基于PLC的8路抢答器上位机程序设计PPT课件.pptx

上位机程序编写 2020 3 26 1 1 单键双功能 按钮的特点 很简单 按下之后必定弹起 要求 给主持人设置一个控制开关 用来控制系统的清零和抢答的开始 所以 若想实现这个功能 就需要用弹起时的操作控制按下时的条件 同样地 按下时的操作也要控制弹起时的条件 2020 3 26 2 定义两个离散型变量 变量1 变量2 按下时 IF 变量1 0 THEN变量2 1 功能1 ENDIFIF 变量1 1 THEN变量2 0 功能2 ENDIF 弹起时 IF 变量2 1 THEN变量1 1 ENDIFIF 变量2 0 THEN变量2 0 ENDIF 2020 3 26 3 2 七段数码显示 伪LED数码管 因为PLC输出端不够用 所以计时显示功能由上位机编程实现 首先把这七个长条画出来 再定义变量 每有一位数字显示就至少要定义8个变量 包括一个整型和7个离散型 设定每一段的变量和阈值 只需定义0和1 及其对应的颜色 2020 3 26 4 在数据改变程序中 以刚才定义的整型量 该位的数值 为条件 编写从0到9的所有判断程序 以4为例 IF 该位数值 4 THEN该位数值A 0 该位数值B 1 该位数值C 1 该位数值D 0 该位数值E 0 该位数值F 1 该位数值G 1 ENDIF 2020 3 26 5 3 二位以上整数赋值算法 在使用自定义的数码管时 如果仅仅涉及个位 那么只需在数据改变程序中编写从0到9共10个判断语句 再多几位又如何 那就是一百条 一千条 一万条 我们没有那个时间和精力去编写和校对 而且造成存储空间浪费 所以需要一个存储总值的整型量去给各个位的数码管赋值 当然也是在数据改变程序中编写 2020 3 26 6 需要注意的是 在使用取整运算时 INT函数的功能是四舍五入运算 然而我们往往又不想去数据存储区折腾二进制数 所以此处应该分类讨论 这里以二位数为例 IF 总值 10 INT 总值 10 0 THEN十位 INT 总值 10 个位 总值 10 INT 总值 10 ENDIF 就像这样 以后每多一位加两个判断语句就可以了 2020 3 26 7 4 时间流控制 首先我们要明白一点 在天工组态的运行周期中 一秒等于一百毫秒 极限运行周期是55ms 其实就是半秒多 所以为了计时方便 将运行周期设定为100ms 也就是一秒 这样在画面程序或主程序中需要严格定时的情况下 一秒是最好用的 这就意味着每过一秒 你就可以让一个事件发生 例如 倒计时功能 2020 3 26 8 先定义一个离散量作为判断标志 再定义一个整型量作为计数 运行时 周期1s IF 计时标志 1 THEN计时计数 计时计数 1 ENDIFIF 计时计数 0 THEN计时标志 0 ENDIF 这样就可以通过触发程序改变计时标志从而开始计时 每秒减一 这个值如果作为数码显示值的总值就可以用刚才的方法显示了 但是一定要记得给计时计数重置 一切需要时间经过而触发的事件都是可以通过这个程序来实现的 还可以在主流时间中分出时间支流 IF 计时计数 某时刻 THEN事件标志 1 ENDIF 2020 3 26 9 5 小结 8路抢答器这个题目看似简单 实际上对PLC梯形图的编写要求较高 给我们负责开发下位机的同学带来了不小的麻烦 但是在组态软件开发这里 还是容易上手的 感谢刘老师给了我们这次创新实践的机会 学分是次要的 次要的 次要的 2020 3 26 10 上位机程序编写 张程伟 2020 3 26 11 1 单键双功能 按钮的特点 很简单 按下之后必定弹起 要求 给主持人设置一个控制开关 用来控制系统的清零和抢答的开始 所以 若想实现这个功能 就需要用弹起时的操作控制按下时的条件 同样地 按下时的操作也要控制弹起时的条件 2020 3 26 12 定义两个离散型变量 变量1 变量2 按下时 IF 变量1 0 THEN变量2 1 功能1 ELSE变量2 0 功能2 ENDIF 弹起时 IF 变量2 1 THEN变量1 1 ELSE变量2 0 ENDIF 2020 3 26 13 2 七段数码显示 伪LED数码管 因为PLC输出端不够用 所以计时显示功能由上位机编程实现 首先把这七个长条画出来 再定义变量 每有一位数字显示就至少要定义8个变量 包括一个整型和7个离散型 设定每一段的变量和阈值 只需定义0和1 及其对应的颜色 2020 3 26 14 在数据改变程序中 以刚才定义的整型量 该位的数值 为条件 编写从0到9的所有判断程序 以4为例 IF 该位数值 4 THEN该位数值A 0 该位数值B 1 该位数值C 1 该位数值D 0 该位数值E 0 该位数值F 1 该位数值G 1 ENDIF 2020 3 26 15 3 二位以上整数赋值算法 在使用自定义的数码管时 如果仅仅涉及个位 那么只需在数据改变程序中编写从0到9共10个判断语句 再多几位又如何 那就是一百条 一千条 一万条 我们没有那个时间和精力去编写和校对 而且造成存储空间浪费 所以需要一个存储总值的整型量去给各个位的数码管赋值 当然也是在数据改变程序中编写 2020 3 26 16 需要注意的是 在使用取整运算时 INT函数的功能是四舍五入运算 然而我们往往又不想去数据存储区折腾二进制数 所以此处应该分类讨论 这里以二位数为例 IF 总值 10 INT 总值 10 0 THEN十位 INT 总值 10 1 个位 总值 10 10 INT 总值 10 ELSE十位 INT 总值 10 个位 总值 10 INT 总值 10 ENDIF 就像这样 以后每多一位加一个判断语句就可以了 2020 3 26 17 4 时间流控制 我们发现 在天工组态的运行周期中 低于一秒的设置都被视为一秒 在画面程序或主程序中需要严格定时的情况下 一秒还算是比较好使 这就意味着每过一秒 你就可以让一个事件发生 例如 倒计时功能 2020 3 26 18 先定义一个离散量作为判断标志 再定义一个整型量作为计数 运行时 周期1s IF 计时标志 1 THEN计时计数 计时计数 1 ENDIFIF 计时计数 0 THEN计时标志 0 ENDIF 这样就可以通过触发程序改变计时标志从而开始计时 每秒减一 这个值如果作为数码显示值的总值就可以用刚才的方法显示了 但是一定要记得给计时计数重置 一切需要时间经过而触发的事件都是可以通过这个程序来实现的 还可以在主流时间中分出时间支流 IF 计时计数 某时刻 THEN事件标志 1 ENDIF 2020 3 26 19 5 画面程序编写 简单的画面程序是容易实现的 如位置移动和旋转等 我们只需要定义相关变量并将其作为程序触发条件就可以了 在具体设置中可以调整变量与实际效果之间的线性相关度 将一个表达式作为触发条件也是可以的 这里要说明一下有关坐标的问题 坐标的原点是在画面最左上角一点 在需要旋转的情况 要注意图形中心与旋转中心的水平 垂直距离的计算是后者减前者 2020 3 26 20 但是有时也想做出一些大动作 比如说沿着斜线走 或是两个连接着的图形各自旋转 就像这样 这时就需要使用三角函数对位置增量赋值了 例如在数据改变程序中 以角位置为条件 IF 角位置 1 THEN角位置 99 ENDIFIF 角位置 100 THEN角位置 0 ENDIF 触发程序 水平位置 水平位置 位移 cos 2 角位置 100 垂直位置 垂直位置 位移 sin 2 角位置 100 很明显角位置这个变量定义于 1到100之间 这个程序是为了使图形能连续转动 2020 3 26 21 小结 8路抢答器这个题目看似简单 实际上对PLC梯形图的编写要求较高 给我们负责开发下位机的同学带来了不小的麻烦 但是在组态软件开发这里 还是容易上手的 感谢刘老师给了我们这次创新实践的机会 学分是次要的 次要的 次要的 2020 3 26 22 上位机程序编写 张程伟 2020 3 26 23 1 单键双功能 按钮的特点 很简单 按下之后必定弹起 要求 给主持人设置一个控制开关 用来控制系统的清零和抢答的开始 所以 若想实现这个功能 就需要用弹起时的操作控制按下时的条件 同样地 按下时的操作也要控制弹起时的条件 2020 3 26 24 定义两个离散型变量 变量1 变量2 按下时 IF 变量1 0 THEN变量2 1 功能1 ELSE变量2 0 功能2 ENDIF 弹起时 IF 变量2 1 THEN变量1 1 ELSE变量2 0 ENDIF 2020 3 26 25 2 七段数码显示 伪LED数码管 因为PLC输出端不够用 所以计时显示功能由上位机编程实现 首先把这七个长条画出来 再定义变量 每有一位数字显示就至少要定义8个变量 包括一个整型和7个离散型 设定每一段的变量和阈值 只需定义0和1 及其对应的颜色 2020 3 26 26 在数据改变程序中 以刚才定义的整型量 该位的数值 为条件 编写从0到9的所有判断程序 以4为例 IF 该位数值 4 THEN该位数值A 0 该位数值B 1 该位数值C 1 该位数值D 0 该位数值E 0 该位数值F 1 该位数值G 1 ENDIF 2020 3 26 27 3 二位以上整数赋值算法 在使用自定义的数码管时 如果仅仅涉及个位 那么只需在数据改变程序中编写从0到9共10个判断语句 再多几位又如何 那就是一百条 一千条 一万条 我们没有那个时间和精力去编写和校对 而且造成存储空间浪费 所以需要一个存储总值的整型量去给各个位的数码管赋值 当然也是在数据改变程序中编写 2020 3 26 28 需要注意的是 在使用取整运算时 INT函数的功能是四舍五入运算 然而我们往往又不想去数据存储区折腾二进制数 所以此处应该分类讨论 这里以二位数为例 IF 总值 10 INT 总值 10 0 THEN十位 INT 总值 10 1 个位 总值 10 10 INT 总值 10 ELSE十位 INT 总值 10 个位 总值 10 INT 总值 10 ENDIF 就像这样 以后每多一位加一个判断语句就可以了 2020 3 26 29 不觉得奇怪么 一个可编程软件连个取整函数都没有 后来终于知道原来还有这两个函数 mod x y 此函数返回数值x除y的值的摸 参数x y是任一数字或者天工组态的实型或整型变量名 例 mod 10 3 返回值是1 trunc x 此函数用于截取整数 无四舍五入 参数x是任一数字或者天工组态的实型或整型变量名 例 trunc 4 5 返回值为4 Int 4 2 返回值为4 2020 3 26 30 4 时间流控制 我们发现 在天工组态的运行周期中 低于一秒的设置都被视为一秒 在画面程序或主程序中需要严格定时的情况下 一秒还算是比较好使 这就意味着每过一秒 你就可以让一个事件发生 例如 倒计时功能 2020 3 26 31 先定义一个离散量作为判断标志 再定义一个整型量作为计数 运行时 周期1s IF 计时标志 1 THEN计时计数 计时计数 1 ENDIFIF 计时计数 0 THEN计时标志 0 ENDIF 这样就可以通过触发程序改变计时标志从而开始计时 每秒减一 这个值如果作为数码显示值的总值就可以用刚才的方法显示了 但是一定要记得给计时计数重置 一切需要时间经过而触发的事件都是可以通过这个程序来实现的 还可以在主流时间中分出时间支流 IF 计时计数 某时刻 THEN事件标志 1 ENDIF 2020 3 26 32 5 画面程序编写 简单的画面程序是容易实现的 如位置移动和旋转等 我们只需要定义相关变量并将其作为程序触发条件就可以了 在具体设置中可以调整变量与实际效果之间的线性相关度 将一个表达式作为触发条件也是可以的 这里要说明一下有关坐标的问题 坐标的原点是在画面最左上角一点 在需要旋转的情况 要注意图形中心与旋转中心的水平 垂直距离的计算是后者减前者 2020 3 26 33 但是有时也想做出一些大动作 比如说沿着斜线走 或是两个连接着的图形各自旋转 就像这样 这时就需要使用三角函数对位置增量赋值了 例如在数据改变程序中 以角位置为条件 IF 角位置 1 THEN角位置 99