2013年9月份考试自动控制原理第三次作业

20132013 年年 9 9 月份考试自动控制原理第三次作业月份考试自动控制原理第三次作业 一 填空题 本大题共一 填空题 本大题共 4545 分 共分 共 1515 小题 每小题小题 每小题 3 3 分 分 1 校正的实质是改变系统的 分布 2 传递函数定义为 线性定常系统在 条件下 输出拉氏变换与输入拉 氏变换之比 3 系统稳定的充要条件是 其特征根的实部必须 零 也即是系统传递 函数的极点均分布在复平面的 半平面 4 系统在外界作用下 从一定初始状态出发 经历由其内部的固有特性的动态 历程 在这一过程中 及其 三者之间的动态关系 即为系统的动力学问题 5 通常将 和 统称为频率特性 6 拉氏变换存在的条件是 原函数必须满足 条件 7 在平面上 如果有一些闭环极点往左移动 则必有另外一些闭环极点向 以保持每个闭环极点之和恒等于 这一性质可用来估计根轨 迹分支的变化趋势 8 线性定常系统对正弦信号 谐波输入 的 称为频率响应 9 按控制系统有无反馈进行分类 控制系统分为 10 时间响应由 和 两部分组成 11 控制系统的三个基本要求是 12 频率特性 G j 与传递函数 G s 的关系为 13 环节有三种基本联接方式 为 14 二阶系统的响应特性完全由 和 两个特征量来描述 15 稳态误差的定义式为 二 综合题 本大题共二 综合题 本大题共 5555 分 共分 共 5 5 小题 每小题小题 每小题 1111 分 分 1 化简如下方块图 并确定其传递函数 2 由实验得到的系统对数幅频特性曲线如图所示 写出其传递函数 并指出系统的型次 和组成环节 3 设控制系统如图所示 试分析参数 b 的取值对系统阶跃响应调整时间 的影 响 4 设无源网络如下图所示 该网络的初始条件为零 试求其传递函数 0 5 设单位反馈控制系统的开环传递函数为 其中 1 1 2 2 试确定 K 值的闭环稳定范围 1 0 1 2 0 25 答案 答案 一 填空题 一 填空题 4545 分 共分 共 1515 题 每小题题 每小题 3 3 分 分 1 参考答案 参考答案 零 极点 解题方案 解题方案 掌握概念 评分标准 评分标准 正确给分 2 参考答案 参考答案 零初始条件 解题方案 解题方案 掌握概念 评分标准 评分标准 正确给分 3 参考答案 参考答案 小于 左 解题方案 解题方案 掌握概念 评分标准 评分标准 每空 1 分 4 参考答案 参考答案 系统 输入 输出 解题方案 解题方案 掌握概念 评分标准 评分标准 每空 1 分 5 参考答案 参考答案 幅频特性 相频特性 解题方案 解题方案 掌握概念 评分标准 评分标准 每空 1 分 6 参考答案 参考答案 狄里赫利 解题方案 解题方案 掌握概念 评分标准 评分标准 正确给分 7 参考答案 参考答案 右移动 开环极点之和 解题方案 解题方案 评分标准 评分标准 8 参考答案 参考答案 稳态响应 解题方案 解题方案 掌握概念 评分标准 评分标准 正确给分 9 参考答案 参考答案 开环系统 闭环系统 解题方案 解题方案 掌握概念 评分标准 评分标准 每空 1 分 10 参考答案 参考答案 瞬态响应 稳态响应 解题方案 解题方案 掌握概念 评分标准 评分标准 每空 1 分 11 参考答案 参考答案 稳定性 快速性 准确性 解题方案 解题方案 掌握概念 评分标准 评分标准 每空 1 分 12 参考答案 参考答案 s jw 解题方案 解题方案 掌握概念 评分标准 评分标准 正确给分 13 参考答案 参考答案 串联 并联 反馈联接 解题方案 解题方案 掌握概念 评分标准 评分标准 每空 1 分 14 参考答案 参考答案 无阻尼固有频率 阻尼比 解题方案 解题方案 掌握概念 评分标准 评分标准 每空 1 分 15 参考答案 参考答案 解题方案 解题方案 掌握概念 评分标准 评分标准 正确给分 二 综合题 二 综合题 5555 分 共分 共 5 5 题 每小题题 每小题 1111 分 分 1 参考答案 参考答案 解题方案 解题方案 综合运用知识点 评分标准 评分标准 按步骤给分 2 参考答案 参考答案 解题方案 解题方案 综合运用知识点 评分标准 评分标准 按步骤给分 3 参考答案 参考答案 解题方案 解题方案 综合运用知识点 评分标准 评分标准 按步