液压与气压传动教材课件(华中科技大学)液压马达.ppt

液压马达 液压马达概述 液压马达是将液体压力能转换为机械能的装置 输出转矩和转速 是液压系统的执行元件 马达与泵在原理上有可逆性 但因用途不同结构上有些差别 马达要求正反转 其结构具有对称性 而泵为了保证其自吸性能 结构上采取了某些措施 马达的分类 ns 500r min为高速液压马达 齿轮马达 叶片马达 轴向柱塞马达ns 500r min为低速液压马达 径向柱塞马达 单作用连杆型径向柱塞马达 多作用内曲线径向柱塞马达 液压马达图形符号 液压马达的特性参数 工作压力与额定压力工作压力p大小取决于马达负载 马达进出口压力的差值称为马达的压差 p 额定压力ps能使马达连续正常运转的最高压力 流量与容积效率输入马达的实际流量qM qMt q其中qMt为理论流量 马达在没有泄漏时 达到要求转速所需进口流量 容积效率 Mv qMt qM 1 q qM 排量与转速排量V为 MV等于1时输出轴旋转一周所需油液体积 转速n qMt V qM MV V转矩与机械效率实际输出转矩T Tt T理论输出转矩Tt pV Mm 2 机械效率 Mm TM TMt功率与总效率 M PMo Pmi T2 n pqM Mv M式中PMo为马达输出功率 Pmi为马达输入功率 齿轮马达 工作原理 结构特点进出油口相等 有单独的泄油口 为减少摩擦力矩 采用滚动轴承 为减少转矩脉动 齿数较泵的齿数多 应用由于密封性能差 容积效率较低 不能产生较大的转矩 且瞬时转速和转矩随啮合点而变化 因此仅用于高速小转矩的场合 如工程机械 农业机械及对转矩均匀性要求不高的设备 叶片马达 工作原理 结构特点进出油口相等 有单独的泄油口 叶片径向放置 叶片底部设置有燕式弹簧 在高低压油腔通入叶片底部的通路上装有梭阀 应用转动惯量小 反应灵敏 能适应较高频率的换向 但泄漏大 低速时不够稳定 适用于转矩小 转速高 机械性能要求不严格的场合 轴向柱塞马达 工作原理 结构特点轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是互逆的 配流盘为对称结构 应用作变量马达 改变斜盘倾角 不仅影响马达的转矩 而且影响它的转速和转向 斜盘倾角越大 产生的转矩越大 转速越低 低速大扭矩马达单作用连杆型径向柱塞马达 结构组成 动画 结构原理呈五星状 或七星状 的壳体内均匀分布着柱塞缸 柱塞与连杆铰接 连杆的另一端与曲轴偏心轮外圆接触 高压油进入部分柱塞缸头部 高压油作用在柱塞上的作用力对曲轴旋转中心形成转矩 另外部分柱塞缸与回油口相通 曲轴为输出轴 配流轴随曲轴同步旋转 各柱塞缸依次与高压进油和低压回油相通 配流套不转 保证曲轴连续旋转 排量公式v d2ez 2d为柱塞直径 e为曲轴偏心距 z为柱塞数 应用结构简单 工作可靠 可以是壳体固定曲轴旋转 也可以是曲轴固定壳体旋转 可驱动车轮或卷筒 但体积重量较大 转矩脉动 低速稳定性较差 采用静压支承或静压平衡后最低转速可达3r min 低速大扭矩马达多作用内曲线径向柱塞马达 结构组成 动画 结构原理壳体内环由x个导轨曲面组成 每个曲面分为a b两个区段 缸体径向均布有z个柱塞孔 柱塞球面头部顶在滚轮组横梁上 使之在缸体径向槽内滑动 柱塞 滚轮组组成柱塞组件 a段导轨对柱塞组件的法向反力的切向分力对缸体产生转矩 配流轴圆周均布2x个配流窗口 其中x个窗口对应于a段 通高压油 x个窗口对应于b段 通回油 x z 输出轴 缸体与输出轴连成一体 排量公式v d2 4 sxyzs为柱塞行程 x为作用