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第5章工业搬运车辆 长沙理工大学交通运输工程学院 物流设备与应用 Chp5工业搬运车辆 5 1轻便搬运设备5 2叉车 5 1轻便搬运设备 5 1 1手动简易设备5 1 2电动轻便搬运设备 5 1 1手动简易设备 杠杆式手推车 适用范围二轮杠杆式手推车是最古老的 最实用的人力搬运车 它轻巧 灵活 转向方便 但因靠体力装卸 保持平衡和移动 所以仅适合装载较轻 搬运距离较短的场合 为适合现代的需要 目前还采用自重轻的型钢和铝型材作为车体 阻力小的耐磨的车轮 还有可折叠 便携的车体 主要优点 性能参数车体 宽 长 300 450 x180 260mm高度1000 1070 1240mm车轮 150 220mm载重量60 150 250kg 5 1 1手动简易设备 手推台车 是一种以人力为主的搬运车 轻巧灵活 易操作 回转半径小 广泛应用于车间 仓库 超市 食堂 办公室等 是短距离 运输轻小物品的一种方便而经济的搬运工具 一般 每次搬运量为5 500kg 水平移动30米以下 搬运速度30米 分以下 分类 平台式手推台车 单栏平台式 双栏平台式 多层平台式等 天平式手推台车 适用长大物料 动载重 静承重500 2000 4x 500 2000 kg 5 1 1手动简易设备 登高式手推台车 适用范围 当人需要向较高的货架内存取轻小型的物料时 可采用带梯子的手推台车 以提高仓库的空间利用率 适用于图书 标准件等仓库进行拣选 运输作业 5 1 1手动简易设备 手动托盘搬运车 适用范围手动托盘搬运车 在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内 由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降 并由人力拉动完成搬运作业 它是托盘运输中最简便 最有效 最常见的装卸 搬运工具 5 1 1手动简易设备 手动液压升降平台车 适用范围手动液压升降平台车是采用手压或脚踏为动力 通过液压驱动使载重平台作升降运动的手推平台车 可调整货物作业时的高度差 减轻操作人员的劳动强度 5 1 1手动简易设备 手推液压堆高车 类别定义 手推液压堆高车是利用人力推拉运行的简易式查腿式叉车 其起升机构有 手摇机械式 左图 手动液压式 右上图 和电动液压式 右下图 三种 适用于工厂车间 仓库内效率要求不高 但需要有一定堆垛 装卸高度的场合 性能参数载重量500 1000kg起升高度1000 3000mm货叉最低离地高度 100mm 5 1 2电动轻便搬运设备 步行式电动托盘搬运车 堆垛车 5 1 2电动轻便搬运设备 固定平台搬运车具有较大承载物料平台的搬运车 相对承载卡车而言 承载平台离地低 装卸方便 结构简单 价格低 轴距 轮距较小 作业灵活等 一般用于企业内车间与车间 车间与仓库之间的运输 根据动力不同分 内燃型和电瓶型 5 1 2电动轻便搬运设备 牵引车 具有牵引一组无动力台车能力的搬运车辆的牵引车 牵引车作业时 台车的物料装卸时间与牵引车的运输时间可交叉进行 且牵引一组台车 从而提高工作效率 5 1 2电动轻便搬运设备 电动托盘搬运车 类别定义 由外伸在车体前方的 带脚轮的支腿来保持车体的稳定 货叉位于支腿的正上方 并可以作微起升 使托盘货物离地进行搬运作业的电动插腿式叉车 5 1 2电动轻便搬运设备 踏板驾弛式电动托盘搬运车 堆垛车 分类 根据司机运行操作的不同可分 1 步行式电动托盘搬运车 左图 2 踏板驾弛式电动托盘搬运车 中图 3 侧座式电动托盘搬运车 右图 5 2叉车 5 2 1组成与分类5 2 2主要参数5 2 3叉车的选用 5 2 1叉车 组成与分类 概念叉车 具有叉式取物装置的工业起升 搬运自装载车辆 5 2 1叉车 组成与分类 组成 动力 底盘 工作机构 电气设备属具 板式货叉 多货叉 加长叉 串杆起重臂 吊钩 集装箱吊具倾翻叉 侧移叉 调距叉 推出器 侧夹 5 2 1叉车 组成与分类 分类 按动力 内燃机 电动 手动按结构 前移式 插腿式 侧面叉式 平衡重式 特种叉车 5类 5 2 1叉车 组成与分类 1 前移式叉车 特点 门架 或货叉 可以前后移动 运行时货物重心位于前 后轮之间 运行稳定 不需要平衡重 自重轻 降低通道宽度要求 适用条件 车间 仓库内通道较小 5 2 1叉车 组成与分类 2 插腿式叉车 特点 体积小 重量轻 灵活方便 比前移式叉车和立体仓库堆垛机投资少的多 适用条件 仓库 车间 集装箱等地面平坦的场所 5 2 1叉车 组成与分类 3 侧面叉车 5 2 1叉车 组成与分类 侧面叉车 特点 工作机构位于叉车的中部 可以沿着横向导轨移动 侧面还有一个货物平台 降下货叉 货物便放在平台上 适用条件 作业时不必先转弯然后作业 有利于装搬条形 长尺寸物 因为长尺寸物与车体平行 不受通道宽度的限制 5 2 1叉车 组成与分类 4 平衡重叉车 车体前方具有货叉和门架 尾部设有平衡重 5 2 1叉车 组成与分类 平衡重叉车 特点 货物与平衡重分布在前轮两侧 机动性好 操控性好 作业效率高 适用条件 广泛应用与各种物流场所 5 2 1叉车 组成与分类 5 特种叉车 特点 根据实际工作需要 对叉车相关结构性能做专门改变 使其适应特种作业要求 适用条件 特定作业 集装箱叉车 5 2 2叉车 参数 1 额定起重量 门架处于垂直位置 货物重心位于载荷中心距范围内 允许举起的最大货物质量 大致500 8000kg 2 载荷中心距 设计规定的额定起重标准货物重心到货叉前壁的水平距离 一般50 60cm 5 2 2叉车 参数 载荷中心距 载荷中心距c实际载荷的重心距离前壁x 5 2 2叉车 参数 稳定条件 m x a m1 c a 3 门架前倾角 叉车取放货物时 需要将货叉向前倾斜 这个倾斜的角度 称为前倾角 一般3 5 标准规定 叉孔最大高度10cm因为 1 1m tg5 10 cm 5 2 2叉车 参数 5 2 2叉车 参数 门架后倾角 叉车叉取货物后 在行走期间 为了保证货物不会滑落 需要将货叉向后倾斜 这个倾斜角度称为后倾角 一般10 12 倾角视频 5 2 2叉车 参数 自由起升高度 不改变叉车总高度时 货叉起升最大高度 叉车低通道通过性能 最大起升高度 正常条件下 叉车能够起升货物的最大高度 叉面距地面高度 两级门架一般为3 4m 三级门架可达6m 5 2 2叉车 参数 起升速度 正常条件下 货叉上升的平均速度 一般15 20m min 最大运行速度 叉车满载时 在坚实 平坦 干燥地面行驶的最大速度 一般电动叉车13km h 内燃机叉车20km h 5 2 2叉车 参数 最小离地间隙 除车轮外 车体最低点离地距离 反映越过凹凸的能力 5 25cm 最小转弯半径 正常条件下 叉车空载低速 以最大转向角转弯时 车体最外侧画出的轨迹半径 叉车机动性 三点支撑式比四点支

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