无人机航摄安全作业基本要求

无人机航摄安全作业基本要求无人机航摄安全作业基本要求 一 无人机飞行高度和总航程是影响飞行安全的重要指标 技术设计应符合以 下要求 1 设计飞行高度应高于摄区和航路上最高点 100m 以上 2 设计航线总航程应小于无人机能到达的最远航程 二 实地采集信息二 实地采集信息 工作人员需对摄区或摄区周围进行实地踏勘 采集地形地貌 地表植被以及周 边的机场 重要设施 城镇布局 道路交通 人口密度等信息 为起降场地的 选取 航线规划 应急预案制订等提供资料 三 起降场地坐标起降场地坐标 实地踏勘时 应携带手持或车载 gps 设备 记录起降场地和重要目标的坐标位 置 结合已有的地图或影像资料 计算起降场地的高程 确定相对于起降场地 的航摄飞行高度 四 场地选取 场地选取 1 1 常规航摄作业 常规航摄作业 根据无人机的起降方式 寻找并选取适合的起降场地 非应急性质的航摄作业 起降场地应满足以下要求 a 距离军用 商用机场须在 15km 以上 b 起降场地相对平坦 通视良好 c 远离人口密集区 半径 200m 范围内不能有高压线 高大建筑物 重要设施 等 d 起降场地地面应无明显凸起的岩石块 土坎 树桩 也无水塘 大沟渠等 e 附近应无正在使用的雷达站 微波中继 无限通信等干扰源 在不能确定的 情况下 应测试信号的频率和强度 如对系统设备有干扰 须改变起降场地 f 无人机采用滑跑起飞 滑行降落的 滑跑路面条件应满足其性能指标要求 2 2 应急航摄作业 应急航摄作业 灾害调查与监测等应急性质的航摄作业 在保证飞行安全的前提下 起降场地 要求可适当放宽 五 飞行检查与操控飞行检查与操控 一 飞行前检查飞行前检查 每次飞行前 须仔细检查设备的状态是否正常 检查工作应按照检查内容逐项 进行 对直接影响飞行安全的无人机的动力系统 电气系统 执行机构以及航 路点数据等应重点检查 每项内容须两名操作员同时检查或交叉检查 1 1 设备使用记录 设备使用记录 记录使用设备的型号和编号 见表 1 用于设备使用时间的统计 故障的查 找和分析 表表 1 1 设备使用记录表设备使用记录表 名称飞行平台发动机飞控任务设备监控站遥控器弹射架降落伞 型号 编号 2 2 地面监控站设备检查 地面监控站设备检查 检查地面监控站设备并记录检查结果 见表 2 存在问题的应注明 表表 2 2 地面监控站设备检查项目地面监控站设备检查项目 检查项目检查内容 线缆与接口检查线缆无破损 接插件无水 霜 尘 锈 针 孔无变形 无短路 监控站主机放置应稳固 接插件连接牢固 监控站天线数据传输天线应完好 架设稳固 接插件连接牢固 监控站电源正负极连接正确 记录电压数值 3 3 任务设备检查 任务设备检查 检查任务设备并记录检查结果 见表 3 存在问题的须注明 此处任务设备 为单反数码相机 其他类别任务设备的检查项目和检查内容参照执行 表中未 列项目应根据需要按照任务设备使用说明进行检查 表表 3 3 任务设备检查项目任务设备检查项目 检查项目检查内容 镜头镜头焦距须与技术设计要求相同 镜头应洁净 记录镜头编号 对焦设置为手动对焦 对焦点为无穷远 快门速度根据天气条件和机体振动情况正确设置 宜采用快门优先或手动设置 光圈大小根据天气正确设置 f 值不应小于 5 6 拍摄控制应选择单张拍摄模式 感光度根据天气条件正确设置 影像品质影像品质设置正确 宜选择优 影像风格影像风格选择正确 包括锐度 反差 饱和度 白平衡等 日期和时间相机设置的日期 时间应正确 试拍连接电池和存储设备 对远处目标试拍数张 检查影像是否正常 电量检查电机电量是否充足 清空存储设备相机装入机舱前 应清空存储设备 4 4 飞行平台检查 飞行平台检查 检查无人机飞行平台并记录检查结果 见表 4 存在问题的须注明 此处飞 行平台指正常布局 机翼和尾翼可拆卸的固定翼无人机 其他气动布局的无人 机飞行平台检查项目和检查内容参照执行 表表 4 4 无人机飞行平台检查项目无人机飞行平台检查项目 检查项目检查内容 机体外观应逐一检查机身 机翼 副翼 尾翼等有无损伤 修复过的地方应重点检查 连接机构机翼 尾翼与机身连接件的强度 限位应正常 连接结构部分无损伤 执行机构应逐一检查舵机 连杆 舵角 固定螺丝等有无损伤 松动和变形 螺旋桨应无损伤 紧固螺栓须拧紧 整流罩安装牢固 发动机零件应齐全 与机身连接应牢固 注明最近一次维护的时间 机内线路线路应完好 无老化 各接插件连接牢固 线路布设整齐 无缠绕 机载天线接收机 gps 飞控等机载设备的天线安装应稳固 接插件连接牢固 空速管安装应牢固 胶管无破损 无老化 连接处应密闭 飞控及飞控舱各接插件连接牢固 线路布设整齐无缠绕 减震机构完好 飞控与机身无硬性接触 相机及相机舱快门接插件连接牢固 线路布设整齐无缠绕 减震机构完好 相机与机身无硬性接触 降落伞应无损伤 主伞 引导伞叠放正确 伞带结实 无老化 伞舱舱盖能正常弹起 伞舱四周光滑 伞带与机身连接牢固 油箱无漏油现象 油箱与机体连接应稳固 记录油量 油路油管应无破损 无挤压 无折弯 油滤干净 注明最近一次油滤清洗时间 起落架外形应完好 与机身连接牢固 机轮旋转正常 飞行器总体重心位置应正确 向上提伞带使无人机离地 模拟伞降 无人机落地姿态应正确 5 5 燃油和电池检查 燃油和电池检查 检查燃油和机载电池 见表 5 表表 5 5 燃油 电池检查项目燃油 电池检查项目 检查项目检查内容 燃油确认汽油 机油的标号及混合比符合要求 汽油应无杂质 机载电源机载电池 包括点火电池 接收机电池 飞控电池 舵机电池等 装入无人机之前 记录电池的编码 电量 确认电池已充满 电池与机身之间应固定连接 电源接插 件连接应牢固 遥控器电源记录电池的编号 电量 确认电池已充满 6 6 弹射架检查 弹射架检查 采用弹射起飞为发射方式的无人机系统 应检查弹射架 见表 6 此处弹射 架特指使用轨道滑车 橡皮筋的弹射机构 表表 6 6 弹射架检查项目弹射架检查项目 检查项目检查内容 稳固性支架在地面的固定方式应因地制宜 有稳固措施 用手晃动测试其稳固性 倾斜性前后清晰度应符合设计要求 左右应保持水平 完好性每节滑轨应紧固连接 托架和滑车应完好 润滑性前后推动滑车进行测试 应顺滑 必要时应涂抹润滑油 牵引绳与滑车连接应牢固 应完好 无老化 橡皮筋应完好 无老化 注明已使用时间 弹射力根据海拔高度 发动机动力 确定弹射力时候满足要求 必要时测试拉力 锁定机构用手晃动无人机机体 测试锁定状态是否正常 解锁机构应完好 向前推动滑车 检查解锁机构工作是否正常 7 7 设备通电检查 设备通电检查 打开地面监控站 遥控器以及所有机载设备的电源 运行地面站监控软件 检 查设计数据 向机载飞控系统发送设计数据并检查上传数据的正确性 检查地 面监控站 机载设备的工作状态 检查飞控系统的设置参数 见表 7 表表 7 7 通电检查项目通电检查项目 检查项目检查内容 监控站设备地面监控站设备运行应正常 设计数据 检查设计数据是否正确 包括调取的底图 航路点数据是否符合航摄区域 整个飞 行航线是否闭合 个航路点相对起飞点的飞行高度 单架次航线总长度 航路点 重点是起降点 的制式航线 曝光模式 定点 定时 等距 曝光控制数据的 设置 数据传输系统地面监控站至机载飞行控制系统的数据传输 指令发送正常 信号干扰情况舵机及其他机载设备工作状态是否正常 有无被干扰想象 遥控器 记录遥控器的频率 所有发射通道设置正确 遥控通道控制正常 各舵面响应 方 向 量 正确 遥控开伞响应正常 遥控器的控制距离正常 遥控 rc 和自主飞 行 uav 控制切换正常 飞控系统 检查 pid 参数 gps 定位 卫星失锁后的保护装置 检查机体静态情况下的陀螺零点 转动飞机 航向 横滚 俯仰 观察陀螺 加速度计数据的变化 检查高度 空 速 转速传感器的工作状态启用应急开伞功能 应急开伞高度应大于 100m 数据发送与回传 将设计数据从监控站上传到机载飞控系统 并回传 检查上传数据的完整性和正确 性 上传目标航路点 回传显示正确 上传航路点的制式航线 回传显示正确 控制指令响应 发送开伞指令 开伞机构响应正常 发送相机拍摄指令 相机响应正常 放送高度 置零指令 高度数据显示正确 8 8 发动机启动后检查 发动机启动后检查 启动发动机 检查无人机和机载设备着车后的工作状态 表 8 表表 8 8 发动机启动后检查项目发动机启动后检查项目 检查项目检查内容 飞控系统在整个转速范围内 飞控各项传感器数据跳动在正常范围内 发动机响应大 小油门以及风门响应线性度正常 发动机工作状态正常 无异常抖动 发动机风门发动机风门最大值 最小值 停车位置设置正确 转速转速显示正确 用测速表测最大转速并记录 最大转速应与标称值相符 舵面中立各舵面中立位置正确 否则用遥控器调整 发动机动力发动机动力随着海拔高度 使用时间而变化 根据需要进行拉力测试 停车控制监控站停车控制正常 遥控器停车控制正常 9 9 附设设备检查 附设设备检查 根据系统配置 对相关的附设设备进行检查 检查项目按照其组成 配置 技 术指标进行设置 10 关联性检查关联性检查 设备检查时 任何一项内容发现问题并调整正常后 要对与其相关内容进行追 溯性检查 二 飞行操控飞行操控 1 1 起飞阶段操控 起飞阶段操控 起飞阶段操控应注意事项 a 起飞前 根据地形 风向决定起飞航线 无人机须迎风起飞 b 飞行操作员须询问机务 监控 地勤等岗位操作员能否起飞 在得到肯定答 复后 方能操控无人机起飞 c 机务 监控操作员应同时记录起飞时间 d 监控操作员应每隔 5 10s 想飞行操作员通报飞行高度 速度等数据 2 2 飞行模式切换 飞行模式切换 遥控模式何时切换到自主飞行模式 由监控操作员向飞行操作员下达指令 3 3 视距内飞行操控 视距内飞行操控 视距内飞行操控应注意事项 a 在自主飞行模式下 无人机应在视距范围内按照预先设置的检查航线 或制 式航线 飞行 2 5min 以观察无人机及机载设备的工作状态 b 飞行操作员须手持遥控器 密切观察无人机的工作状态 做好应急干预的准 备 c 监控操作员应密切监视无人机是否按照预设的航线和高度飞行 观察飞行姿 态 传感器数据是否正常 d 监控操作员在判断无人机及机载设备工作正常情况下 还应用过口语或手语 询问飞行 机务 地勤等岗位操作员 在得到肯定答复后 方能引导无人机飞 往航摄作业区 4 4 视距外飞行操控 视距外飞行操控 视距外飞行阶段操控应注意事项 a 视距外飞行阶段 监控操作员须密切监视无人机的飞行高度 发动机转速 机载电源电压 飞行姿态等 一旦出现异常 应及时发送指令进行干预 b 其他岗位操作员须密切监视地面设备的公安做状态 如发现异常 应及时通 报监控操作员并采取措施 5 5 降落阶段操控 降落阶段操控 降落阶段操控应注意事项 a 无人机完成预定任务返航时 监控操作员须及时通知其他岗位操作人员 做 好降落前的准备工作 b 机务 地勤操作员应协助判断风向 风速 并随时提醒遥控飞行操作员 c 自主飞行何时切换到遥控飞行 由监控操作员向飞行操作员下达指令 d 在遥控飞行模式下 监控操作员根据具体情况 每隔数秒向飞行操作员通报 飞行高度 e 无人机落地后 机务 监控两名操作员应同时记录降落时间 三 飞行后检查飞行后检查 1 飞行平台检查飞行平台检查 对无人机飞行平台进行飞行后检查并记录 见表 9 如果无人机以非正常姿 态着陆并导致无人机损伤时 应优先检查受损部位 表表 9 9 飞行平台检查飞行平台检查 检查项目检查内容 动力装置检查发动机有无损伤 排气管 化油器中有无泥土等污物 检查螺旋桨有无损伤 与机体连接处有无松动 机体检查机身 机翼 副翼 尾翼等有无损伤 重点检查起落架与机身连接部位 连接机构检查机翼 副翼 尾翼与机身连接机构有无损伤 执行机构检查舵机 连杆 舵角等执行机构有无损伤 降落伞采用伞降时 检查降落伞有无损伤 伞带与机身连接处有无损伤 供油系统检查油箱是否漏油 检查油路有无损伤和漏油 2 油量 电量检查 油量 电量检查 检查所剩的油量 电量 见表 10 评估当时天气条件和地形地貌情况下油量 和电量的消耗情况 为后续飞行提供参考数据 表表 1010 油量 电量检查油量 电量检查 检查项目检查内容 油量检查剩余油量 计算每小时的油耗 电量检查点火电池 飞控电池 舵机电池 任务设备电池的剩余电量 计算每小时的电量消耗 3 3 机载设备检查 机载设备检查 检查机载设备并记录 见表 11 表表 1111 机载设备检查机载设备检查 检查项目检查内容 机载天线检查接收机 gps 数传等机载设备的天线有无损伤 接插件有无松动 飞行控制设备检查飞控有无损伤 接插件有无松动 检查减震机构位置有无变化 有无变形 任务设备检查任务设备有无损伤 位置有无变化 接插件有无松动 4 4 影像数据检查 影像数据检查 从机载设备中导出影像数据及其位置和姿态数据 并进行检查 见表 12 表表 1212 影像数据检查影像数据检查 检查项目检查内容 影像数据检查影像质量是否合格 数量与技术设计是否相符 位置和姿态数据检查影像的位置和姿态数据与影像是否一一对应 六 阶段工作小结六 阶段工作小结 1 1 飞行记录整理 飞行记录整理 对飞行检查记录与飞行监控记录进行整理 文字和数字应正确 清楚 格式统 一 原始记录填写在规定的载体上 禁止转抄 整理内容包括 a 飞行前检查记录 b 飞行监控记录 c 飞行后检查记录 2 飞行资料整理飞行资料整理 对航摄飞行资料进行整理 填写相关的航摄飞行报表 主要内容包括 a 云高 云量 能见度 b 风向 风速 c 航摄飞行设计底图 d 航路点数据 e 飞行航迹数据 f 曝光点数据 g 影像位置与姿态数据 3 航摄作业小结航摄作业小结 对当天航摄作业情况进行总结 主要内容包括 a 人员工作情况 b 设备工作情况 c 航摄任务完成情况 d 后续工作计划及注意事项 七 保障措施七 保障措施 1 1 操作人员 操作人员 a a 一般要求 一般要求 参与无人机航摄作业的系统操作人员需经过专业培训 并通过有关技术部门的 岗位技能考核 b b 岗位要求 岗位要求 设备的检查 使用 维护按照岗位分工负责并相互配合 由具备相应资格 有 实践经验 能力较强的操作人员承担 2 2 环境条件 环境条件 根据掌握的环境数据资料和设备的性能指标 判断环境条件是否适合无人机的 飞行 如不合适 应暂停或取消飞行 环境条件主要包括 a 海拔高度 b 地形地貌条件 c 地面和空中的风向 风速 d 环境温度 e 环境湿度 f 空气含尘量 g 电磁环境和雷电 h 起降场地地面尘土情况 i 气象条件 云高 云量 光照 3 3 飞行现场管理 飞行现场管理 飞行现场的管理关系到人员安全 设备安全以及工作效率 须认真组织 规范 操作 现场工作人员应注意检查安全隐患 现场管理主要包括 a 规定一名负责人 负责飞行现场的统一协调和指挥 b 设备应集中 整齐摆放 设备周围 30m 30m 范围设置明显的警戒标志 飞行 前的检查和调试工作在警戒范围内进行 非工作人员不允许进入 c 发动机在地面着车时 人员不能站立在发动机正侧方和正前方 5m 以内 d 现场噪音过大或操作员之间相距较远时 应采用对讲机 手势方式联络 应 答要及时 用语和手势要简练 规范 e 滑行起飞和降落时 与起降方向相交叉的路口须派专人把守 禁止车 人通 过 应确保起降场地上没有非工作人员 f 弹射起飞时 发射架前方 200m 90 夹角扇形区域内不能有人站立 g 无人机伞降时 应确保无人机预定着陆点半径 50m 范围内没有非工作人员 4 4 飞行检查记录编制 飞行检查记录编制 根据设备的配置 性能指标以及使用说明 结合本标准的飞行检查内容 航摄 作业环境等 设备操作人员应逐条编制详细的 飞行前检查记录 飞行后 检查记录 并严格执行 5 5 应急预案的制订 应急预案的制订 无人机航摄作业前 应制订应急预案 应急预案的主要内容包括 a 无人机出现故障后的人工应急干预返航 安全迫降的地点和迫降方式 b 根据地形地貌 制订事故发生后无人机的搜寻方案 并配备相应的便携地面 导航设备 快捷的交通工具以及通信设备 c 协调地方政府 调动行政区域内的社会力量参与应急救援 d 开展事故调查与处理工作 填写 事故调查表 见附录 h 6 6 设备使用时间统计 设备使用时间统计 编制设备和主要部件使用时间统计表 做好统计工作 防止因累计使用时间超 过使用寿命而造成飞行事故 使用时间统计表主要包括 a 飞行平台使用时间统计表 见附录 a b 飞控使用时间统计表 见附录 b c 发动机使用时间统计表 见附录 c d 相机使用时间统计表 见附录 d e 接收机使用时间统计表 见附录 e f 舵机使用时间统计表 见附录 f g 电池使用时间统计表 见附录 g 八 设备使用与维护八 设备使用与维护 1 1 设备使用 设备使用 设备使用中应注意事项 a 设备应轻拿轻放 避免损坏无人机的舵面 舵机连杆 尾翼等易损部件 b 拆装时 应