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文档简介

全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）旋转酒杯评分标准：（1） 模型框架（20分）a. 框架零件的位置（10分）b. 螺丝的固定程度（5分）c. 框架整体协调性（5分）（2） 动力传递和表现形式（15分）a. 减小摩擦力的装置（5）b.齿轮装置的正确传动（5分）c. 机翼安装的准确性（5分）（3） 模型整体（25分）a. 模型整体完整性（10分）b. 外形美观（5分）c. 模型整体动作顺利流畅（10分）（4） 时间a. 在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）简答题：1、 请写出该模型的名称旋转酒杯2、 请写出该模型中蕴含的知识点（1） 该模型都实现了什么运动？该模型实现了自转和公转（2） 写出皮带装置常见的三种安装方式？答:(1)平行传动:也叫做开口传动,皮带直接绕过两个传动轮。平行传动时,两个滑轮转动方向相同。(2)交叉传动:皮带反方向180度绕过两传动轮。交叉传动时,两个滑轮的转动方向相反。模型中应用的就是交叉传动,两个滑轮转动方向相反。(3)半交叉传动:轴的位置异面垂直,两个轴上的滑轮通过皮带传动,这时属于半交叉传动,皮带交叉90度（3） 模型中都用到了什么原理？答:(1)减速传动装置:由电机上的小齿轮带动大齿轮组成减速裝置,减速装置的作用是减小速度获取更大的传动力。(2)垫圈的作用调整距离:在轴上或者在长螺丝处通过安装垫圈来调整零件的位置减小摩擦:在轴上,减小模型框架与转动部件之间的摩擦力。（
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