RTK培训PPT课件.ppt

2020 3 26 可编辑 1 南方测绘S82GPS培训浙江区GPS部 游柳根联系方式 137774444610571 88223050 2020 3 26 可编辑 2 南方测绘 数码 简介 南方测绘于1989年4月成立于广州 我们公司立志做中国测绘仪器最大 最强 最好的专业公司 实现测绘仪器国产化 推动中国测绘产业的进步 在世界范围内创立南方测绘的品牌形象 建立国际化的南方测绘 南方数码隶属南方测绘集团 全国现有130多家分公司 专业致力于GPS 测绘 房产 国土 管线 电子政务等行业的硬件 软件开发与行业应用 为用户提供专家级解决方案与产品 2020 3 26 可编辑 3 全球定位系统 GlobalPositioningSystem GPS 是美国从二十世纪70年代开始研制 历时20多年 耗资200多亿美元 于1994年全面建成 具有在海 陆 空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统 经近13年我国测绘等部门的使用表明 GPS以全天候 高精度 自动化 高效益等显著特点 赢得广大测绘工作者的信赖 并成功地应用于大地测量 工程测量 航空摄影测量 运载工具导航和管制 地壳运动监测 工程变形监测 资源勘察 地球动力学等多种学科 从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命 全球定位系统简介 2020 3 26 可编辑 4 GPS系统的组成 全球定位系统 GPS 由三个主要部分组成 空间部分 提供星历和时间信息发射伪距和载波信号提供其它辅助信息 地面控制部分 中心控制系统实现时间同步跟踪卫星进行定轨 用户部分 接收并测卫星信号记录处理数据提供导航定位信息 2020 3 26 可编辑 5 用户设备 1 通用接收机 定位型 2020 3 26 可编辑 6 GPS定位原理 单点定位结果的获取 单点定位解可以理解为一个后方交会问题卫星充当轨道上运动的控制点 观测值为测站至卫星的伪距 由时延值推算得到 由于接收机时钟与卫星时钟存在同步误差所以要同步观测4颗卫星 解算四个未知参数 纬度 经度 高程h 钟差 t 2020 3 26 可编辑 7 GPS测量 可以消去卫星钟的系统偏差可以消去接收机时钟的误差 Si 可以消去轨道 星历 误差的影响可以削弱大气折射对观测值的影响 组成星际站际两次差分观测值 2020 3 26 可编辑 8 GPS测量 设法解算出初始整周未知数 测站对某一卫星的载波相位观测值由三部分组成 1 初始整周未知数n 2 t0至ti时刻的整周记数Ci 3 相位尾数 i如果信号没有失锁 则每一个观测值包含同一个初始整周未知数n为了利用载波相位进行定位 必须设法先解算出初始整周未知数 取得总观测值n Ci i 2020 3 26 可编辑 9 目前GPS系统提供的定位精度是优于10米 而为得到更高的定位精度 我们通常采用差分GPS技术 将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测 根据基准站已知精密坐标 计算出基准站到卫星的距离改正数 并由基准站实时将这一数据发送出去 用户接收机在进行GPS观测的同时 也接收到基准站发出的改正数 并对其定位结果进行改正 从而提高定位精度 差分GPS分为两大类 伪距差分和载波相位差分 1 伪距差分原理这是应用最广的一种差分 在基准站上 观测所有卫星 根据基准站已知坐标和各卫星的坐标 求出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离 再与测得的伪距比较 得出伪距改正数 将其传输至用户接收机 提高定位精度 这种差分 能得到亚米级定位精度 如沿海广泛使用的 信标差分 2 载波相位差分原理载波相位差分技术又称RTK RealTimeKinematic 技术 是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法 即是将基准站采集的载波相位发给用户接收机 进行求差解算坐标 载波相位差分可使定位精度达到厘米级 大量应用于动态需要高精度位置的领域 2020 3 26 可编辑 10 发射电台 GPS主机 基准站 移动站 GPS主机 RTK测量原理图 采集器 接收电台 2020 3 26 可编辑 11 GPS高程 测量中常用的高程系统有大地高系统 正高系统 正常高系统大地高系统是以参考椭球为基准面的高程系统 某点的大地高是该点到通过该点的参考椭球的法线与参考椭球面的交点间的距离 大地高也称为椭球高 一般用符号H表示正高系统是以大地水准面为基准面的高程系统 某点的正高是该点到通过该点的铅垂线与大地水准面的交点的距离 一般用符号Hg表示 正常高系统是以似大地水准面为基准面的高程系统 某点的正常高是该点到通过该点的铅垂线与似大地水准面的交点的距离 2020 3 26 可编辑 12 高程系统间的转换 似大地水准面到参考椭球的距离称为高程异常 由于似大地水准面的不规则 所以造成高程异常值的不定性 2020 3 26 可编辑 13 GPS高程的方法 在国内一般适用高程拟合法求水准高 2020 3 26 可编辑 14 南方S82坐标校正方法 WGS84坐标 WGS84坐标 国家54坐标 自定义坐标 施工坐标 国家80坐标 已知什么坐标系统的坐标 转换得出什么系统的坐标 2020 3 26 可编辑 15 操作过程 首先我们需要去采集我们的WGS84坐标系统的坐标 利用控制点坐标库计算坐标转换参数 四参数和高程校正 至少需要输入两个控制点坐标 应用四参数进行测量 测量值将自动进行转换 四参数包括X平移 Y平移 旋转角 尺度比K 2020 3 26 可编辑 16 在同一个小范围测区如果我们进行过四参数的计算 得知其数据 那我们可以采用另外的一种单点校正的方式进行施工测量 我们先套用或是输入其四参数 然后根据校正向导菜单进行向导式操作即可 第二种作业模式 2020 3 26 可编辑 17 做RTK需要注意的事项 1 架设基准站需要在一个空旷的 无电磁波信号干扰的 测区内利于电