电气安全产品选型及回路设计ppt课件.ppt

1 电气安全产品选型及回路设计 2 知名品牌 皮尔磁施迈赛罗克韦尔邦纳欧姆龙 3 真正的安全回路应该是这样的 输入 控制器 输出 安全对策就是输入部分 控制器 输出部分全部安全化 4 安全开关 5 直接断开触点 6 強制断开机构 触点熔接时也能断开触点 危険 安全 強制断开标记 安全开关和非安全开关的区别 防护门关闭 防护门打开 弹簧 操动杆强行将触点断开 正常時的動作 触点熔接时的動作 设备的状态 触点的状态 一般开关 安全开关 操动杆 触点闭合 触点断开 弹簧力无法将触点断开 接点熔接 触点闭合 触点闭合 触点还是闭合 触点打开 7 安全门开关 防止无效化的功能 除了使用专用装置 钥匙等 以外 用日常使用的钥匙 硬币 螺刀 扁嘴钳 刀等常用工具无法轻易操作的开关 专用钥匙 开关本体 ISO141195 7 8 小形非接触式门开关D40B 构成 标准类型D40B 1 细长类型D40B 2 耐高温型D40B 3 D40B J1 D40B J2 开关 控制器 组装自由 都属于3级安全回路 导线引出 3m 10m 辅助输出 无 1NC IP67 导线引出 3m 10m 辅助输出 无 1NC IP67 连接器型 附5 电缆 辅助输出 1NC或者1NO IP67 不锈钢外壳 22 5mm 导轨安装 安全输出 1NO 辅助输出 1NC AC DC24V 45 5mm 导轨安装 安全输出 2NO 辅助输出 1NC AC DC24V AC110 230V选择 使用周围温度 25 125 非接触式安全开关 9 急停开关 10 紧急停止按钮的要求 设备发生异常或工人发生危险时使设备停止 相关标准 使用带直接断开机构的常闭触点 IEC60947 5 5 1 按钮为红色 背景为黄色 形状是掌型或蘑菇型IEC60947 5 5 ISO13850 IEC90204 1操动头被按下后必须一直保持停止状态 只能用手动复位IEC60947 5 5 ISO13850急停开关在机器的任何运行状态下均应有效 并且优先于其他任何控制 ISO13850 IEC60204 1开关的安装位置应在操作控制台或工位附近 紧急情况能够立即操动开关ISO12100 ISO13850 IEC60204 1 11 保持停止状态所需的结构 标记为紧急停止开关 手动解除操作 旋转 拉动 用钥匙解除 紧急停止按钮的要求 红色 辅助结构 直接断开动作的常闭触点 背景 黄色 操动装置 蘑菇型 解除 停止 12 安全光幕 13 安全光幕 故障安全设计 传感器发生故障时始终处于安全状态的设计 安全确认型系统 自我诊断 传感器自身定期进行故障诊断 安全光幕 只有确认安全后才ON故障 电源未接通 遮光 危险 时 无法确认安全时OFF 安全用的光电传感器 14 投光器 制御部 控制 输出 投光部 受光部 受光器 安全传感器取得国際标准认证 IEC61496 GB T19436 J 等级 投光器 監視 制御部 監視 控制 控制 監視 输出 投光部 受光部 受光器 同期通信线 没有監控回路 不能应用于人体的安全防护 故障自检周期光幕的応答時間 以内 重监控回路 一般的区域传感器 没有国際标准 输出 安全光幕和一般区域传感器的区别 15 自己故障診断 投光器 受光器 光軸故障情况 安全 光幕 一般区域传感器 16 二 安全控制产品 安全继电器 安全继电器单元 控制器 17 安全回路与控制回路 常见错误 输入 安全器件控制 PLC 无法确保安全 结论 整个回路不安全 18 警告标记不遵守可能导致死亡等严重事故 PLC不能构成安全回路理由 PLC的内部故障会引起输出单元的输出保持ON 继电器触点熔接 输出晶体管损坏等 外部因素导致異常時输出会接通 无法确保安全 信号線的断線 瞬時停電等異常動作 在 故障時安全状态无法確保 安全回路与控制回路 操作手册中注意事项例 19 安全回路与控制回路 正确设置 输入 安全器件控制 安全控制器安全控制和PLC的逻辑控制应相互独立 20 安全控制 安全继电器 安全继电器用于何处 21 强制导向装置触点结构 安全继电器 一般继电器 22 安全继电器单元的内部结构 安全回路的构成 23 安全继电器单元 24 安全控制器产品系列 25 安全等级和安全回路 26 安全回路的构成 输入 控制器 输出 输入部分 控制器 输出部分 27 使用安全继电器单元回路实例 安全输入 安全继电器单元 接触器 马达控制器 安全回路 控制回路 运行信号 28 风险评定和安全等级 基于EN954 1的评定表 ISO13849 1 GB T16855 1 也相同 S 受伤程度 SeverityofInjury S1 轻伤 S2 重伤 后遗症 死亡等 F 发生危险的可能性 Frequencyand orExposureTimetotheHazard F1 偶发或短时间 F2 频繁发生或长时间P 避免危险的可能性 PossibilityofAvoidingHazard P1 可能 P2 不可能 29 受伤程度S1 轻伤 打 擦伤等 S2 重伤 手脚切断 死亡等 级安全回路 参考 安全 门开关 接触器 马达等 强制断开触点 F 危险情况F1 偶尔发生或者短时间F2 频繁发生或者长时间 P 避免危险的情况P1 可能P2 不能避免 急停开关 形式D4DS 形式A22E 30 马达等 受伤程度S1 轻伤 打 擦伤等 S2 重伤 手脚切断 死亡等 F 危险情况F1 偶尔发生或者短时间F2 频繁发生或者长时间 P 避免危险的情况P1 可能P2 不能避免 安全继电器单元形 安全安全光幕 Type2 接触器 周期性故障检查 周期 秒以下 有效开口角 急停开关 形式F3SN B 形式A22E 2级安全回路 参考 31 受伤程度S1 轻伤 打 擦伤等 S2 重伤 手脚切断 死亡等 F 危险情况F1 偶尔发生或者短时间F2 频繁发生或者长时间 P 避免危险的情况P1 可能P2 不能避免 输入的 重冗余 安全继电器单元形 安全门开关 机械锁类型 根据马达的惯性 设定 的OFF延迟 马达等 输出的 重冗余 解锁信号 急停开关 接触器 形式D4NL 形式A22E 3级安全回路 参考 32 受伤程度S1 轻伤 打 擦伤等 S2 重伤 手脚切断 死亡等 F 危险情况F1 偶尔发生或者短时间F2 频繁发生或者长时间 P 避免危险的情况P1 可能P2 不能避免 安全继电器单元 2 马达等 接触器 安全光幕 Type4 安全 限位开关 周期性的故障自检 周期 応答時間以内 有効開口角 急停开关 输入的 重化 故障检测反馈 输出的2重冗余 多样性 输入的 重冗余 形式D4B N 形式F3SJ 形式A22E 形式G9SA 4级安全回路 参考 33 A继电器单元 安全继电器 N 小型 N 小型 電磁锁定型 小型 3付触点 安全继电器单元 N 小型铰链式 G SX柔性化安全继电器单元 安全产品一览 急停开关 安全限位开关 安全门开关 安全光幕 SX多点输入安全继电器单元 安全光電开关 非接触式门开关 F3SJ 34 应用案例 35 应用例 塑料机械 36 受伤情况S1 轻伤 被击打等 S2 重伤 切断手脚 死亡等 F 危险情况F1 偶尔发生短时间F2 频繁发生 长时间 P 避免危险情况P1 可能P2 不能避免 风险评价 塑料机械 37 安全对策 塑料机械 添加移动门隔离危险领域 用安全限位开关检测移动门的开闭 用安全控制器来构筑联锁回路 危险源的风险测定 用于紧急停止按钮开关 安全控制器 安全限位开关 可动柵 38 or 选型 塑料机械 形 D4N通用RoHS对应 形 D4B牢固 形 4F小型多点输出 形 A165E安装 16头 30 40 形 A22E 有关键类型 安装 22 25头 30 40 60 形 G9SX状态监控LED多点输出 形 F3SX状态监控LED多点输入 形 G9A通用 安全限位开关 安全控制器 用于紧急停止按钮开关 or or or or 39 具体接线 塑料机械 安全门开关如 D4NA 安全门开关如 D4NA 急停按钮如 A22E 安全继电器单元 接触器 40 安全対策 压力机械 安装固定栅隔离危险领域 用安全光幕来检测手进入危险区域 用双手按钮 来阻止意外侵入危险区域 测定危险源风险 用安全继电器单元构筑安全连锁回路 安全光幕 安全控制器 固定柵 双手按钮控制器 41 选型 压力机械 形 G9SX状态监控