S7-200编程软件的使用.ppt

2020 3 25 模块三掌握S7 200的指令 PLC应用技术 2020 3 25 本章学习要求 指令系统一般可分为基本指令和功能指令 基本指令包括位操作类指令 运算指令 数据处理指令 转换指令等 功能指令包括程序控制类指令 中断指令 高速计数器 高速脉冲输出等 2020 3 25 任务一掌握位操作指令 1 逻辑取 装载 指令LD LDN2 触点串联指令A AN3 触点并联指令O ON4 电路块的串联指令ALD5 电路块的并联指令OLD6 置位 复位指令S R7 边沿触发指令EU ED 一 位操作指令介绍 2020 3 25 1 逻辑取 装载 及线圈驱动指令LD load 常开触点逻辑运算的开始 LDN loadnot 常闭触点逻辑运算的开始 OUT 线圈驱动指令 一 位操作指令介绍 2020 3 25 注意输出线圈不能串联 一 位操作指令介绍 2020 3 25 2 触点串联指令A AN指令A And 与操作 表示串联连接单个常开触点 AN Andnot 与非操作 表示串联连接单个常闭触点 一 位操作指令介绍 2020 3 25 3 触点并联指令 O Or ON Ornot O 或操作 表示并联连接一个常开触点 ON 或非操作 表示并联连接一个常闭触点 网络1LDI0 0OI0 1ONM0 0 Q0 0 网络2LDNQ0 0AI0 2OM0 1ANI0 3OM0 2 M0 1 一 位操作指令介绍 2020 3 25 4 电路块的串联指令ALDALD 块 与 操作 串联连接多个并联电路组成的电路块 一 位操作指令介绍 2020 3 25 OLD OLD LDI0 0AI0 1 LDI0 2AI0 3 LDNI0 4AI0 5 Q0 0 OLD OLD 5 电路块的并联指令OLDOLD 块 或 操作 并联连接多个串联电路组成的电路块 一 位操作指令介绍 2020 3 25 6 置位 复位指令S R 置位指令S 使能输入有效后从起始位S bit开始的N个位置 1 并保持 复位指令R 使能输入有效后从起始位R bit开始的N个位清 0 并保持 一 位操作指令介绍 2020 3 25 一 位操作指令介绍 2020 3 25 7 边沿触发指令EU ED 上升沿触发指令 EU在EU指令前有一个上升沿时 由OFF ON 产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲 驱动后面的输出线圈 下降沿触发指令 ED在ED指令前有一个下降沿时 由ON OFF 产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲 驱动其后线圈 一 位操作指令介绍 2020 3 25 2020 3 25 例3 2 抢答器程序设计 1 控制任务 有3个抢答席和1个主持人席 每个抢答席上各有1个抢答按钮和一盏抢答指示灯 参赛者在允许抢答时 第一个按下抢答按钮的抢答席上的指示灯将会亮 且释放抢答按钮后 指示灯仍然亮 此后另外两个抢答席上即使在按各自的抢答按钮 其指示灯也不会亮 这样主持人就可以轻易的知道谁是第一个按下抢答器的 该题抢答结束后 主持人按下主持席上的复位按钮 常闭按钮 则指示灯熄灭 又可以进行下一题的抢答比赛 一 位操作指令介绍 2020 3 25 2 I O分配表输入I0 0S0 主持席上的复位按钮I0 1S1 抢答席1上的抢答按钮I0 2S2 抢答席2上的抢答按钮I0 3S3 抢答席3上的抢答按钮输出Q0 1H1 抢答席1上的指示灯Q0 2H2 抢答席2上的指示灯Q0 3H3 抢答席3上的指示灯 2020 3 25 3 程序设计 请写出指令表 2020 3 25 二 定时器指令 工作方式 TON TONR TOF 2020 3 25 时基 按脉冲分 有1ms 10ms 100ms三种定时器 1ms定时器每隔1ms刷新一次 当扫描周期较长时 在一个周期内可能被多次刷新 其当前值在一个扫描周期内不一定保持一致 10ms定时器则由系统在每个扫描周期开始自动刷新 由于每个扫描周期内只刷新一次 故而每次程序处理期间 其当前值为常数 100ms定时器则在该定时器指令执行时刷新 下一条执行的指令 即可使用刷新后的结果 非常符合正常的思路 使用方便可靠 定时器的工作原理 使能输入有效后 当前值PT对PLC内部的时基脉冲增1计数 当计数值大于或等于定时器的预置值后 状态位置1 二 定时器指令 2020 3 25 二 定时器指令 2020 3 25 用于单一间隔的定时 上电周期或首次扫描 定时器状态位OFF 0 当前值为0 使能输入接通时 定时器位为OFF 0 当前值从0开始计数时间 当前值达到预置值时 定时器位ON 1 当前值最大到32767并保持 使能输入断开 定时器自动复位 即定时器状态位OFF 0 当前值为0 指令格式 TONTxxx PT 1 接通延时定时器 二 定时器指令 2020 3 25 二 定时器指令 2020 3 25 用于对许多间隔的累计定时 上电周期或首次扫描 定时器状态位OFF 0 当前值保持 使能输入接通时 定时器位为OFF 当前值从0开始计数时间 使能输入断开 定时器位和当前值保持最后状态 使能输入再次接通时 当前值从上次的保持值继续计数 当累计当前值达到预设值时 定时器状态位ON 1 当前值连续计数最大到32767 指令格式 TONRTxxx PT 2 有记忆接通延时定时器 二 定时器指令 2020 3 25 二 定时器指令 2020 3 25 断电延时型定时器用来在输入断开 延时一段时间后 才断开输出 使能端 IN 输入有效时 定时器输出状态位立即置1 当前值复位为0 使能端 IN 断开时 定时器开始计时 当前值从0递增 当前值达到预置值时 定时器状态位复位为0 并停止计时 当前值保持 指令格式 TOFTxxx PT 3 断电延时延时定时器 二 定时器指令 2020 3 25 二 定时器指令 2020 3 25 例3 4 闪烁电路I0 0的常开触点接通后 T37的IN输入端为1状态 T37开始定时 2S后定时时间到 T37的常开触点接通 使Q0 0变为ON 同时T38开始计时 3s后T38的定时时间到 它的常闭触点断开 使T37的IN输入端变为0状态 T37的常开触点断开 Q0 0变为OFF 同时使T38的IN输入端变为0状态 其常闭触点接通 T37又开始定时 以后Q0 0的线圈将这样周期性地 通电 和 断电 直到I0 0变为OFF Q0 0线圈 通电 时间等于T38的设定值 断电 时间等于T37的设定值 二 定时器指令 2020 3 25 2020 3 25 计数器用来累计输入脉冲的次数 计数器指令有3种 增计数CTU 增减计数CTUD和减计数CTD 指令操作数有4方面 编号 预设值 脉冲输入和复位输入 三 计数器指令 2020 3 25 三 计数器指令 2020 3 25 三 计数器指令 2020 3 25 三 计数器指令 2020 3 25 CTUD 增减计数器指令 有两个脉冲输入端 CU输入端用于递增计数 CD输入端用于递减计数 指令格式 CTUDCxxx PV例 CTUDC30 5 举例 三 计数器指令 2020 3 25 指令表格式 LDI0 0LDI0 1LDI0 3CTUDC50 4LDC50 Q0 0 三 计数器指令 2020 3 25 增减计数程序及时序 三 计数器指令 2020 3 25 四 比较指令 2020 3 25 四 比较指令 1 字节比较LDB AB OB2 整数比较LDW AW OW3 双字整数比较LDD AD OD4 实数比较LDRAROR 比较运算符 等于 小于 大于 小于等于 大于等于 不等于 2020 3 25 控制要求 一自动仓库存放某种货物 最多6000箱 需对所存的货物进出计数 货物多于1000箱 灯L1亮 货物多于5000箱 灯L2亮 其中 L1和L2分别受Q0 0和Q0 1控制 数值1000和5000分别存储在VW20和VW30字存储单元中 四 比较指令 2020 3 25 程序举例 2020 3 25 一 算术运算指令二 逻辑运算指令三 递增 递减指令 任务二熟悉运算指令 2020 3 25 一 算术运算指令 1 整数与双整数加减法指令 INT DINT 2020 3 25 例4 7运行结果如下 演示 一 算术运算指令 2020 3 25 2 整数乘除法指令 一 算术运算指令 2020 3 25 例4 8运行结果如下 演示 一 算术运算指令 2020 3 25 3 实数加减乘除指令 一 算术运算指令 2020 3 25 1 平方根 SQRT 指令 2 自然对数 LN 指令 3 自然指数 EXP 指令 4 三角函数指令 SIN COS TAN 4 数学函数变换指令 一 算术运算指令 2020 3 25 注意 SINCOSTAN的操作数为弧度值 一 算术运算指令 2020 3 25 例4 9 求45 正弦值 演示 一 算术运算指令 2020 3 25 练一练 1 求65 的正切值2 求以10为底 150的常用对数 一 算术运算指令 2020 3 25 二 逻辑运算指令 1 逻辑与指令 WAND 2 逻辑或运算 WOR 3 逻辑异或指令 WXOR 4 取反指令 INV 2020 3 25 运算规则 与 或 异或 取反 二 逻辑运算指令 2020 3 25 字节逻辑运算包括 字节与 字节或 字节异或 字节取反 二 逻辑运算指令 2020 3 25 字逻辑运算包括 字与 字或 字异或 字取反 二 逻辑运算指令 2020 3 25 双字逻辑运算包括 双字与 双字或 双字异或 双字取反 二 逻辑运算指令 2020 3 25 三 递增 递减指令 1 字节增和字节减 B 2 字增和字减 W 3 双字增和双字减 DW 2020 3 25 原理 用于使能输入有效时 输入数IN加1或减1 得到的结果通过OUT指定的存储器单元输出 2020 3 25 一 数据传送指令二 移位指令 任务三理解数据处理指令 2020 3 25 一 数据传送指令 1 单一传送MOV2 块传送BLKMOV 2020 3 25 1 单一传送 MOV指令可用用来传送单个数据 数据类型可以是字节 字 双字 实数 一 数据传送指令 2020 3 25 2 块传送 BLKMOV指令可用来进行一次多个 最多255个 数据的传送 数据块类型可以是字节块 字块 双字块 N的范围为1至255 一 数据传送指令 2020 3 25 举例 一 数据传送指令 2020 3 25 二 移位指令 1 左移位和右移位2 循环左移位 循环右移位3 寄存器移位 2020 3 25 1 左移位和右移位 1 左移位指令 SHL 原理 使能输入有效时 将输入IN的无符号数字节 字或双字中的各位向左移N位后 右端补0 将结果输出到OUT所指定的存储单元中 如果移位次数大于0 最后一次移出位保存在 溢出 存储器位SM1 1 2 右移位指令 SHR 原理 使能输入有效时 将输入IN的无符号数字节 字或双字中的各位向右移N位后 将结果输出到OUT所指定的存储单元中 移出位补0 最后一移出位保存在SM1 1 二 移位指令 2020 3 25 二 移位指令 2020 3 25 2 循环左移位 循环右移位 循环左移 ROL 和循环右移 ROR 移位特点 移位数据存储单元的移出端与另一端相连 同时又与SM1 1 溢出 相连 所以最后被移出的位被移到另一端的同时 也被放到SM1 1位存储单元 例如在循环右移时 移位数据的最右端位移入最左端 同时又进入SM1 1 SM1 1始终存放最后一次被移出的位 二 移位指令 2020 3 25 循环移位的类型 1 字节循环左移和字节循环右移 2 字循环左移和字循环右移 3 双字循环左移和双字循环右移 二 移位指令 2020 3 25 二 移位指令 2020 3 25 字循环右移3次举例 4 3数据处理指令 2020 3 25 例4 10 2020 3 25 任务四了解转换指令 1 数据类型转换指令2 编码和译码指令3 七段译码指令4 字符串转换指令 2020 3 25 一 数据类型转换 1 字节型数据与字整数之间转换的指令 任务四了解转换指令 2020 3 25 2 字整数与双字整数之间的转换 任务四了解转换指令 2020 3 25 3 BCD码与整数之间的转换的指令格式 任务四了解转换指令 2020 3 25 二 编码和译码指令 1 编码ENCO 编码指令 使能输入有效时 将字型输入数据IN的最低有效位 值为1的位 的位号输出到OUT所指定的字节单元的低4位 指令格式 ENCOIN OUT例 ENCOAC0 VB0 任务四了解转换指令 2020 3 25 举例 字 2 0010100100010000编码 2 000001002 00000100译码 位号 4字 2 0000000000010000 任务四了解转换指令 2020 3 25 2 译码DECO 译码指令 使能输入有效时 将字节型输入数据IN的低4位所表示的位号对OUT所指定的字单元的对应位置1 其他位置0 指令格式 DECOIN OUT例 DECOVB0 AC0 任务四了解转换指令 2020 3 25 任务四了解转换指令 2020 3 25 三 七段译码指令 SEG 七段码指令 使能输入有效时 将字节型输入数据IN的低4位有效数字产生相应的七段码 并将其输出到OUT所指定的字节单元 任