钢板剪板机的原理与设计

精品文档 1欢迎下载 钢板剪板机的原理与设计钢板剪板机的原理与设计 摘要 摘要 在使用金属板材较多的工业部门 都需要根据尺寸要求对板材进行切断加工 所以剪板机就成为 各工业部门使用最为广泛的板料剪断设备 对称传动剪板机是一种典型的对称传动的机械 主要用于剪 裁各种尺寸金属板材的直线边缘 该设备应用广泛 具有结构简单 维修方便 经济实用的优点 该设 计的对称传动剪板机 其冲剪力为 10 吨 滑块的行程为 22mm 每分钟剪切 30 次 由电动机提供动力 经过一级带传动和一级齿轮传动减速 设计中采用的执行机构为对心曲柄滑块机构 这一机构将剪板机 传动系统的旋转运动转变为滑块的往复直线运动 实现对板料的剪切 曲柄滑块机构具有结构简单 加 工容易 维修方便 经济实用的优点 在机械设备中应用广泛 关键词关键词 曲柄滑块机构 剪板机 对称传动 SteelSteel plateplate shearsshears thethe principleprinciple andand designdesign Abstract Abstract In the use of sheet metal more industrial sector all need according to dimensional requirements for material cutting so late shears becomes each industrial sector is most widely used in the process of sheet metal cut equipment Symmetric transmission cutting machine is a kind of typical symmetric transmission machinery mainly used for clipping of various sizes of the sheet metal of straight edge The equipment is widely used the structure is simple easy maintenance economic and practical advantages The design of the symmetric transmission plate shears its blunt shear for 10 tons the slider trip 22mm per minute for shear thirty times Powered by motor through level 1 belt and level 1 gear transmission slowing down The actuators used in engineering for head on slider crank mechanism the organization will plate shears the rotation of the transmission system to convert motion slide block of reciprocating linear motion realize the shear sheet Slider crank mechanism has simple structure easy processing maintenance is convenient economical and practical advantages is widely used in mechanical equipment KeyKey words words slider crank mechanism steel plate shearer symmetric transmission 1 1 引言引言 在使用金属板材较多的工业部门 都需要根据尺寸要求对板材进行切断加工 所以剪板 机就成为各工业部门使用最为广泛的板料剪断设备 剪板机目前主要有以下几种 平刃剪板机 剪切质量较好 扭曲变形小 但剪切力大 耗能大 机械传动的较多 该 剪板机上下两刃彼此平行 常用于轧钢厂热剪切初扎方坯和板坯 精品文档 2欢迎下载 斜刃剪板机 分闸式剪板机和摆式剪板机 剪切质量较前者差 有扭曲变形 但力能消 耗较前者小 适用于中大型剪板机 多用途剪板机 板料折弯剪板机 即在同一台机器上可完成两种工艺 假期下部进行板 料剪切 上部进行折弯 也有的机器前部进行剪切 后部进行板料折弯 专用剪板机 气动剪板机大多用在剪切线上速度快 剪切次数高 数控剪板机 直接对后挡料器进行位置编程 可进行位置校正 具有多工步编程功能 可实现多步自动运行 完成多工步零件一次性加工 提高生产效率 1 对称传动剪板机是一种典型的对称传动的机械 主要用于剪裁各种尺寸金属板材的直线 边缘 该设备应用广泛 具有结构简单 维修方便 经济实用的优点 2 2 剪板机的工作原理剪板机的工作原理 本机器的工作原理 剪板机剪切后应能保证被剪板料剪切面的直线度和平行度要求 并尽量减少板材扭曲 以获得高质量的工件 剪板机的上刀片固定在刀架上 下刀片固 定在工作台上 工作台上安装有托料球 以便于板料的在上面滑动时不被划伤 后 挡料用于板料定位 位置由电机进行调节 压料器用于压紧板料 以防止板料在剪切时 移动 护栏是安全装置 以防止发生工伤事故 调整前挡板把后挡板靠紧下刀口 再把 样板靠紧后挡板 将前挡板靠紧样板并固定 松开后挡板 去掉样板 装上板料 进行剪切 调整后挡板将样板托平对齐下刀口 再把后挡板靠紧样板并固定 去掉样板 再装上板料进 行剪切 调整角挡板先将样板放在台面上对齐下刀口 调整角挡板并固定 再根据样板调整 后挡板 剪切过程中同时利用角挡板和后挡板以定位 3 3 总体传动方案总体传动方案 剪板机主要是通过滑块上刀片的往复直线运动来实现切断功能 能实现这个目的主要由 液压传动和机械传动两种 液压剪板机采用液压传动 使机器工作时平稳 噪声小 安全可靠 可以进行单次连续 剪切 剪板厚度也较机械传动的厚 但是液压系统是利用液体作为中间介质来传递动力的 剪切力大时 油压也相应的高 对液压元件的精度 强度要求也高 制造成本也相应的较高 而且液压系统不可避免的存在 泄露问题 会造成污染 油温的变化会引起油液粘度变化 影响液压传动工作的平稳性 所以适应环境能力小 另外 液压剪板机的维修也不方便 需 要掌握一定的专业知识 因此此次设计不选用此方案 凸轮机构的优点是可以根据从动件的运动规律来选择机构的尺寸和确定凸轮轮廓线 缺 点是凸轮机构一般用于控制机构而不是用于执行机构 因为其工作压力不能太大 否则会严 重磨损凸轮的轮廓及推杆 导致该机构不能实现预期的动作要求 不能保证机器的稳定性 精品文档 3欢迎下载 因此该方案不予采用 曲柄滑块机构通过主轴转动带动曲柄转动 曲柄通过连杆使滑块作上下往复运动 实现 剪切动作 该机构具有结构简单 加工容易 维修方便 经济实用的优点 故采用此方案即 曲柄滑块机构作为执行机构比较合适 3 综合考虑 本次剪板机设计的总体方案为电动机经过一级带轮减速及一级齿轮减速驱动 主轴上的曲柄滑块机构 使滑块作往复运动 进行剪切动作 剪板机的剪切力是 10 吨 行 程为 22mm 每分钟剪板 30 次 设计传动系统图如图 3 1 所示 图 3 1 系统传动简图 4 4 电动机的选择电动机的选择 4 14 1 电动机类型和结构形式的选择电动机类型和结构形式的选择 本次设计所选用的电动机的类型和机构形式应根据电源种类 工作条件 载荷大小和性 质变化 启动性能 制动 正反转的频率程度等条件来选择 根据工作环境和要求 选用 Y 系列三相异步电动机 6 4 24 2 电动机功率的选择电动机功率的选择 该剪板机的剪切力为 10 吨 根据 把已知数据代P 10 1 1 6 0 1 g 0 6 2 b x x 2 xb xy tg Z t h 入解得 4 63mm 根据 Q11 型剪板机技术参数 1 类比实习时工厂的样机 选取电动机的h 功率为 5 5kW 转速的确定 由于传动由皮带和齿轮组成的 按推荐的传动副传动比较合理 的范围 取三角带传动比 2 4 二级圆柱齿轮减速器传动比 8 40 则总传动比合理范 1 i 2 i 围为 16 160 则电动机转速可选范围为 16 160 a i d i a i w n w n 精品文档 4欢迎下载 480 4800r min 查表 19 1 Y 系列三相异步电动机的技术数据 6 选取 Y132 M2 6 型电动机比较合适 其技术参 数如下 功率为 5 5kW 级数为 6 满载时的电流 转速 效率分别为 12 6A 960r min 85 3 4 34 3 计算传动装置的运动和动力参数计算传动装置的运动和动力参数 4 3 14 3 1 计算传动装置的合理传动比计算传动装置的合理传动比 总传动比 三角带传动比 圆柱齿轮传动比 d i32 30 960 主 n n m d i 1 i 2 i 1 i 2 i 取 4 1 i 2 i8 4 32 4 3 24 3 2 计算运动和动力参数计算运动和动力参数 r min r min 1 n240 4 960 1 i m n 2 n30 84 960 21 ii nm 查得 4 各部件传动效率为 圆柱齿轮 0 94 0 96 0 95 三角带传动 2 0 94 0 96 0 955 轴承 每对 0 97 0 99 0 98 1 3 则总传递效率为 总 1 2 2 3 2 98 0955 095 0 87 0 5 15kW 1 P 01 d P 31 d P98 0 955 05 5 4 79kW 2 P 0201 d P 2 321 d P 2 98 0 95 0955 0 5 5 电动机转矩 电动机功率 满载转速 6 d T w d n P 9550 d T d P w n N m N m d T w d n P 9550 960 5 5 9550 71 54 N m 轴1 T 010 iTd98 0955 0471 54 mN 81 204 N m N m 轴2 T 020110 iiTd99 098 0955 08471 54 19 1510 5 5 带传动的设计带传动的设计 在同样的张紧力下 V 带传动较平带传动能产生更大的摩擦力 V 带传动允许的传动比 较大 结构简单较紧凑 造价低廉 传动平稳以及缓冲吸振等优点 4 5 15 1 确定计算功率确定计算功率 kW 传动的额定功率 ca PPKA 6 65 52 1 PkW 精品文档 5欢迎下载 工作情况系数 查表 8 6 4 载荷变动较大 软启动每天工作时间小于 10 小时 取 A K 1 2 A K 5 25 2 选择带型选择带型 根据 6 6kW 和主动带轮 小带轮 转速 r min 查图 8 8 4 中选定 A 型 ca P w nn 1 960 V 带 5 35 3 确定小带轮的基准直径确定小带轮的基准直径 5 3 15 3 1 初选小带轮的基准直径初选小带轮的基准直径 查参考文献 4 取主动轮基准直径 mm D125 5 3 25 3 2 验算带的速度验算带的速度 m sV 100060 11 nD 100060 96012514 3 28 6 由于过小 表示所选的过小 这将使所需要的有效拉力过大 即所需要的跟数V 1 D e F 过多 于是带轮的宽度 轴径及轴承的尺寸都要随之增大 Z 取 mm m s 1 D160V 100060 11 nD 100060 96016014 3 m s04 8 5 3 35 3 3 计算从动轮的基准直径计算从动轮的基准直径 640mm 并按照 V 带轮的基准直径系列进行圆整 圆整后 2 D 1 Di 4160 640mm 2 D 5 45 4 确定中心距确定中心距 a a 和带轮的基准直径和带轮的基准直径 由于中心距未给出 可根据传动的结构需要初步中心距取 0 a 代入 mm mmm 2 7 0 21021 DDaDD 1 D160 2 D6401600560 0 a 取 mm mm 根据带传动的几何关系 按下式计算所需带的基准长度 0 a600 0 a600 d L d L 0 2a 2 1 D 2 D 0 2 12 4 a DD m mm 6004 160640 160640 2 6002 2 2552 由参考文献 7 表 33 1 9 取 mm 由于 V 带的中心距一般是可以调整的 故采 d L2700 精品文档 6欢迎下载 用下式进行近似计算 mm mm a 0 a 2 dd LL 2 25522700 800 874 考虑安装调整和补偿预紧力 如带伸长而松弛后的紧张 的需要 中心距的变化范围为 mm mm min a d La015 0 2700015 0 874 5 833 mm mm max aa d L03 0 270003 0 874 5 914 5 55 5 验算主动轮上的包角验算主动轮上的包角 根据对包角的要求 应保证 1 12060180 12 a DD 1 12014760 874 160640 180 主动轮上的包角满足要求 5 65 6 确定带的根数确定带的根数 根 l ca kkpp p Z 0 Z 13 1 91 0 5 094 0 6 6 5 5 75 7 确定带的预紧力确定带的预紧力 N 0 F 2 1 5 2 500 q kZ pca 0 F 2 04 8 10 0 1 91 0 5 2 04 8 5 6 6 500 9 149 由于新带容易松弛 所以对非自动张紧的带传动 安装新带时的预紧力应为上述预紧力 的 1 5 倍 4 5 85 8 带轮结构的设计带轮结构的设计 5 8 15 8 1 小带轮的结构设计小带轮的结构设计 材料 HT200 确定带轮的形式 由参考文献 6 得 电机轴 38mm 电机轴伸出长度D 为 E 80mm 且已知小带轮的基准直径 160mm 2 5 2 5 38mm 95mm 1 DD 2 5 300mmD 1 D 所以小带轮采用腹板式结构 带轮的基准直径为 160mm 外径 168mm a d 轮槽的尺寸 查表 8 10 4 得带轮的轮槽尺寸如下 轮槽基准宽度 11 0mm d b 精品文档 7欢迎下载 基准线上槽深 2 75mm 基准线下槽深 8 7mm 槽间距 15 0 3mm mina h minf he 第一槽对称面至端面的距离 mm 最小轮缘厚 6mm 轮槽角 38 f 2 1 10 min 轮槽结构如图 5 1 所示 图 5 1 轮槽结构 确定小带轮外形尺寸 带轮宽 5 1 15 2 10mm 80mmBfeZ2 1 带轮外径 160 2 4mm 168mm 1a d a hD2 1 轮缘外径 1 8 2 1 8 2 38mm 68 4 76 mm 取 70mm 1 dd 1 d 轮毂长度 因为 80mm 1 5 1 5 38mm 57mm BD 所以 1 5 2 1 5 2 38mm 57 76 mm 取 60mm 1 LD 1 L 1 7 1 4 1 7 1 4 80mm 11 43 20 mm 取 15mm CB C 小带轮的结构如图 5 2 精品文档 8欢迎下载 图 5 2 小带轮结构 5 8 25 8 2 大带轮的结构设计大带轮的结构设计 材料 HT200 确定带轮的结构形式 初选大带轮的轴径 35mm 已知大带轮的基准直径d 640mm 300mm 所以大带轮选用轮辐式结构 4 D 轮槽尺寸同小带轮 轮缘及轮毂的尺寸 带轮宽 5 1 15 2 10mm 80mmBfeZ2 1 带轮外径 640 2 4mm 648mm aa hDd2 22 轮毂外径 1 8 2 1 8 2 35mm 63 70 mm 取 70mm 2 dd 2 d 轮毂长度 因为 80mm 1 5 1 5 35mm 52 5mm Bd 所以 1 5 2 1 5 2 38mm 57 76 mm 取 2 LD 60mm mm 50 8mm 2 L 1 h3290 a nz P 3 4240 15 5 290 0 8 0 8 50 8mm 40 6mm 0 4 0 4 50 8mm 20 3mm 2 h 1 h 1 b 1 h 0 8 0 8 20 3mm 16 2mm 0 2 0 2 50 8mm 10 2mm 2 b 1 b 1 f 1 h 0 2 0 2 40 6mm 8 1mm 2 f 2 h 大带轮的结构如图 5 3 精品文档 9欢迎下载 图 5 3 大带轮结构 6 6 轴的设计轴的设计 6 16 1 主动轴的设计主动轴的设计 6 1 16 1 1 材料选择材料选择 选用 45 号钢 调质处理 6 1 26 1 2 轴径的最小许用值轴径的最小许用值 根据扭转强度条件计算公式 8 d3 1 1 0 n P A 116 62 94mm 3 30 79 4 6 1 36 1 3 确定轴上的零件的装配方案确定轴上的零件的装配方案 深沟球轴承 套筒和轴端挡圈从轴的左端依次安装 深沟球轴承 套筒 齿轮 轴端挡 圈从轴的右侧依次安装 轴承选择 6014 型深沟球轴承 6 1 46 1 4 轴上的零件定位轴上的零件定位 轴上的零件是以轴肩 套筒来保证的 限制轴上零件与轴发生相对转动 本次设计采 用键来固定 6 1 56 1 5 轴各段直径和长度的确定轴各段直径和长度的确定 类比工厂样机 确定主轴的各段直径及长度 6 1 66 1 6 绘制主轴上零件的装配图及轴的结构图绘制主轴上零件的装配图及轴的结构图 根据以上计算及装配定位要求 4 绘制主轴上零件的装配图及轴的结构图如图 6 1 所示 精品文档 10欢迎下载 1 沉头螺钉 2 深沟球轴承 3 螺钉锁紧挡圈 4 偏心轮 5 大齿轮 6 轴端挡圈 图 6 1 主轴 6 26 2 从动轴的设计从动轴的设计 6 2 16 2 1 材料选择材料选择 类比主轴 选用 45 号钢 调质处理 6 2 26 2 2 轴径的最小许用值轴径的最小许用值 116 mm 32 24mmd3 1 1 0 n P A 3 240 15 5 6 2 36 2 3 确定轴上零件的装配方案确定轴上零件的装配方案 轴承 套筒 皮带轮 轴端挡圈从左端向右依次安装 轴承 套筒 齿轮 轴端挡圈依 次从轴的右端向左安装 轴承选择 6007 型深钩球轴承 6 2 46 2 4 绘制从动轴上零件的装配图及轴的结构图绘制从动轴上零件的装配图及轴的结构图 类似主动轴 传动轴的零件装配及轴的机构如图 6 2 所示 精品文档 11欢迎下载 1 轴端挡圈 2 大带轮 3 套筒 4 深沟球轴承 5 小齿轮 图 6 2 传动轴的结构及装配图 7 7 齿轮设计齿轮设计 7 17 1 选定齿轮类型 精度等级 材料及齿数选定齿轮类型 精度等级 材料及齿数 7 1 17 1 1 齿轮类型的选择齿轮类型的选择 根据设计的传动方案选择直齿圆柱齿轮传动 7 1 27 1 2 齿轮材料的选择齿轮材料的选择 由于机器工作时属于中等冲击 选取大小齿轮的材料均为 45Cr 调质 齿面硬度 小齿轮 271 316HBS 大齿轮为 241 286HBS 取中间值 则大齿轮为 263 5HBS 小齿轮为 293 5HBS 8 7 1 37 1 3 选取精度等级选取精度等级 因其表面经过调质处理 故选用 8 级精度 7 1 47 1 4 选择齿数选择齿数 选小齿轮齿数为 Z1 20 大齿轮齿数 Z2 uZ1 8 20 160 7 27 2 按齿面接触强度设计按齿面接触强度设计 由设计公式 4 进行试算 既 2 23 t d1 3 2 1 1 H E d t Z u uTk 7 2 17 2 1 确定公式内的各个计算数值确定公式内的各个计算数值 1 3 小齿轮传递的转矩 95 5 105 N mm 2 049 105 N mm t k 1 T 1 1 n P 240 15 5 精品文档 12欢迎下载 齿宽系数 0 6 材料的弹性影响系数 189 8MPa d E Z 2 1 按齿面硬度查得 4 大齿轮接触疲劳强度极限 610MPa 小齿轮的接触疲劳强度极 2limH 限 650MPa 1limH 应力循环次数 60 240 1 30 300 8 1 0368 109 n njLN60 n jLnN 11 60 0 1296 109 2 N 2 1 i N 8 100368 1 9 接触疲劳强度 查得 4 1 0 1 1HN K 2HN K 取失效效率为 1 安全系数 1 有接触疲劳许用应力S 1 0 650 650MPa 1 H S K HHN1lim1 1 1 610 671MPa 2 H S K HHN2lim2 7 2 27 2 2 计算计算 1 1 小齿轮分度圆直径 小齿轮分度圆直径 d1t 2 23 2 32 81 016mm 3 2 1 1 H E d t Z u uTk 3 2 5 650 8 189 8 18 6 0 10049 2 3 1 2 2 计算圆周速度 计算圆周速度 m s 1 018m sV 100060 11 nd t 100060 240016 81 3 3 计算齿宽 计算齿宽 0 6 81 016 48 610mmb td d1 4 4 计算齿宽与齿高之比 计算齿宽与齿高之比 b hb h 模数 4 051mm t m 1 1 z d t 20 016 81 齿高 2 25 2 25 4 051mm 8 041mmh t m 48 610 9 115 5 333hb 5 5 计算载荷系数计算载荷系数 精品文档 13欢迎下载 根据 1 081mm s 8 级精度 查得动载系数 1 1 直齿轮假设 100N mm V V KbFK TA 由表查得 1 2 1 5 查得齿向载荷分配系数用内差法得 1 23 并且 H K F K A K H K 4 44 8 级精度 并调质处理 查得弯曲强度计算用的齿向载荷分布系数 1 16 hb F K 故载荷系数 1 5 1 1 1 2 1 23 2 4354K A K V K H K H K 6 6 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径 81 016 mm 99 87mm 1 d t d1 3 Kt K 3 3 1 4354 2 7 7 计算模数计算模数 mm 4 99mmm 1 1 z d 20 87 99 7 37 3 按齿根弯曲强度设计按齿根弯曲强度设计 由齿根弯曲强度的设计公式 4 m 2 2 1 1 F SaFa d YY Z KT 7 3 17 3 1 确定公式内各计算数值确定公式内各计算数值 1 1 弯曲疲劳强度弯曲疲劳强度 查得 4 小齿轮的弯曲疲劳强度极限 426MPa 大齿轮的弯曲疲劳强度极限 1FE 430MPa 2FE 2 2 弯曲疲劳寿命系数弯曲疲劳寿命系数 查得 0 88 0 9 1FN K 2FN K 3 3 计算弯曲疲劳许用应力计算弯曲疲劳许用应力 取弯曲疲劳安全系数 1 4 由得S S KN lim 276 4MPa S K FEFN F 11 1 S K FEFN F 22 1 4 1 4309 0 4 4 载荷系数载荷系数 K K 1 5 1 1 1 2 1 116 2 297 K FFVA KKKK 精品文档 14欢迎下载 5 5 计算大 小齿轮的计算大 小齿轮的并加以比较并加以比较 FaSa F Y Y 0 01621 0 01422 1 11 F SaFaY Y 77 267 55 1 80 2 2 22 F SaFa YY 4 276 843 1 132 2 小齿轮的数值大 7 3 27 3 2 设计计算设计计算 3 99mmm3 2 1 1 2 F SaFa d YY Z KT 3 2 5 01621 0 206 0 10049 2 297 2 22 对比计算结果 由齿面接触疲劳强度计算的模数 m 大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数 由于齿轮模数 m 的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力 而齿面接触疲劳强度所决定 的承载能力仅与齿轮直径 即模数与齿数的乘积 有关 可取由弯曲强度算得模数 3 99 并 就近圆整为标准植 m 4mm 按接触强度算得的分度圆直径 d1 99 87mm 算出小齿轮齿数 1 Z 25 m d1 4 87 99 大齿轮齿数 8 25 200 取 Z2 200 2 Z 1 uZ 7 47 4 几何尺寸计算几何尺寸计算 7 4 17 4 1 计算分度圆直径计算分度圆直径 25 4 100mm 200 4 800mm 1 dmZ1 2 dmZ2 7 4 27 4 2 计算中心距计算中心距 450mma 2 1 21 dd 800100 2 1 7 4 37 4 3 计算齿轮宽度计算齿轮宽度 0 6 100 60mmb 1 d d 为防止大小齿轮因装配误差产生轴向错位时导致啮合齿宽减小而增大大齿轮的工作载荷 常将小齿轮的齿宽在圆整数值的基础上人为地加宽 5 10mm 故取小齿轮的齿宽 65mm 大齿轮的齿宽 60mm 1 B 2 B 7 57 5 验算验算 N 4098N t F 1 1 2 d T 4098 10049 22 5 精品文档 15欢迎下载 N mm 102 45N mm 100 N mm 合适 b FK tA 60 40985 1 7 67 6 结构设计结构设计 7 6 17 6 1 小齿轮的结构设计小齿轮的结构设计 计算小齿轮结构参数 齿顶高 4 1 mm 4mm a h a mh 齿根高 4 1 0 25 mm 5mm f h chm a 齿全高 12 15mm 27mm h fa hh 齿顶圆直径 100 2 4mm 108mm 1a d a hd2 1 齿根圆直径 100 2 5mm 90mm 1f d f hd2 1 由于小齿轮直径不大 且中间有轴传动 故选用实心结构的齿轮 压力角 20 齿距 3 14 4mm 12 56mm pm 基圆直径 100 cos20 mm 93 97mm 1b d cos 1 d 基圆齿距 12 56 cos20 mm 11 80mm b p cosp 齿厚 12 56 2mm 6 28mm s2 p 齿槽宽 12 56 2mm 6 28mm e2 p 顶隙 4 0 25mm 1 0mmc mc 因为小齿轮的齿顶圆直径 108mm 160mm 所以小齿轮可以做成实心结构的齿轮 4 1a d 7 6 27 6 2 大齿轮的结构设计大齿轮的结构设计 计算大齿轮结构参数 齿顶圆直径 800 2 4mm 800mm 2a d a hd2 2 齿根圆直径 800 2 5mm 790mm 2f d f hd2 2 由于大齿轮的齿顶圆直径 790mm 在 400 1000mm 之间 所以选用轮辐式结构的齿 2a d 轮 4 8 8 曲柄滑块机构设计曲柄滑块机构设计 精品文档 16欢迎下载 曲柄滑块机构是曲柄剪板机的典型机构 这一机