X62W万能铣床课件.ppt

THPJC 2型机床电气技能实训考核鉴定装置 X62W万能铣床电气线路分析及故障排除 甄林禹技能大师工作室 主讲 关越 重点及作业 X62W万能铣床工艺过程 了解 X62W万能铣床电气控制原理分析 1 画出X62W万能铣床电气控制原理图 全电路 2 画出X62W万能铣床主轴控制局部电路并分析其工作过程 3 画出X62W万能铣床非圆工作台进给控制局部电路并分析其工作过程 4 画出X62W万能铣床圆工作台进给控制局部电路并分析其工作过程 主轴 铣刀 工作台 升降台 一 主轴电动机 铣刀 对电气控制的要求及实现1 控制要求 1 顺铣 逆铣控制 顺铣 逆铣由主轴电动机正反转控制 由于不常用 由组合开关SA5通过改变相序实现 2 齿轮可靠啮合控制 主轴电动机变速由齿轮箱控制 但需要瞬时冲动以便齿轮可靠啮合 电气控制即实现点动控制 由行程开关SQ7实现 一 主轴电动机 铣刀 对电气控制的要求及实现注 主轴变速冲动过程 变速 通过变速盘改变变速箱的齿轮比 实现主轴转速的改变 不属于电气变速 齿轮啮合控制 变速后主轴电动机需要反向冲动使齿轮可靠啮合 变速后需重新启动 按SB3 4 一 主轴电动机 铣刀 对电气控制的要求及实现注 主轴变速冲动过程 主轴电机停止控制过程 主轴电机M1断电SQ7 2 3 断开KM1线圈失电主轴电机M1反接制动SQ7 2 5 闭合KM2线圈得电 主轴电机M1停止SQ7 2 3 闭合KM1线圈无法得电 KM1自锁点断开 手动机械调速 主轴电机M1反向冲动SQ7 2 5 瞬时闭合KM2线圈得电 下压手柄 拉到前面 未到第二道槽 手柄拉到第二道槽 转动变速盘 选择需要的转速 手柄从第二道槽推回原始位置 凸轮对行程开关不起作用 一 主轴电动机 铣刀 对电气控制的要求及实现1 控制要求 3 能实现制动停车 考虑反接制动电流过大 串不平衡电阻R 采用电源反接制动用接触器KM2实现 4 能实现两地控制启动停止 启动按钮SB3 SB4的常开触点并联 停止按钮SB1 SB2的常闭触点串联实现两地启动 停止控制 用停止按钮SB1 SB2的常开触点并联实现两地反接制动 一 主轴电动机 铣刀 对电气控制的要求及实现1 控制要求 5 主轴电动机的过载保护 用热继电器FR1实现6 速度继电器KS的控制速度继电器与主轴电动机同轴 当主轴电动机转速低于120r min KS 1 KS 2断开 n 120r min KS 1 KS 2闭合 为反接制动做准备 一 主轴电动机 铣刀 对电气控制的要求及实现附图 原理图 顺 逆铣 M13 KM1 KM2 R SA5 FR1 KS PE 接FU1 附图 与主轴控制有关的主令电器 两地启动 两地启动 两地停止 正反转显示 变速冲动 顺铣逆铣控制 两地停止 附图 与主轴电机有关电器 附图 电动机柜 主轴电动机 速度继电器 速度继电器KS 1 KS 2测试点 主轴电动机测试点 一 主轴电动机 铣刀 对电气控制的要求及实现2 控制实现 1 主轴电动机控制的主电路 1 主轴电动机的保护 用FU1实现短路或严重过载保护 用热继电器FR1实现一般过载保护 2 主轴电动机正反转控制 KM1 KM2接触器通过改变相序 实现电源反接制动 SA5组合 倒顺 开关 改变相序 实现主轴电机的顺铣 逆铣 及停车控制 知识点FU1的计算 知识点FR1的整定 知识点串电阻 知识点对控制电路影响 一 主轴电动机 铣刀 对电气控制的要求及实现2 控制实现 3 速度继电器 作用 用于三相异步电动机反接制动的控制电路中 在电机转速接近零时立即发出信号 切断电源使之停车 否则电动机开始反方向起动 结构 速度继电器主要由定子 转子和触点三部分组成 速度继电器的轴与电动机的轴相连接 转子固定在轴上 定子与轴同心 知识点无速度继电器反接制动能否实现 一 主轴电动机 铣刀 对电气控制的要求及实现2 控制实现 原理 当电动机转动时 速度继电器的转子随之转动 绕组切割磁场产生感应电动势和电流 此电流和永久磁铁的磁场作用产生转矩 使定子向轴的转动方向偏摆 通过摆锤拨动触点 使常闭触点断开 常开触点闭合 当电动机转速下降到接近零时 转矩减小 摆锤在弹簧力的作用下恢复原位 触点也复位 知识点了解 一 主轴电动机 铣刀 对电气控制的要求及实现2 控制实现 2 主轴电动机的控制电路 1 主轴电动机正转 顺铣 启动 SA5置主轴正转 1 合上QS FU1 FU2 FU3正常 按下SB3 SB4 KM1线圈获电且自锁 主轴电动机正转 顺铣 KM1获电回路 1 2 3 7 8 9 10 KM1线圈 0 知识点线圈电压的确定 知识点两地控制 知识点自锁 一 主轴电动机 铣刀 对电气控制的要求及实现2 控制实现 2 主轴电动机的控制电路 2 主轴电动机正转 顺铣 停止 按下SB1 3 7断 SB2 7 8断 KM1线圈失电电且自锁解除 主轴电动机正转 顺铣 停 惯性作用电动机继续旋转 按下SB1 SB2 3 4通 KM2线圈获电且自锁 主轴电动机反接制动 转速迅速下降 当转速小于120r min 4 5断 KM2线圈失电电且自锁解除 主轴电动机正转 顺铣 停 知识点自动失电 一 主轴电动机 铣刀 对电气控制的要求及实现2 控制实现 2 主轴电动机的控制电路 3 主轴电动机变速冲动控制 拉下操纵杆手柄 SQ7 2 3断 KM1线圈失电电且自锁解除 主轴电动机正转 顺铣 停 进入变速冲动过程 见前面介绍 4 主轴电动机过载保护 电动机因过载而引起过流 使FR1动作 1 2断 无论KM1或KM2线圈工作 都将失电 需重新启动方能重新工作 知识点为什么需重新启动 一 主轴电动机 铣刀 对电气控制的要求及实现附图 原理图 一 主轴电动机 铣刀 未设故障检查步骤 主轴启动 停止控制 送电 按下面板上启动按钮SB4 SB3 KM1线圈获电且自锁 M1正转 2 按下面板的启动按钮 1 将面板转换开关旋至X62W万能铣床 3 合上控制柜内X62W万能铣床的QS 注 检查排除故障通断电直接操作QS 2 将面板主轴正反转换开关旋至 主轴正转 按下面板上停止按钮SB1 SB2 KM1线圈失电 KM2线圈获电且自锁 M1反接制动 后自动断电 一 主轴电动机 铣刀 3 未设故障检查步骤 主轴变速冲动控制 送电 按下面板上主轴变速冲动行程开关SQ7KM1线圈获电 M1正转 松开面板上主轴变速冲动行程开关SQ7KM1线圈失电电 M1停转 模拟主轴变速冲动啮合 2 按下面板的启动按钮 1 将面板转换开关旋至X62W万能铣床 3 合上控制柜内X62W万能铣床的QS 注 检查排除故障通断电直接操作QS 2 将面板主轴正反转换开关旋至 主轴正转 一 主轴电动机 铣刀 对电气控制的要求及实现4 故障点的设置及排除 1 故障点分析 一 主轴电动机 铣刀 对电气控制的要求及实现3 故障点的设置及排除 K1 1 K1故障点分析及排除 单一故障点 现象 只影响变速冲动 测量确认 用电阻档直接测量 2 5 未按下SQ7时 电阻档测量时应有电阻 此电阻为变压器TC电阻和接触器KM2电阻之和 K2 K4未断时 一 主轴电动机 铣刀 对电气控制的要求及实现3 故障点的设置及排除 K1 建议测量主轴故障时断开TC FU4拔掉 减小影响而造成误判 按下SQ7时 电阻档测量 2 5 时电阻值应为0欧 若为无穷大则说明 5 号线断或SQ7触点接触不良 101 4 FR1 1 SQ7 SB1 SB2 KS 1 KS 2 KM1 KM2 KM2 KM1 KM2 SB3 SB4 KM1 2 3 5 6 7 8 9 10 201 TC 220V FU4 一 主轴电动机 铣刀 对电气控制的要求及实现3 故障点的设置及排除 K2 2 K2故障点分析及排除 单一故障点 现象 除照明指示灯 冷却泵电机均能工作其他均不能工作 测量确认 用电阻档直接测量 1 2 正常时测量 1 2 时电阻值应为0欧 变压器TC电阻和接触器KM电阻对其无影响 亦可测量 201 2 在此要考虑FU4 FR1的影响 KM2 KM1 一 主轴电动机 铣刀 对电气控制的要求及实现3 故障点的设置及排除 K3 3 K3故障点分析及排除 单一故障点 现象 按SB1停止时无制动 按SB2停止时有制动 测量确认 用电阻档测量 1 4 点 或 2 4 点 按下SB1 电阻值应为0欧 若不为0欧 则说明SB1接触不良或断线 KM2 KM1 一 主轴电动机 铣刀 对电气控制的要求及实现3 故障点的设置及排除 K4 4 K4故障点分析及排除 单一故障点 现象 按SB1和SB2停止时均无制动 瞬时冲动亦无 测量确认 用电阻档测量 101 5 点 电阻值应为200欧左右 KM2阻值 若阻值为无穷大 则说明KM1互锁触点接触不良 KM2线圈断线或 6 号线断线 KM2 KM1 一 主轴电动机 铣刀 对电气控制的要求及实现3 故障点的设置及排除 K5 5 K5故障点分析及排除 单一故障点 现象 按SB3和SB4主轴电机均无法启动 瞬时冲动正常 测量确认 用电阻档测量 2 8 点 电阻值应为0欧 若阻值为无穷大 则说明SB1 SB2常闭触点接触不良 3 号断线 将红表笔固定在 2 号点 移动黑表笔至 7 号点或 3 号点判断故障点 KM2 KM1 一 主轴电动机 铣刀 对电气控制的要求及实现3 故障点的设置及排除 K6 6 K6故障点分析及排除 单一故障点 现象 按SB3和SB4主轴电机均无法启动 瞬时冲动正常 测量确认 将黑表笔固定在 101 号点 移动红表笔至 10 号点 9 号点判断故障点 KM2 KM1 一 主轴电动机 铣刀 对电气控制的要求及实现附图 故障点原理图 101 4 FR1 1 SQ7 SB1 SB2 KS 1 KS 2 KM1 KM2 KM2 KM1 KM2 SB3 SB4 KM1 2 3 5 6 7 8 9 10 二 工作台电动机对电气控制的要求及实现附图 原理图 二 工作台电动机对电气控制的要求及实现1 主电路分析 1 正反转控制 通过KM3 KM4两个接触器交替工作改变相序 使M2正反转 实现工作台纵向 左右 横向 前后 升降 上下 及圆工作台运行 2 工作台电机的保护 通过FU1 FU2实现短路保护 通过FR2实现过载保护 二 工作台电动机对电气控制的要求及实现1 主电路分析 3 工作台快速移动 当工作台选定好速度与方向作常速移动时 若需快速移动 可使用此功能 快速移动原理 通过牵引电磁铁YA 摩擦离合器合上 减少中间传动装置 使工作台快速移动 电气控制原理 通过按钮SB5 SB6对YA实现点动控制 二 工作台电动机对电气控制的要求及实现2 控制电路分析 二 工作台电动机对电气控制的要求及实现2 控制电路分析 1 元器件分析 转换开关SA3 二 工作台电动机对电气控制的要求及实现2 控制电路分析 1 元器件分析 操纵手柄及行程开关SQ实验台模拟手柄分析 中间位置 SQ1 SQ4复位状态 常闭点闭合 常开点断开 二 工作台电动机对电气控制的要求及实现2 控制电路分析 向后 向上位置 SQ3动作 SQ3 1闭合 SQ1 SQ2 SQ4复位状态 常闭点闭合 常开点断开 向前 向下位置 SQ4动作 SQ4 1闭合 SQ1 SQ2 SQ3复位状态 常闭点闭合 常开点断开 二 工作台电动机对电气控制的要求及实现2 控制电路分析 向左位置 SQ1动作 SQ1 1闭合 SQ2 SQ3 SQ4复位状态 常闭点闭合 常开点断开 向右位置 SQ2动作 SQ2 1闭合 SQ1 SQ3 SQ4复位状态 常闭点闭合 常开点断开 二 工作台电动机对电气控制的要求及实现2 控制电路分析 实际操作手柄 纵向操作手柄动作 在连接工作台左 右运行丝杠的同时碰SQ1 SQ2 横向 升降操作手柄动作 在连接工作台前 后 升 降运行丝杠的同时碰SQ3 SQ4 2 控制电路分析 1 非圆工作台工作 工作台纵向进给 左行 等效电路及分析 SA3 2断 8 13 SQ4 1 FR2 KM3 KM4 KM3 KM4 SB3 SB4 SQ6 KM2 KM1 KM1 KM1 FR3 SQ2 1 SQ3 1 SQ1 1 SA3 1 SA3 3 SQ4 2 SQ3 2 SQ2 2 SQ1 2 12 11 15 16 17 19 20 18 24 25 21 22 电流通路 8 13 12 11 15 16 17 18 19 20 KM3 101 2 控制电路分析 2 非圆工作台工作 工作台纵向进给 右行 等效电路及分析 SA3 2断 8 13 SQ4 1 FR2 KM3 KM4 KM3 KM4 SB3 SB4 SQ6 KM2 KM1 KM1 KM1 FR3 SQ2 1 SQ3 1 SQ1 1 SA3 1 SA3 3 SQ4 2 SQ3 2 SQ2 2 SQ1 2 12 11 15 16 17 19 20 18 24 25 21 22 电流通路 8 13 12 11 21 22 17 18 24 25 KM4 101 2 控制电路分析 3 非圆工作台工作 工作台横向 升降进给 后行与上行 等效电路及分析 SA3 2断 8 13 SQ4 1 FR2 KM3 KM4 KM3 KM4 SB3 SB4 SQ6 KM2 KM1 KM1 KM1 FR3 SQ2 1 SQ3 1 SQ1 1 SA3 1 SA3 3 SQ4 2 SQ3 2 SQ2 2 SQ1 2 12 11 15 16 17 19 20 18 24 25 21 22 左 中 右 纵向手柄置中 电流通路 8 13 12 11 21 22 17 18 19 20 KM3 101 2 控制电路分析 4 非圆工作台工作 工作台横向 升降进给 前行与下行 等效电路及分析 SA3 2断 8 13 SQ4 1 FR2 KM3 KM4 KM3 KM4 SB3 SB4 SQ6 KM2 KM1 KM1 KM1 FR3 SQ2 1 SQ3 1 SQ1 1 SA3 1 SA3 3 SQ4 2 SQ3 2 SQ2 2 SQ1 2 12 11 15 16 17 19 20 18 24 25 21 22 左 中 右 纵向手柄置中 电流通路 8 13 12 11 21 22 17 18 24 25 KM4 101 2 控制电路分析 5 圆工作台工作等效电路及分析 SA3 2接通 SA3 1 SA3 3断 左 中 右 纵向手柄置中 电流通路 8 13 12 11 15 16 17 22 21 19 20 KM3 101 2 控制电路分析 6 圆工作台工作等效电路及分析 SA3 2接通 SA3 1 SA3 3断 8 13 SQ4 1 FR2 KM3 KM4 KM3 KM4 SB3 SB4 SQ6 KM2 KM1 KM5 KM1 KM1 FR3 SQ2 1 SQ3 1 SQ1 1 SA3 1 SA3 3 SA3 2 SQ4 2 SQ3 2 SQ2 2 SQ1 2 SB5 SB6 12 11 15 16 17 19 20 18 24 25 21 22 23 注意 1 圆形工作台回转运动是由进给电动机M2传动机构驱动的 单方向 2 圆工作台工作时 其他6个方向运行均需停止 由SQ1 SQ4的常闭触点串联保证 2 控制电路分析 6 圆工作台工作等效电路及分析 SA3 2接通 SA3 1 SA3 3断 8 13 SQ4 1 FR2 KM3 KM4 KM3 KM4 SB3 SB4 SQ6 KM2 KM1 KM5 KM1 KM1 FR3 SQ2 1 SQ3 1 SQ1 1 SA3 1 SA3 3 SA3 2 SQ4 2 SQ3 2 SQ2 2 SQ1 2 SB5 SB6 12 11 15 16 17 19 20 18 24 25 21 22 23 注意 3 圆工作台工作过程 停机状态下 SA3置 圆工作台 进给机构手柄置 0 按下启动按钮SB3或SB4 M1 M2工作 2 控制电路分析 7 工作台快速移动等效电路及分析 SA3 1 SA3 3接通 SA3 2断 8 13 SQ4 1 FR2 KM3 KM4 KM3 KM4 SB3 SB4 SQ6 KM2 KM1 KM5 KM1 KM1 FR3 SQ2 1 SQ3 1 SQ1 1 SA3 1 SA3 3 SA3 2 SQ4 2 SQ3 2 SQ2 2 SQ1 2 SB5 SB6 12 11 15 16 17 19 20 18 24 25 21 22 23 左行 2 控制电路分析 8 工作台进给变速 齿轮啮合冲动控制等效电路及分析 SA3 2断 变速过程 进给变速盘 2 控制电路分析 8 工作台进给变速 齿轮啮合冲动控制等效电路及分析 SA3 2断 8 13 SQ4 1 FR2 KM3 KM4 KM3 KM4 SB3 SB4 SQ6 KM2 KM1 KM5 KM1 KM1 FR3 SQ2 1 SQ3 1 SQ1 1 SA3 1 SA3 3 SA3 2 SQ4 2 SQ3 2 SQ2 2 SQ1 2 12 11 15 16 17 19 20 18 24 25 21 22 变速冲动回路 8 13 12 11 21 22 17 16 15 19 20 KM3 101 注 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4不在复位状态下无法变速冲动 3 控制电路故障分析 1 工作台进给及圆工作台 出厂 故障设置电路 3 控制电路故障分析 2 工作台进给及圆工作台未设故障检查步骤 非圆工作台 1 2 2 亮 3 4 亮 灭 灭 亮 亮 5 6 7 3 控制电路故障分析 2 工作台进给及圆工作台未设故障检查步骤 非圆工作台 完成1 2步骤后 主轴电机正常运行前提下 KM1吸合 手柄置左 SQ1 1闭合 KM3线圈获电 M2正转 工作台左行 手柄置右 SQ2 1闭合 KM4线圈获电 M2反转 工作台右行 手柄置后 上 SQ3 1闭合 KM3线圈获电 M2正转 工作台后 上行 手柄置前 下 SQ4 1闭合 KM4线圈获电 M2反转 工作台前 下行 3 控制电路故障分析 2 工作台进给及圆工作台未设故障检查步骤 圆工作台 SA5手柄置主轴正转 手柄置0 SQ1 4复位 按SB3或SB4后 KM1 KM2线圈获电M1主轴正转M2进给电机正转 圆工作台工作 3 控制电路故障分析 2 工作台进给及圆工作台未设故障检查步骤 变速冲动 3 控制电路故障分析 2 工作台进给及圆工作台未设故障检查步骤 工作台快速 SA5手柄置主轴正转 手柄置6个方向中的任一方向 KM3或KM4工作 按SB5或SB6后 KM5获电 YA工作 实现快速进给 3 控制电路故障分析 3 工作台进给及圆工作台出厂设置故障电路 3 控制电路故障分析 3 工作台进给及圆工作台出厂设置故障电路 K7 K8 K9 3 控制电路故障分析 3 工作台进给及圆工作台出厂设置故障电路 K7 K8 K9 101 11 分析 8 11点不通测量 将进给手柄置任一工作位置则18 19或18 24通 测FR2 11 101通则说明故障在 K7 K8 测FR3 12 101通则说明故障在 K8 以此类推 3 控制电路故障分析 3 工作台进给及圆工作台出厂设置故障电路 K11 3 控制电路故障分析 3 工作台进给及圆工作台出厂设置故障电路 K11 分析 101 19点不通测量 将进给手柄置0 SA3手柄置圆工作台 测SQ6 19 或SA3 2 19 若不通则说明故障在 K11 8 13 SQ4 1 FR2 KM3 KM4 KM3 KM4 SB3 SB4 SQ6 KM2 KM1 KM1 KM1 FR3 SQ2 1 SQ3 1 SQ1 1 SA3 1 SA3 3 SA3 2 SQ4 2 SQ3 2 SQ2 2 SQ1 2 12 11 15 16 17 19 20 18 24 25 21 22 3 控制电路故障分析 3 工作台进给及圆工作台出厂设置故障电路 K12 K13 3 控制电路故障分析 3 工作台进给及圆工作台出厂设置故障电路 K12 K13 8 13 SQ4 1 FR2 KM3 KM4 KM3 KM4 SB3 SB4 SQ6 KM2 KM1 KM5 KM1 KM1 FR3 SQ2 1 SQ3 1 SQ1 1 SA3 1 SA3 3 SA3 2 SQ4 2 SQ3 2 SQ2 2 SQ1 2 SB5 SB6 12 11 15 16 17 19 20 18 24 25 21 22 23 故障现象 K12 K13故障同 工作台不能左右进给 进给变速无冲动 圆工作台无法工作 向上 或向后 向下 或向前 进给正常 测量 将进给手柄置左或右 SA3手柄置非圆工作台 测SQ6 11 不通 若测SQ6 15 通 则说明故障在 K13 若测SQ4 2 15 通 则说明故障在 K12 3 控制电路故障分析 3 工作台进给及圆工作台出厂设置故障电路 K14 知识点FU1的计算 3 控制电路故障分析 3 工作台进给及圆工作台出厂设置故障电路 K14 8 13 SQ4 1 FR2 KM3 KM4 KM3 KM4 SB3 SB4 SQ6 KM2 KM1 KM5 KM1 KM1 FR3 SQ2 1 SQ3 1 SQ1 1 SA3 1 SA3 3 SA3 2 SQ4 2 SQ3 2 SQ2 2 SQ1 2 SB5 SB6 12 11 15 16 17 19 20 18 24 25 21 22 23 故障现象 工作台进给各方向均不工作 进给变速冲动正常工作 圆工作台正常工作 测量 将进给手柄置任一方向 SA3手柄置非圆工作台 测SQ 1 3 2 4 1 18 通 测SA3 1 17 不通则说明故障在 K14 3 控制电路故障分析 1 工作台进给及圆工作台 出厂 故障设置电路 知识点FU1的计算 3 控制电路故障分析 3 工作台进给及圆工作台出厂设置故障电路 K15 17 K20 23 8 13 SQ4 1 FR2 KM3 KM4 KM3 KM4 SB3 SB4 SQ6 KM2 KM1 KM5 KM1 KM1 FR3 SQ2 1 SQ3 1 SQ1 1 SA3 1 SA3 3 SA3 2 SQ4 2 SQ3 2 SQ2 2 SQ1 2 SB5 SB6 12 11 15 16 17 19 20 18 24 25 21 22 23 故障现象 工作台进给单一方向不工作 其他方向工作正常 进给变速冲动正常工作 圆工作台正常工作 测量 将进给手柄置任一方向 SA3手柄置非圆工作台 针对某一方向测KM4 19 通 或KM3 24 通 测SQ1 3 1 19 不通测SQ2 4 1 24 不通则说明故障在 K15 17 20 23 3 控制电路故障分析 1 工作台进给及圆工作台 出厂 故障设置电路 知识点FU1的计算 3 控制电路故障分析 3 工作台进给及圆工作台出厂