奇电电气——闫峰--变频器发展方向及控制算法简介-天津PPT课件.ppt

变频器发展方向及控制算法简介 上海奇电电气科技股份有限公司 2016 7 25 闫峰 报告内容 变频器的发展历程 奇电 先进的技术平台 完整的技术团队大家的支持有志向着更高的目标发展 功率器件的不断更新换代 变频器的发展历程 控制技术的不断成熟 应用范围的不断扩大 1 80年代 巨型晶体管GTO 大功率晶体管GTR 2 IGBT 绝缘双极晶体管 3 功率智能模块IPM 1 V f控制 2 矢量控制 有速度传感器 无速度传感器 3 直接转矩控制 有速度传感器 无速度传感器 1 风机 水泵控制 2 纺织 电梯等专用行业 报告内容 变频器未来的发展趋势 清洁 环保智能化 集成化 网络化小型化专用化 模块化 清洁 环保 变频器未来的发展趋势 1 网侧和负载侧的电流谐波 48 80 130 2 功率因素 0 9 0 6 0 7 3 对外的电磁干扰 4 噪声 国际 国内的标准行业的要求 清洁 环保 变频器未来的发展趋势 示例 科考船 系统设计供电系统 发电机组 配电板驱动系统 推进变压器 推进变频器 推进电机推进器 CPP FPP 舵桨 吊舱自动化 PMS PCS RCS IAS DP 清洁 环保 变频器未来的发展趋势 示例 科考船 清洁 环保 变频器未来的发展趋势 示例 科考船 清洁 环保 变频器未来的发展趋势 示例 科考船 清洁 环保 变频器未来的发展趋势 示例 科考船 清洁 环保 变频器未来的发展趋势 示例 科考船 智能化 集成化 网络化 变频器未来的发展趋势 1 PLC功能集成 2 移动APP 3 水泵一体机 4 通信控制 profibusDP 小型化 变频器未来的发展趋势 1 结构设计 2 功率模块的更新和发展 专用化 模块化 变频器未来的发展趋势 1 国内 专用化 2 国外 模块化 纺织 电梯 门机 注塑机 恒压供水 报告内容 控制算法简介 V f恒压比控制矢量控制 有速度传感器 无速度传感器 直接转矩控制 有速度传感器 无速度传感器 V f控制 基于电机的稳态模型矢量控制 直接转矩控制 基于电机的动态模型 控制算法简介 矢量控制 直接转矩控制 控制算法简介 矢量控制 直接转矩控制 控制算法简介 矢量控制 1 采用转子磁链定向 2 更适用于宽范围调速系统和伺服系统 直接转矩控制 1 采用定子磁链定向 2 更适用于需要快速转矩响应的大惯量运动控制系统 如电气机车 控制算法简介 1 转速精度提高技术 控制算法简介 轻载稳定性提升技术 控制算法简介 异步电机标量控制系统稳定性研究 轻载稳定性提升技术原理框图 在系统振荡时 控制电机无功电流使其保持恒定 从而使电机磁链保持恒定 则能抑制电机转矩的波动 从而使得系统的振荡得到抑制 在本系统中通过两个不同截止频率的低通滤波器来获取无功电流的振荡分量 然后根据此振荡分量对输出电压进行调节来提高系统的轻载稳定性 控制算法简介 异步电机标量控制系统稳定性研究 研究表明 V F控制系统中的振荡特性与电机定子电阻 漏抗的大小有关 并与逆变回路的死区时间设置存在密切的关系 空载情况下 通过定子电压定向 对电机电流进行同步坐标变换 分解出电机的有功电流和无功电流分量 从图中可看出 系统稳定时 电机的无功和有功电流分量都很稳定 而当系统不稳定时 电机的无功电流出现明显的振荡成份 控制算法简介 异步电机标量控制系统稳定性研究 左图为采用抑制振荡方法前后电流波形 从图中可看出加入抑制振荡算法后系统振荡能马上得到抑制 右图为空载情况下0 50Hz时的电流波形 从图中可看出在整个频率段电机运行平稳 奇电产品成果 奇电电气产品突破了无速