uboot移植整理.doc

1.Make 编译uboot出错：board.c:138: error: inline function coloured_LED_init cannot be declared weakboard.c:140: error: inline function red_LED_on cannot be declared weakboard.c:142: error: inline function red_LED_off cannot be declared weakboard.c:144: error: inline function green_LED_on cannot be declared weakboard.c:146: error: inline function green_LED_off cannot be declared weakboard.c:148: error: inline function yellow_LED_on cannot be declared weakboard.c:150: error: inline function yellow_LED_off cannot be declared weakmake1: * board.o 错误 1make1:正在离开目录 /opt/u-boot-1.3.4/lib_armmake: * lib_arm/libarm.a 错误 2开始编译的时候会出现上面的错误，继续移植操作这个错误将消失。或者注释掉出错行。*挂载文件系统时候的错误：*TCP cubic registeredNET: Registered protocol family 17drivers/rtc/hctosys.c: unable to open rtc device (rtc0)VFS: Unable to mount root fs via NFS, trying floppy.VFS: Cannot open root device nfs or unknown-block(2,0)Please append a correct root= boot option; here are the available partitions:1f00 16 mtdblock0 (driver?)1f01 2048 mtdblock1 (driver?)1f02 4096 mtdblock2 (driver?)1f03 2048 mtdblock3 (driver?)1f04 4096 mtdblock4 (driver?)1f05 10240 mtdblock5 (driver?)1f06 24576 mtdblock6 (driver?)1f07 16384 mtdblock7 (driver?)Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(2,0) (unwind_backtrace+0x0/0xf0) from (panic+0x54/0x17c)解决方法：保证传入的命令行参数正确无误，保证NFS配置成功，rootfs正确,可以重启机器试试。错误：error: common/libcommon.a(main.o) uses FPA instructions, whereas u-boot does not/opt/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin/.arm-none-linux-gnueabi-ld: failed to merge target specific data of file common/libcommon.a(main.o)不使用新的4.4.3版本的编译工具，改为以前的3.4.5版本的arm-linux-gnu-gcc.*编译好的uboot下载到板子上没有任何的输出内容？*可能是自动拷贝的4KB代码不能完成自启动，更改根目录下的Makefile文件：将一行改为如下形式：_LIBS := $(subst $(obj),$(LIBBOARD) $(subst $(obj),$(LIBS)interrupts.c:184:3: #error tbclk not configuredinterrupts.c: In function get_tbclk:interrupts.c:175: warning: tbclk might be used uninitialized in this functionmake1: * interrupts.o 错误 1make1:正在离开目录 /opt/u-boot-1.3.1/cpu/arm920t/s3c24x0解决办法：进入cpu/arm920t/s3c24x0/interrupts.c文件，定位到错位的地方：#elif defined(CONFIG_SBC2410X) | defined(CONFIG_SMDK2410) | defined(CONFIG_VCMA9)tbclk = CFG_HZ;#else#error tbclk not configured#endif 只需将SMDK2410改为FS2410即可。2. 注意：在添加代码的时候要注意添加的位置，不要放在#ifdef 条件编译中了！ 不必做Nor 启动方式，只做Nand启动即可。3.uboot移植完成了支持Nand Flash读写；支持从Nor/Nand Flash启动 支持CS8900网卡，支持Yaffs2文件系统等功能。*涉及到的几个重要目录：* A . 建立自己的开发板项目并测试编译: 因FS2410是基于参考板smdk2410,资源差不多，所以我们就参考smdk2410在board/下建立自己开发板的项目fs2410，所以就以smdk2410项目的代码作为模板，以后再修改。在 board/fs2410/目录下有几个重要文件，主要依赖板子(有fs2410.c boot_init.c flash.c uboot.lds Makefile lowlevel_init.c config.mk)。 B. 根目录下的Makefile文件， C. include/configs/fs2410.h文件 D . cpu/arm920t/start.S文件 E . 上面的汇编代码中，调用了一个C函数CopyCode2Ram(),这个函数我们用来实现把代码从NOR/NAND中将代码拷贝到SDRAM中，为了实现了，在board/fs2410/下，新建boot_init.c，如下：#vi board/fs2410/boot_init.c F . 在u-boot中添加对我们开发板上Nor Flash的支持. #vi include/configs/fs2410.h #vi board/fs2410/flash.c G .让开发板对CS8900网卡的支持，然后再分析实现u-boot怎样来引导Linux内核启动。 1. #vi include/configs/fs2410.h 2. 实现u-boot引导Linux内核启动 首先,确定u-boot中的MACH_TYPE。在u-boot的include/asm-arm/mach-types.h文件中针对不同的CPU定义了非常多的MACH_TYPE: #define MACH_TYPE_SMDK2410 193 /针对2410的MACH_TYPE码的值定义为193 那么我们就修改u-boot的MACH_TYPE代码引用部分，确定u-boot的MACH_TYPE。如下： #vi board/fs2410/fs2410.c /在board_init（）函数 /* arch number of SMDK2410-Board */ gd-bd-bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410; 而kernel的MACH_TYPE代码引用部分，确定kernel的MACH_TYPE。是通过一个宏引用的，如下： #viarch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c MACHINE_START(S3C2410, SMDK2410) 3.下面添加内核zImage的启动支持 #vi common/cmd_boot.c 修改common/cmd_boot.c文件，添加内核启动参数设置 4.下面添加Uboot对uImage的启动支持:#vi include/configs/fs2410.h H. 在u-boot中添加对我们开发板上Nand Flash的读写支持和保存环境变量到NAND FLASH中支持. a.所以s3c2410_nand.c下对nand操作的函数就是我们做移植需要实现的部分了， 他与具体的Nand Flash硬件密切相关。因为s3c24x0的2440和2410对nand控制器的操作有很大的不同，为了区别，这里我们就建立一个s3c2410_nand.c文件，在这里面来实现对nand的操作，代码如下：新建nand_flash.c文件： Vi cpu/arm920t/s3c24x0/nand_flash.c 然后在开发板配置文件include/configs/fs2410.h文件中定义支持Nand操作的相关宏 再添加NAND FLASH的相关寄存器定义和JFFS2的支持。 修改一下commonenv_nand.c b.从启动信息看，有一个警告信息“* Warning - bad CRC or NAND, using default environment”，我们知道，这是因为我们还没有将u-boot的环境变量保存nand中的缘故，那现在我们就用u-boot的saveenv命令来保存环境变量。 我们是要保存到Nand中，原来，u-boot在默认的情况下把环境变量都是保存到Nor Flash中的，所以我们要修改代码，让他保存到Nand中，如下：#vi include/configs/fs2410.h总结：uboot1.3.1和uboot1.3.4区别不是很大，在移植过程中发现uboot1.3.4在cpu/arm920t/s3c24x0/目录下有个nand.c文件，而在uboot1.3.1中没有发现，这个文件可能就是对nand操作的实现函数，我们可以不用新建nand_flash.c文件。 uboot支持很多平台，与一个具体平台相关的主要有三个地方：1、./include/configs/fs2410.h, 主要定义了flash、sdram的起始地址等信息，一般要修改flash的起始地址、大小，有时候会有位宽等。2、./board/fs2410/*， 这个目录下主要有两三个.c文件，主要为该平台的初始化和flash操作的函数。有时候flash的操作需要修改，不过一般都是