制单元和显示单元与强电盘分离安装时 请将控制单元和显示单元的接地端与操 作部分的接地板进行连接 将操作部分的接地板与强电盘的接地板进行接地连接 1 全部单元设置在强电盘内或接近场所时 注1 表示插头的金属外壳通过基板上的 FG 模板与 FG 端子台连接 注2 本图中描述了使用多个 DC24V 稳压电源的状况 CRT SIO RS 232C HANDLE 手动脉冲发生器 NCKB NC 键盘 RIO 远程 I O FG 端子台 DC24V 稳压电源 显示单元 DC24V 稳压电源 强电盘接地板 CF10 I O 接口 FG 端子台 紧急停止 按钮 DCIN EMG 基本 I O 单元 SV2 伺服驱动 SKIP 跳跃信号 DC24V 0V FG CF01 ACFAIL DC24V DC24V 0V FG ENC 同期进给编码器 DC24V FG 0V AO 模拟输出 CF10 I O 接口 SV1 伺服驱动 RIO 远程 I O FG 端子台 控制单元 LCD DC24V FG 0V DASEN 3i 连接说明书 10 2 控制单元和显示单元与强电盘分离设置时 注1 表示插头的金属外壳通过基板上的 FG 模板与 FG 端子台连接 注2 本图中描述了使用多个 DC24V 稳压电源的状况 控制单元 LCD SIO RS 232C HANDLE 手动脉冲发生器 NCKB NC 键盘 RIO 远程 I O FG 端子台 DC24V 稳压电源 强电盘强电盘 显示单元 DC24V 稳压电源 强电盘接地板 CF10 I O 接口 FG 端子台 CRT 非常停止 按钮 DCIN EMG 基本 I O 单元 SV2 伺服驱动 SKIP 跳跃信号 DC24V 0V FG CF01 ACFAIL DC24V DC24V 0V FG ENC 同期进给编码器 DC24V FG 0V AO 模拟输出 CF10 I O 接口 SV1 伺服驱动 RIO 远程 I O FG 端子台 操作部分接地板 DC24V FG 0V DASEN 3i 连接说明书 11 3 3 2 电缆的屏蔽箝制金属夹 3 3 2 电缆的屏蔽箝制金属夹 连接控制单元 伺服驱动单元 主轴驱动的屏蔽电缆 为防止噪音产生的误操作影响系统稳定工作 请将屏 蔽接地 接地的连接方法有导线接地 箝制金属夹方法 插头的 GND 金属板方法等 请参考下图加工屏蔽电缆 1 导线接地方法举例 2 插头 GND 金属板方法举例 将电缆的屏蔽线回折 并在其上卷包铜箔带 将卷包的铜箔带与插头的 GND 金属板相连接 3 箝制金属夹方法举例 如图所示将电缆的一段外皮剥离露出屏蔽线 将这部分用箝制金属夹压在接地板上 使用细电缆线时请将几根集束箝制 为了防止线材破损 请适当用力扎紧电缆 各接地板互相连接时一定保证一点接地 箝制金属夹 接地板的外观图请参照附录 1 9 DASEN 3i 连接说明书 12 各电缆的屏蔽处理方法如下表所示 单元名称 插头名称 用途 功能 屏蔽处理方法 CF10 I O 接口 插头内的接地片 HANDLE 手动脉冲发生器 插头内的接地片 SIO RS 232C 插头内的接地片 控制单元 RIO 远程 I O 单元 通过导线连接 CF10 I O 接口 插头内的接地片 SV1 伺服驱动单元 主轴驱动单元 插头内的接地片 SV2 伺服驱动单元 周边轴 插头内的接地片 ENC 同期进给编码器 插头内的接地片 SKIP 跳跃信号输入 插头内的接地片 AO 模拟输出 插头内的接地片 基本 I O 单元 RIO 远程 I O 单元 通过导线连接 3 3 3 瞬间放电断路器的连接 3 3 3 瞬间放电断路器的连接 线圈 接点工作时 必须消除所发生的噪音 应对方法为在线圈 接点上并联一个瞬间放电断路器 CR 混合器件对消除由电磁诱导所产生的噪音有效 瞬间放电断路器 C 0 033 0 1 F R 10 120 DASEN 3i 连接说明书 13 3 3 4 关于雷击浪涌的保护应对方法 3 3 4 关于雷击浪涌的保护应对方法 一般情况下雷击浪涌是通过电源线侵入设备的控制电源 损坏控制电源或通过控制电源损坏内部电路 本公司的 NC 设备在 NC 控制部分及 NC 驱动部分的控制电源上附加了浪涌吸收器 如图 所示在控制盘内未 施加此应对措施的情况下 雷击浪涌会通过信号线破坏其他设备 1 保护应对方法 通过其他途径准备的电源装置 请如图 2 所示在电源线上附加浪涌吸收器 2 浪涌吸收器的产品举例 冈谷电机产业株式会社生产的浪涌吸收器 型号名称 电路电压 50 60Hz Vrms 最大允许 电路电压 V 箝位电路电压 V 10 浪涌耐量 8 20 s A 浪涌耐压 放电开始电 压 1 2 50 s V RAV 781BYZ 2 250 3 300 783 2500 20k RAV 781BXZ 4 250 3 300 700 2500 2k 注 有关外形等 请参照 附录 3 6 3 浪涌吸收器 另外 浪涌吸收器的特性 外形及连接方法请参照厂家的产品手册 3 浪涌吸收器的设置举例 请参照 附录 3 6 3 浪涌吸收器 电源线 控制部分 盘用电源 驱动部分 伺服 主轴放大器 控制盘 继电器盘等 雷击浪涌的经由路线 图 雷击浪涌经由的破坏路线 其他设备 盘用电源等 图 2 三相电源线时的雷击浪涌应对方法 电源线 电路保护器 控制盘 继电器盘等 浪涌吸收器 浪涌吸收器a DASEN 3i 连接说明书 14 3 4 安装 3 4 安装 基本上要求将控制单元 显示单元安装于密封结构的操作箱内 在操作箱内安装时 请注意以下几点 垂直取放控制单元 显示单元 参照下图 充分考虑控制单元的散热 配线 通风等因素 确保留出足够空间 DASEN 3i 连接说明书 15 第 4 章 设备间连接第 4 章 设备间连接 4 1 系统结构总图 4 1 系统结构总图 注 远程 I O 电缆通常请使用 R2J C14 电缆 同一盘内各单元间的连接电缆长度很短时可使用 C14 1 电缆 需要扩展 I O 点时使用 DASEN 3i DASEN 3i 连接说明书 16 4 2 控制单元的连接 4 2 控制单元的连接 在控制单元上连接显示单元 键盘单元 基本 I O 单元 远程 I O 单元 手动脉冲发生器 RS 232C 仪器 等设备 4 2 1 控制单元的连接系统图 4 2 1 控制单元的连接系统图 插头说明 DASEN 3i CF10 连接基本 I O 单元 HANDLE 连接手动脉冲发生器 SIO 连接 RS 232C 设备 RIO 连接远程 I O 单元 需要扩展 I O 时使用 EMG 连接非常停止信号 CRT 连接显示单元 使用 CRT 时连接 内部已连接 LCD 连接显示单元 使用 LCD 时连接 内部已连接 NCKB 连接键盘单元 内部已连接 DCIN 连接 DC24V 电源 CF01 连接电源断信号 ACFAIL 使用自配电源时 ON C3 C11 电缆 C14 电缆 C20 电缆 C101 电缆 C12 电缆 DASEN 3i 连接说明书 17 4 2 2 数控系统的插头配置图 4 2 2 数控系统的插头配置图 数控系统主机背面外观 EMG NCKB CF10 DCIN CF01 LCD CRT HANDLE SIO RIO DASEN 3i 连接说明书 18 4 2 3 控制单元的插头管脚分布 4 2 3 控制单元的插头管脚分布 1 CF10 插头 I O 接口 1 25 50 26 电缆侧推荐插头型号名称 插头 10150 6000EL 壳体 10350 3210 000 推荐厂家 住友 3M 2 SIO 插头 RS 232C 电缆侧推荐插头型号名称 插头 10120 3000VE 壳体 10320 52F0 008 推荐厂家 住友 3M 请不要接入本说明书所示以外的电压 否则会导致设备损坏或出现事故 由于不正当的连接会损坏设备 请将电缆按指定插头进行连接 在通电状态下 请不要拔插各单元间的连接电缆 1 I OTXRX1 26 I O TXRX1 2 保留 27 保留 3 GND 28 GND 4 I SKIP1 29 I SKIP1 5 I SKIP2 30 I SKIP2 6 I SKIP3 31 I SKIP3 7 I SKIP4 32 I SKIP4 8 保留 33 保留 9 保留 34 保留 10 保留 35 保留 11 保留 36 保留 12 GND 37 GND 13 I ENC1A 38 I ENC1A 14 I ENC1B 39 I ENC1B 15 I ENC1Z 40 I ENC1Z 16 GND 41 GND 17 O SVTXD2 42 O SVTXD2 18 I SVALM2 43 I SVALM2 19 I SVRXD2 44 I SVRXD2 20 O SVEMG2 45 O SVEMG2 21 GND 46 GND 22 O SVTXD1 47 O SVTXD1 23 I SVALM1 48 I SVALM1 24 I SVRXD1 49 I SVRXD1 25 O SVEMG1 50 O SVEMG1 1 GND 11 GND 2 I 12 O X 3 I T 13 O T 4 I SR 14 O T 5 GND 15 GND 6 保留 16 保留 7 I X 17 O X 8 I T 18 O T 9 I S 19 O T 10 保留 20 保留 1 10 11 20 注意 DASEN 3i 连接说明书 19 3 HANDLE 插头 手动脉冲发生器 电缆侧推荐插头型号名称 插头 10120 3000VE 壳体 10320 52F0 008 推荐厂家 住友 3M 4 RIO 插头 远程 I O 123 电缆侧插头型号名称 插头 1 178288 3 插针 1 175218 2 推荐厂家 Tyco Electronics AMP 5 DCIN 插头 DC24V 输入 123 电缆侧推荐插头型号名称 插头 2 178288 3 插针 1 175218 5 推荐厂家 Tyco Electronics AMP 请不要接入本说明书所示以外的电压 否则会导致设备损坏或出现事故 由于不正当的连接会损坏设备 请将电缆按指定插头进行连接 在通电状态下 请不要拔插各单元间的连接电缆 1 I O TXRX2 2 I O TXRX2 3 GND 1 I DC24V 2 0V RG 3 FG 1 GND 11 GND 2 保留 12 保留 3 I 13 I 4 I 14 I 5 GND 15 GND 6 O DC12V 16 O DC12V 7 保留 17 保留 8 保留 18 保留 9 保留 19 保留 10 O DC 20 O DC 1 10 11 20 注意 DASEN 3i 连接说明书 20 6 CF01 插头 断电源检测 ACFAIL 1 2 电缆侧推荐插头型号名称 插头 51030 0230 插针 50084 8160 推荐厂家 Morekusu 7 EMG 插头 非常停止 1 2 3 电缆侧推荐插头型号名称 插头 51030 0330 插针 50084 8160 推荐厂家 Morekusu 8 NCKB 插头 内部连接 键盘 电缆侧推荐插头型号名称 插头 7926 6500SC 插头线卡 3448 7926 推荐厂家 住友 3M 请不要接入本说明书所示以外的电压 否则会导致设备损坏或出现事故 由于不正当的连接会损坏设备 请将电缆按指定插头进行连接 在通电状态下 请不要拔插各单元间的连接电缆 1 GND 2 I ACFAIL 1 FG 2 I EMG IN 3 O COM A B 1 O KBCS0 1 O KBCS1 2 O KBCS2 2 O KBCS3 3 O KBAD0 3 O KBAD1 4 O KBAD2 4 O BUZOUT 5 O RDYOUT 5 O SPOUT 6 I KBRES 6 保留 7 I KBD0 7 I KBD1 8 I KBD2 8 I KBD3 9 GND 9 GND 10 GND 10 GND 11 GND 11 GND 12 O DC5V 12 O DC5V 13 O DC5V 13 O DC5V 注意 13B 1B 1A 13A DASEN 3i 连接说明书 21 9 LCD 插头 内部连接 LCD 用中继基板 20A1A 20B1B 电缆侧推荐插头型号名称 插头 DHD RB40 20AN 推荐厂家 DDK 10 CRT 插头 内部连接 CRT 电缆侧插头型号名称 插头 UFS 10B 04 插针 66 1 BF 推荐厂家 山一电机 请不要接入本说明书所示以外的电压 否则会导致设备损坏或出现事故 由于不正当的连接会损坏设备 请将电缆按指定插头进行连接 在通电状态下 请不要拔插各单元间的连接电缆 A B 1 GND 1 GND 2 O FPD0 2 O FPD1 3 O FPD2 3 O FPD3 4 O FPD4 4 O FPD5 5 O FPD6 5 O FPD7 6 O FPD8 6 O FPD9 7 GND 7 GND 8 O FPD10 8 O FPD11 9 O FPD12 9 O FPD13 10 O FPD14 10 O FPD15 11 O LCDDRDY 11 O LCON0 12 O LCON1 12 O LCON2 13 O FPD16 13 O FPD17 14 I LCDID3 14 I LCDID2 15 O LCDFRAME 15 O LCDLINE 16 O LCDSHIFT 16 O 5VON 17 I LCDID1 17 O DISPOFF 18 O CLFOFF 18 I LCDID0 19 O DC5V 19 O DC5V 20 O DC5V 20 O DC5V A B 1 O HSYNC 1 GND 2 O VSYNC 2 GND 3 保留 3 GND 4 O VIDEO G 4 GND 5 保留 5 GND 注意 5B 1B 1A 5A DASEN 3i 连接说明书 22 4 2 4 连接 RS 232C 电缆 4 2 4 连接 RS 232C 电缆 请将 RS 232C 电缆与 SIO 插头相连接 相关项目 电缆制作图 附录 2 C20 电缆 插头管脚分布 4 2 2 控制单元的插头管脚分布 2 4 2 5 连接手动脉冲发生器 4 2 5 连接手动脉冲发生器 请将手动脉冲发生器连接到控制单元的插头 HANDLE 本单元中 可以连接 DC5V 电源型和 DC12V 电源型的手动脉冲发生器 最多可以连接 2 个手动脉冲发生器 相关项目 电缆制作图 附录 2 C101 电缆 插头管脚分布 4 2 2 控制单元的插头管脚分布 3 由于不正当的连接会损坏设备 请将电缆按指定插头进行连接 在通电状态下 请不要拔插各单元间的连接电缆 手动脉冲发生器电缆 通道 1 2 C101 电缆 C102 电缆 DC5V 规格 C201 电缆 C202 电缆 DC12V 规格 可使用通道 注意 C20 C101 C102 电缆 或 C201 C202 电缆 DASEN 3i 连接说明书 23 4 2 6 操作箱 I O 的连接 4 2 6 操作箱 I O 的连接 操作箱 I O 与控制单元的插头 RIO 连接 通常插头 RIO 连接远程 I O 单元 按照厂家提供的规格组成 I O 点数 操作箱 I O 通过通道数设定最大可以使用 通道 如果是 R2J DX11 可以连接 台 另外 不能使用模拟输出单元 R2J DX12 R2J DX14 关于远程 I O 单元 请参照 第 6 章 远程 I O 单元的连接 相关项目 电缆制作图 附录 2 C15 电缆 插头管脚分布 4 2 2 控制单元的插头管脚分布 4 4 2 7 非常停止信号 EMG 的连接 4 2 7 非常停止信号 EMG 的连接 请将非常停止信号用电缆连接控制单元的插头 EMG 另外 关于非常停止按钮的配线请参照下页说明 除非常停止信号以外请不要使用插头 EMG 相关项目 电缆制作图 附录 2 C11 电缆 插头管脚分布 4 2 2 控制单元的插头管脚分布 7 请不要接入本说明书所示以外的电压 否则会导致设备损坏或出现事故 由于不正当的连接会损坏设备 请将电缆按指定插头进行连接 在通电状态下 请不要拔插各单元间的连接电缆 注意 C15 C11 DASEN 3i 连接说明书 24 非常停止按钮的配线 上述连接不应将驱动电源的电压直接加入或断路 注意 DASEN 3i 连接说明书 25 4 3 显示单元的连接 4 3 显示单元的连接 由于控制单元与显示单元为整体结构 下列电缆已经连接 4 3 1 CRT 的连接 4 3 1 CRT 的连接 请将 CRT 电缆连接控制单元的插头 CRT 菜单键附属电缆连接到控制单元下端键盘单元的插头 J2 另外 必须由电缆给显示单元的插头 CRT2 提供 AC100V 电压 4 3 2 LCD 的连接 4 3 2 LCD 的连接 请将电缆连接控制单元的插头 LCD 菜单键附属电缆连接到控制单元下端键盘单元的插头 J2 控制单元控制单元 显示单元显示单元 电缆电缆 F590电缆 下段键盘部 F590电缆 下段键盘部 菜单键 附属电缆 菜单键 附属电缆 控制单元显示单元 下段键盘部 控制单元显示单元 下段键盘部 菜单键 附属电缆 菜单键 附属电缆 AC 100V DASEN 3i 连接说明书 26 4 4 连接电源 使用通用稳压电源 4 4 连接电源 使用通用稳压电源 使用通用稳压电源时 请选择满足以下规格的产品 1 连接电源 2 电源规格 外部电源单元 输出电压 DC24V 5 波纹 200mV max 输出电流 3A 以上 控制单元的插头 DCIN 连接 请参照 4 2 2 控制单元的插头管脚分布 5 请将控制单元的插头 ACFAIL 设为 ON 状态 请不要弯折损坏电缆 施加压力 放置重物 否则可能导致触电事故 配线时 请将信号线同动力线 电力线分开 在通电状态下 请不要拔插各单元间的连接电缆 警告 注意 C3 DASEN 3i 连接说明书 27 5 章 I O 接口连接5 章 I O 接口连接 5 1 I O 接口概略 5 1 1 I O 接口种类 5 1 I O 接口概略 5 1 1 I O 接口种类 I O 接口如下图所示分为两种 种类 说明 连接 详细结构 1 基本 I O DI DO 伺服驱动单元 同期进给编 码器 跳跃信号 远程 I O 单元的 连接中使用 每1台控制单元必须有1个基本I O 单元 请参照 5 2 基本 I O 单 元的连接 请参照 2 2 结构单元一览 2 2 扩展 I O 连接基本 I O 单元或控制单元的插 头 RIO 除 DI DO 功能 也可进行模拟输入 模拟输出 请参照第 6 章 远程 I O 单元的连接 请参照 2 2 结构单元一览 3 5 1 2 I O 单元的连接举例 5 1 2 I O 单元的连接举例 通常使用 1 台基本 I O 单元 不能满足需要时 将远程 I O 单元连接到插头 RIO 遵照机械厂家的规格构成 所需 I O 点数 图 1 关于扩展 I O 单元 请参照第 6 章 扩展 I O 单元的连接 使用扩展 I O 单元时的连接 请在与插头 RIO 相连接的远程 I O 单元最终端连接终端电阻 终端电阻名称 R2J R TM 在基本 I O 单元的前面没有连接远程 I O 单元时 请将插头 RIO 连接终端电阻 5 1 3 I O 单元的通道号设定5 1 3 I O 单元的通道号设定 基本 I O 单元占有 2 个通道号 通道号设定为 0 通道 1 通道 这一通道号不能变更 连接远程 I O 单元时 由于基本 I O 单元使用了 0 通道 1 通道 的通道号 请将远程 I O 单元在 2 通道 到 通道 之间设定 关于远程 I O 单元的通道号设定 请参照 6 12 使用多数台远程 I O 单元时的通道号设定 C14 DASEN 3i 连接说明书 28 5 2 基本 I O 单元的连接 5 2 基本 I O 单元的连接 基本 I O 单元在 DI DO 伺服驱动单元 同期进给编码器 跳跃信号 远程 I O 单元的连接中使用 每 1 台控制单元必须有 1 个基本 I O 单元 5 2 1 基本 I O 单元的连接系统图 5 2 1 基本 I O 单元的连接系统图 插头说明 R2J 11 R2J 12 SV1 与伺服驱动单元 1 系统的连接 SV2 与伺服驱动单元 2 系统的连接 ENC 与同期进给编码器的连接 SKIP 与跳跃信号输入的连接 可最多使用 4 点 RIO 与远程 I O 单元的连接 扩展 I O 时使用 由于基本 I O 单元上占用 2 通道 可以使用其他的 6 通道通道号 关于占有通道数 请参照 6 12 使用多数台远程 I O 单元的通道号设定 AO 与模拟输出信号的连接 点 CF31 DI32 漏 源 DI32 漏 源 CF32 DI32 漏 源 DI32 漏 源 CF33 DO32 漏 DO32 源 CF34 DO16 漏 DO16 源 CF10 与控制单元的连接 DCIN 与 DC24V 稳压电源的连接 C12 电缆 C1 电缆 C30 电缆 C30 电缆 C32 电缆 C15 电缆 C14 电缆 C33 电缆 C104 电缆 C105 电缆 C106 电缆 C107 电缆 DASEN 3i 连接说明书 29 5 2 2 基本 I O 单元的插头配置图 5 2 2 基本 I O 单元的插头配置图 基本 I O 单元外观 RI 0 D CI N SV1 CF31 CF32 CF34CF33 CF10 SV2 SKI P ENC AO RI O FG DASEN R2J 11 DASEN 3i 连接说明书 30 5 2 3 基本 I O 单元的插头管脚分布 5 2 3 基本 I O 单元的插头管脚分布 1 CF10 插头 I O 接口 插头管脚分布 请参照 4 2 3 控制单元的插头管脚分布 1 1 25 50 26 电缆侧推荐插头名称 插头 10150 6000EL 外壳 10350 3210 000 推荐厂家 住友 3M 2 SV1 插头 伺服驱动单元 110 1120 电缆侧推荐插头名称 插头 10120 6000EL 外壳 10320 3210 000 推荐厂家 住友 3M 3 SV2 插头 伺服驱动单元 110 1120 电缆侧推荐插头名称 插头 10120 6000EL 外壳 10320 3210 000 推荐厂家 住友 3M 请不要接入本说明书所示以外的电压 否则会导致设备损坏或出现事故 由于不正当的连接会损坏设备 请将电缆按指定插头进行连接 在通电状态下 请不要拔插各单元间的连接电缆 1 GND 11 GND 2 O SVTXD1 12 O SVTXD1 3 I SVALM1 13 I SVALM1 4 I SVRXD1 14 I SVRXD1 5 GND 15 GND 6 保留 16 保留 7 O SVEMG1 17 O SVEMG1 8 保留 18 保留 9 保留 19 保留 10 保留 20 保留 1 GND 11 GND 2 O SVTXD2 12 O SVTXD2 3 I SVALM2 13 I SVALM2 4 I SVRXD2 14 I SVRXD2 5 GND 15 GND 6 保留 16 保留 7 O SVEMG2 17 O SVEMG2 8 保留 18 保留 9 保留 19 保留 10 保留 20 保留 注意 DASEN 3i 连接说明书 31 4 ENC 插头 同期进给编码器 15 69 电缆侧推荐插头名称 插头 CDE 9PF 插针 CD PC 111 外壳 HDE CTH 推荐厂家 HIROSE 电机 5 SKIP 插头 跳跃信号输入 1 8 915 电缆侧推荐插头名称 插头 CDA 15P 插针 CD PC 111 外壳 HDA CTH 推荐厂家 HIROSE 电机 6 DCIN 插头 DC24V 输入 123 电缆侧推荐插头名称 插头 2 178288 3 插针 1 175218 5 推荐厂家 Tyco Electronics AMP 7 RIO 插头 远程 I O 123 电缆侧推荐插头名称 插头 1 178288 3 插针 1 175218 2 推荐厂家 Tyco Electronics AMP 请不要接入本说明书所示以外的电压 否则会导致设备损坏或出现事故 由于不正当的连接会损坏设备 请将电缆按指定插头进行连接 在通电状态下 请不要拔插各单元间的连接电缆 1 I ENC1A 2 I ENC1B 3 I ENC1Z 4 GND 5 GND 6 I ENC1A 7 I ENC1B 8 I ENC1Z 9 O DC5V 1 GND 2 I SKIP IN1 3 I SKIP IN3 4 保留 5 保留 6 保留 7 保留 8 GND 9 GND 10 I SKIP IN2 11 I SKIP IN4 12 保留 13 保留 14 保留 15 GND 1 I DC24V 2 0V RG 3 FG 1 I O TXRX2 2 I O TXRX2 3 GND 注意 DASEN 3i 连接说明书 32 8 AO 插头 模拟输出 110 1120 电缆侧推荐插头名称 插头 10120 3000VE 外壳 10320 52F0 008 推荐厂家 住友 3M 请不要接入本说明书所示以外的电压 否则会导致设备损坏或出现事故 由于不正当的连接会损坏设备 请将电缆按指定插头进行连接 在通电状态下 请不要拔插各单元间的连接电缆 1 GND 11 GND 2 保留 12 保留 3 保留 13 保留 4 保留 14 保留 5 GND 15 GND 6 保留 16 保留 7 O AO 17 保留 8 保留 18 保留 9 保留 19 保留 10 保留 20 保留 注意 DASEN 3i 连接说明书 33 9 CF31 CF32 CF33 CF34 插头 DI DO DI CF31 CF32 DO CF33 CF34 注 漏 源改变连接 请给 COM 提供以下电压 漏 DC24V 源 0V RG 电缆侧推荐插头名称 插头 7940 6500SC 插头线卡 3448 7940 推荐厂家 住友 3M CF31 B A 20 I X0 20IX10 19 I X1 19IX11 18 I X2 18IX12 17 I X3 17IX13 16 I X4 16IX14 15 I X5 15IX15 14 I X6 14IX16 13 I X7 13IX17 12 I X8 12IX18 11 I X9 11IX19 10 I XA 10IX1A 9 I XB 9IX1B 8 I XC 8IX1C 7 I XD 7IX1D 6 I XE 6IX1E 5 I XF 5IX1F 4 保留 4 保留 3 I COM 注 1 3ICOM 注 1 2 O DC24V 2 0V RG 1 O DC24V 1 0V RG CF32 B A 20IX20 20 I X30 19IX21 19 I X31 18IX22 18 I X32 17IX23 17 I X33 16IX24 16 I X34