TTF自动检查机(修改).doc

北京京正和机电技术有限责任公司TTF自动检查机操 作 说 明 书北京京正和机电技术有限公司 北京海淀区上地信息产业基地创业中路四街一号TEL：01062987790 FAX：01062982094目 录1、 系统组成结构和外观. .21.1 概述 21.2系统结构构成. 21.3 系统结构外观 31.4 机械规格表.41.5 功能及特色.42、 TTF检查机操作步骤及注意事项2.1 TTF检查机操作步骤.52.2 使用注意事项.93、 设备动作流程图.104、 故障显示及处理.115、 I/O输入输出表.126、 主电路图147、 气路图.15附录1：TTF检查机元器件清单附录2：步进电机及驱动器说明书1、系统组成结构和外观 1.1 概述TTF检查机将制品自动连续运送到治具检测位置，用TESTER电测主机自动检测，以判别制品的好坏，并加以分别处理；实现制品自动化检测，提高生产效率，满足高效生产。1.2 系统结构和外观系统构成如图1.1所示主PLC辅PLCIO 16入16出RS232BRS232AIO 16入16出主控系统触摸屏TESTER主机主运动机构收放料运动机构图1.11.2.1 主控系统：由两个PLC构成（FP一个，FP0一个），用来控制电动机构和气动机构的动作顺序，并通过RS232串口与TESTER和触摸屏通讯。1.2.2 主运动机构：由步进电机，气动系统构成；步进电机由FP发出脉冲经电机驱动器控制，气动系统由针板气缸，销板气缸，压辊气缸，冲孔气缸构成，以实现检测自动化。1.2.3 TESTER：由500点的低压测试仪主机及其附件构成，通过串口与主控PLC通讯，实现检测目的。1.2.4 触摸屏：串口与主控PLC通讯，设置参数，统计数量，手动操作。1.2.5 收放料运动机构：分为收料机构，放料机构，各由一个步进电机驱动，经辅PLC发出脉冲控制其驱动器。 1.3系统结构外观结构框架如图1.2 所示1.4机械规格表。项目内容电源AC220V10% 50/60Hz 气源气压0.5MPa外形尺寸1500mm(长)x 1350 mm(高)x 650mm(宽)检测对象制品幅度:25mm0.01mm至100mm0.01mm位置精度0.01mm检测数量最大500点(最多同时检测6枚)检测时间平均4sec/次Short判定300WOpen判定30kW使用环境条件正常室温特点：1、一次定位,自动运行,无需人员看护。 2、区域传感器保护装置，防止异物在自动运行中进入检测区。 3、所有参数通过触摸屏设置，方便不同制品的检测。 4、多项故障的设定，最大限度保护制品被错误检测处理。1.5 功能及特色A、自动收放料，制品前进，销板定位，针板下压，错误重检功能，完全循环自动操作检测制品。B、 LC程序控制，反应动作迅速精准。C、自动记忆错误制品位置，根据设定参数进行打孔处理。D、设有重检功能及治具防护设置，减少错检的发生。E、装有区域传感器，防止在自动过程中异物进入检测区。F、针对不同制品，可自由调节缓冲轮间距。G、自动保护程序，可在任何故障发生时发出蜂鸣警报。H、制具装拆方便，可快速更换。J、适用于30mm100mm（宽度）范围之间的制品检测。2TTF检查机操作步骤及注意事项2.1 TTF检查机操作步骤1 检查设备是否准备完备，连接设备电源；2 分别打开设备电源开关，及TESTER电源开关；4、手动模式控制开关3 在触摸屏主菜单（图2.1）上切换到 画面；开机时间 触摸这个词条进入 图2.1压辊抬起销板上升针板上升4 在手动模式下分别置位 冲孔结束四个词条以便安装制品。如图2.2所示。 图2.25 安装收放料盘，并锁紧；定位好制品；4设置STEP8系统参数模式6 设置TESTER参数：在 中，把参数设为1;并切换到自动检测模式。针板下降7 在图2.2中按下 ，检测制品定位是否准确。8 测试完成后把第6步中的参数设回3；返回初始状态9 触摸图2.2 按钮，并按下 ；触摸参数，在出现的小键盘上设置3、制品参数设定10 在主菜单中切换到 画面；如图2.3冲孔位距治具中心210mm检测制品组中，最右边距冲孔位距离。 图2.311 根据项目及制品参数设置检测状态的各项内容；结束后回主菜单；2、电机转速设定12 在主菜单中切换到 画面，并设定；如图2.4定位及检修时正反向调节触摸并在小键盘上设置参数图2.41、检测制品统计显示13 在主菜单中切换到 画面（图2.5），确认清零(图2.6)。清零按钮内部统计，不能进行设置图2.5触摸清零按钮后出现确认画面 图2.6 选择后，自动切换主页面6系统参数设置14 主菜单中切换到 设置日期及时间如图2.7日期返回主菜单时间 图2.715 确认TESTER通讯线及检测电缆是否连接好；16 按双手启动开关，开始检测。2.2 使用注意事项1. 使用前检查220V电源是否正确，设备所选元件大部分为110V和220V通用，只有指示灯为220V，故理论110V也可以，但建议选用220V电源电压。2. 检查过滤调压阀上的气压指针是否在0.40.6Mpa之间，否则加以调整。4、手动模式控制开关3. 开机后请切换到 画面下再做定位安装，否则区域传感器就会报警。4. 手动控制模式下有防止误操作设置，最好按其顺序进行操作。5. 各个气缸的进出气接头气量可调，以便调整气缸速度。6. 3个步进电机的驱动器设置已经设好，最好不要改动，如需要请仔细看附录2（驱动器说明书）后再做调整。7. 本机自配1条RS232通讯线和1条TESTER主机电源线。8. 报警状态后，如果对其状态有所变动，必须切断自动状态然后再启动。9. 设定参数值在下次自动状态启动时才有效。3设备动作流程图 主运动流程：压辊下压设定检测参数压辊上升销板上升销板下降针板下压TESTER检测针板上升制品重检设定次数操作员安装制品状态初始化双手启动设备制品是否良好 OK重检次数满销板下降PLC记忆位置前进至冲孔位置走设定距离冲孔开始针板上升主电机启动主电机停止冲孔结束销板上升4故障显示及处理 报警画面：图2.8消除报警信号文字提示位置闪烁报警 图2.8 说明：1. 画面自动跳转至图2.8,并内置蜂鸣报警；2. 在文字提示部分显示错误说明，结构位置中闪烁指示方位；报警清除3. 消除错误后，触摸 结束报警状态；4. 画面在30sec后，自动跳转到图2.5。5I/O口输入输出表FPS系列（32I/O）X0启动X1急停X2区域传感器X4放料上限位报警X5放料下限位报警X6收料上限位报警X7收料下限位报警X8针板上位开关X9针板下位开关XA销板上位开关XB销板下位开关XC冲孔上位开关XD冲孔下位开关XE压辊上位开关XF压辊下位开关Y0主电机脉冲Y1主电机方向Y2，Y3空置Y4限位报警输出Y5自动运行输出Y6手动模式输出Y7启动开关信号输出Y8针板气缸上升Y9针板气缸下降YA销板气缸上升YB销板气缸下降YC冲孔气缸开始YD冲孔气缸结束YE压辊气缸抬起YF压辊气缸下压FP0系列（32I/O）X0放料上限位X1放料下限位X2收料上限位X3收料下限位X4主限位报警输入X5自动运行输入X6手动模式输入X7启动信号输入输入Y0放料电机脉冲Y1收料电机脉冲Y2放料电机方向Y3收料电机方向Y4放料上限位报警Y5放料下限位报警Y6收料上限位报警Y7收料下限位报警2北京京正和机电技术有限责任公司6主电路图7气路图附录1：元器件清单分类序号名称型号数量厂家备注机械元件1步进电机56BYG250D3四通2驱动器3四通3深沟球轴承CB276-82 10020天津太敬4光轴F15x2944天津太敬5直线轴承LMK16UU4天津太敬6直线轴承LM8SUU8天津太敬分度柱塞9430750 GN617.1-5-A-NI2天津太敬气动元件7苗条形气缸DA40x50-3-ZG530-2-B1小金井8带导杆模具气缸SGDA12x10-ZE235A-21小金井9模具气缸CDAS16x15-B-R-ZE235B-22小金井10模具气缸CDAS25x30-ZE235-B-21小金井11气缸轴头CJS