matlab的M-文件-S-函数的标准模板

精品文档 1欢迎下载 function sys x0 str ts sfuntmpl t x u flag SFUNTMPL 是 M 文件 S 函数模板 通过剪裁 用户可以生成自己的 S 函数 不过一定要重新命名 利用 S 函数可以生成连续 离散混合系统等 实现任何模块的功能 M 文件 S 函数的语法为 SYS X0 STR TS SFUNC T X U FLAG P1 Pn 参数含义 t 是当前时间 x 是 S 函数相应的状态向量 u 是模块的输入 flag 是所要执行的任务 FLAG 结果 功能 0 SIZES X0 STR TS 模块初始化 1 DX 计算模块导数 2 DS 更新模块离散状态 3 Y 计算模块输出 4 TNEXT 计算下一个采样时间点 精品文档 2欢迎下载 9 结束仿真 用户切勿改动输出参数的顺序 名称和数目 输入参数的数目不能小于 1 这四个参数的名称和排列顺序不能改 动 用户可以根据自己的要求添加额外的参数 位置依次为第 5 6 7 8 9 等 S 函数的 flag 参数是一个标记变量 具有 6 个不同值 分别为 0 1 2 3 4 9 flag 的 6 个值分别指向 6 个不同的子函数 flag 所指向的子函数也成为回调方法 Callback Methods switch flag 初始化 调用 模块初始化 子程序 case 0 sys x0 str ts mdlInitializeSizes 连续状态变量计算 调用 计算模块导数 子函数 case 1 sys mdlDerivatives t x u 更新 调用 更新模块离散状态 子函数 case 2 sys mdlUpdate t x u 输出 调用 计算模块输出 子函数 case 3 sys mdlOutputs t x u 计算下一时刻采样点 调用 计算下一个采样时刻点 子函数 case 4 sys mdlGetTimeOfNextVarHit t x u 精品文档 3欢迎下载 结束 调用 结束仿真 子函数 case 9 sys mdlTerminate t x u 其他的 flag otherwise DAStudio error Simulink blocks unhandledFlag num2str flag end end sfuntmpl 模块初始化 子函数 返回大小 初始条件和样本 function sys x0 str ts mdlInitializeSizes 调用 simsizes 函数 返回规范格式的 sizes 构架 这条指令不要修改 sizes simsizes 模块的连续状态个数 0 是默认值 用户可以根据自己的要求进行修改 sizes NumContStates 0 模块的离散状态个数 0 是默认值 用户可以根据自己的要求进行修改 sizes NumDiscStates 0 模块的输出个数 0 是默认值 用户可以根据自己的要求进行修改 sizes NumOutputs 0 模块的输入个数 0 是默认值 用户可以根据自己的要求进行修改 sizes NumInputs 0 模块中包含的直通前向馈路个数 1 是默认值 用户可以根据自己的要求进行修改 sizes DirFeedthrough 1 模块中采样时间的个数 1 是默认值 至少需要一个样本时间 用户可以根据自己的要求进行修改 sizes NumSampleTimes 1 初始化后的构架 sizes 经 simsizes 函数处理后向 sys 赋值 这条指令不要修改 sys simsizes sizes 给模块初始值变量赋值 是默认值 用户可以根据自己的要求进行修改 x0 精品文档 4欢迎下载 系统保留变量 切勿改动 保持为空 str 二元对 描述采样时间及偏移量 0 0 是默认值 0 0 适用于连续系统 1 0 则表示该模块采样时间继承其前的模块采样时间设置 ts 0 0 end mdlInitializeSizes 计算导数向量 function sys mdlDerivatives t x u 此处填写计算导数向量的指令 是模块的默认值 用户必须把算得的离散状态的导数向量赋给 sys sys end mdlDerivatives 计算离散状态向量 function sys mdlUpdate t x u 此处填写计算离散状态向量的指令 是模块的默认值 用户必须把算得的离散状态向量赋给 sys sys end mdlUpdate 计算模块输出向量 function sys mdlOutputs t x u 此处填写计算模块输出向量的指令 是模块的默认值 用户必须把算得的模块输出向量赋给 sys sys end mdlOutputs 计算下一采样时刻 function sys mdlGetTimeOfNextVarHit t x u 该子函数仅在 采样时间 情况下使用 精品文档 5欢迎下载 sampleTime 1 是模块默认设置 表示在当前时间 1 秒后再调用本模块 用户可以根据自己的要求修改 sampleTime 1 将计算得到的下一采样时刻赋给 sys 切勿改动 sys t sampleTime end mdlGetTimeOfNextVarHit function sys mdlTerminate t x