GPS在公路工程测量控制中的应用

GPS Global Positioning System 全球定位系统是美国研制并在 1994 年投入使用的卫星导航与定位系 统 其应用技术已遍及国民经济的各个领域 在测量领域 GPS 系统已广泛用于大地测量 工程测量 航空摄影测量以及地形测量等各个方面 本文将以开封市的省公路路网项目为例 概略叙述 GPS 系统 在公路工程控制测量中的应用 关键词 关键词 GPS 定位系统 公路工程 控制测量 应用 摘要 摘要 GPS Global Positioning System 全球定位系统是美国研制并在 1994 年投入使用的卫星导航与 定位系统 其应用技术已遍及国民经济的各个领域 在测量领域 GPS 系统已广泛用于大地测量 工 程测量 航空摄影测量以及地形测量等各个方面 本文将以开封市的省公路路网项目为例 概略叙述 GPS 系统在公路工程控制测量中的应用 关键词 关键词 GPS 定位系统 公路工程 控制测量 应用 摘要 摘要 GPS Global Positioning System 全球定位系统是美国研制并在 1994 年投入使用的卫星导航与 定位系统 其应用技术已遍及国民经济的各个领域 在测量领域 GPS 系统已广泛用于大地测量 工 程测量 航空摄影测量以及地形测量等各个方面 本文将以开封市的省公路路网项目为例 概略叙述 GPS 系统在公路工程控制测量中的应用 关键词 关键词 GPS 定位系统 公路工程 控制测量 应用 一 概述 GPS 全球定位系统 Global Positioning System 在公路工程测量中的应用 在最近的两年得到了迅速推广 这主 要依赖于 GPS 系统可以向全球任何用户全天候地连续提供高精度的三维坐标 三维速度和时间信息等技术参数 我们先 了解一下 GPS 系统的组成 工作原理以及在测量领域的应用特点 1 1GPS 系统的组成 GPS 全球定位系统由空间卫星群和地面监控系统两大部分组成 除此之外 测量用户当然还应有卫星接收设备 1 1 1 空间卫星群 GPS 的空间卫星群由 24 颗高约 20 万公里的 GPS 卫星群组成 并均匀分布在 6 个轨道面上 各 平面之间交角为 60o 轨道和地球赤道的倾角为 55o 卫星的轨道运行周期为 11 小时 58 分 这样可以保证在任何时间 和任何地点地平线以上可以接收 4 到 11 颗 GPS 卫星发送出的信号 1 1 2 GPS 的地面控制系统 GPS 的地面控制系统包括一个主控站 三个注入站和五个监测站 主控站的作用是根据 各监控站对 GPS 的观测数据计算卫星的星历和卫星钟的改正参数等并将这些数据通过注入站注入到卫星中去 同时还 对卫星进行控制 向卫星发布指令 调度备用卫星等 监控站的作用是接收卫星信号 监测卫星工作状态 注入站的作 用是将主控站计算的数据注入到卫星中去 GPS 地面控制系统主要设立在大西洋 印度洋 太平洋和美国本土 1 1 3 GPS 的用户部分由 GPS 接收机 数据处理软件及相应的用户设备如计算机 气象仪器等组成 其作用是接收 GPS 卫星发出的信号 利用信号进行导航定位等 在测量领域 随着现代的科学技术的发展 体积小 重量轻便于携带 的 GPS 定位装置和高精度的技术指标为工程测量带来了极大的方便 例如 我们在控制测量中使用的天宝 Trimble 4 800GPS 测地型接收机其技术指标为 双频主机 天线 RTK 电台一体化 独特的电池设计 无需接线 使用 4h 以上 5 次 秒的快速位置更新 可靠的卫星 超跟踪 技术 新型于薄式控制器 4M 或 10M 的 PCMCIA 数据存储卡 测量精度 静态测量 5mm lppm RTK 测量 10mm 十 1ppm 平面 20mm 十 1ppm 高程 这些技术指标充分的满足了控制测量的精度要求 1 2GPS 的工作原理 GPS 系统是一种采用距离交会法的卫星导航定位系统 在需要的位置 P 点架设 GPS 接收机 在某一时刻 ti 同时接 收了 3 颗 A B C 以上的 GPS 卫星所发出的导航电文 通过一系列数据处理和计算可求得该时刻 GPS 接收机至 GPS 卫 星的距离 SAP SBP SCP 同样通过接收卫星星历可获得该时刻这些卫星在空间的位置 三维坐标 从而用距离交会的 方法求得 P 点的维坐标 Xp Yp Zp 其数学式为 SAP2 Xp XA 2 Yp YA 2 Zp ZA 2 SBP2 Xp XB 2 Yp YB 2 Zp ZB 2 SCP2 Xp XC 2 Yp YC 2 Zp ZC 2 式中 XA YA ZA XB YB ZB XC YC ZC 分别为卫星 A B C 在时刻 ti 的空间直角坐标 在 GPS 测量中 通常采用两类坐标系统 一类是在空间固定的坐标系统 另一类是与地球体相固联的坐标系统 称地固坐标系统 我们 在公路工程控制测量中常用地固坐标系统 如 WGS 84 世界大地坐标系和 1980 年西安大地坐标系 在实际使用 中需要根据坐标系统间的转换参数进行坐标系统的变换 来求出所使用的坐标系统的坐标 这样更有利于表达地面控制 点的位置和处理 GPS 观测成果 因此在测量中被得到了广泛的应用 二 GPS 测量的技术特点 相对于常规的测量方法来讲 GPS 测量有以下特点 2 1 测站之间无需通视 测站间相互通视一直是测量学的难题 GPS 这一特点 使得选点更加灵活方便 但测站上 空必须开阔 以使接收 GPS 卫星信号不受干扰 2 2 定位精度高 一般双频 GPS 接收机基线解精度为 5mm 1ppm 而红外仪标称精度为 5mm 5ppm GPS 测量精度与 红外仪相当 但随着距离的增长 GPS 测量优越性愈加突出 大量实验证明 在小于 50 公里的基线上 其相对定位精 度可达 12 10 6 而在 100 500 公里的基线上可达 10 6 10 7 2 3 观测时间短 观测时间短采用 GPS 布设控制网时每个测站上的观测时间一般在 30 40min 左右 采用快速静态 定位方法 观测时间更短 例如使用 Timble4800GPS 接收机的 RTK 法可在 5s 以内求得测点坐标 2 4 提供三维坐标 GPS 测量在精确测定观测站平面位置的同时 可以精确测定观测站的大地高程 2 5 操作简便 GPS 测量的自动化程度很高 目前 GPS 接收机已趋小型化和操作傻瓜化 观测人员只需将天线对中 整平 量取天线高打开电源即可进行自动观测 利用数据处理软件对数据进行处理即求得测点三维坐标 而其它观测 工作如卫星的捕获 跟踪观测等均由仪器自动完成 2 6 全天候作业 GPS 观测可在任何地点 任何时间连续地进行 一般不受天气状况的影响 三 GPS 系统在实际测量工作中的应用 公路工程的测量主要应用了 GPS 的两大功能 静态功能和动态功能 静态功能是通过接收到的卫星信息 确定地面 某点的三维坐标 动态功能是通过卫星系统 把已知的三维坐标点位 实地放样地面上 开封市的省路网改造项目应用 GPS 测量是于 2001 年开始的 2002 年在省道豫 04 线和尉氏 通许段 48 公里的中线测量和国道 310 线郑汴高速连接线 11 8 公里的控制测量中推广使用了静态功能这一技术 据开封市公路工程勘察设计院有关专家介绍 经过多次的复测 验证 GPS 技术定线测量的精度可以完全满足公路勘察设计和公路建设的精度要求 3 1 国道 310 线郑汴高速连接线控制测量 3 1 1 建立布网方案 国道 310 线郑汴高速连接线北连郑汴高速 向南穿越正在开发的开封经济技术园区 地物地貌较为复杂 部分区域 和方向有遮挡 该测区内原有 BJ54 坐标系的 E 级控制点二个 已知起算点 其中 a1 X 3852759 5680 Y 528870 91 90 H 72 0080 位于医药商厦门前 b1 X 3852808 6230 Y 527915 2590 H 72 0000 位于大学西边的路口处 根据工程需要在市委 水利局 书店 雕塑 检察院附近加密控制点 以便于测设 我们建立控制网 3 1 2 大地测量法 主要采用大地测量仪器如经 纬仪 全站仪 测距仪等 国道 310 线郑汴高速连接线控制网采用 测边网 高程采用测距三角高程 按照观测技术要求进行施测 外 业观测数据经数据处理并进行平差计算 3 1 3 GPS 静态测量法 GPS 静态测量法就是根据制定的观测方案 将三台天宝 4800GPS 接收机安置在待定点 a2 c1 c2 c3 上同时接收卫星信号 直至将所有环路观测完毕 观测数据经平差计算得到 54 北京坐标系的坐标 3 1 4 大地测量法与 GPS 测量法结果比较 由于两种测量方法本身的测量误差和坐标转换数学模型误差以及在平差计算中观测量权配置等因素引起两种测量方 法的结果存在一定的差值 由于其三维坐标差值均小于 10mm 因此可以满足国道 310 线郑汴高速连接线加密施工控制 网的精度要求 3 2 GPS 的动态测量 RTK 在东京大道新建工程的应用 东京大道新建工程周围地势起伏较大 在北城墙外 JD4 JD5 区间穿越五十公顷面积的国家森林公园 大范围的密 林 密灌地使通视较为困难 而规范对附合导线长 闭合导线长及结点导线间长度等有严格规定 一般对于高等级公路 均要求达到一级导线要求 这样 导线 附合或闭合长度和结点导线结点间距等指标都有严格规定 这种要求一般在实际作业中难以达到 往往出现超规范 作业 开封市公路局勘察设计院于 2000 年用 10 人花费 20 天时间 用全站仪和测距仪通过导线形式完成了该路段进行 了控制测量 2001 年在工程开工前对 该路段实施 GPS 的 RTK 动态测量 对中线进行恢复和校核 以已知控制点 JD4 JD5 为基准点 然后在基准点 JD4 上架设 GPS 基准台 用 GPS1H 和 GPS2 两台天宝 Trimble 4800GPS 接收机分别安置在控制点上 测出点 HZ4 ZD7 ZD8 ZD9 ZD10 ZH5 的三维坐标 每点测量时间为 5s 根据所测坐标计算出相应边长值 为验证市勘察设计院 2000 年的对东京大道新建工程在控制测量的精度 我们分别以 JD4 和 JD5 为基准站对国家森 林公园周围原加密的控制点 A B C D E 也进行了 RTK 测量 进行了坐标比较 运用 GPS 测量的基线有 14 条 边长差值最大为 16mm 控制点坐标测量点数 7 点 除 E 点发现有人为的破坏痕迹外 三维坐标能够比较的元素有 27 个 差值小于施工测量规范规定的要求 从以上比较可知 RTK 测量可以用于工程的 控制测量是非常有效的新技术 原来 10 人 20 天的外业任务 使用 GPS 测量仅用 5 人 6 小时时间 可见利用 GPS 测量能 大大提高作业的效率 减轻劳动强度 保证了高等级公路测设质量 四 小结 通过以上对 GPS 测量的应用事例的探讨 可以看出 GPS 在公路工程的控制测量上具有很大的发展前景 第一 GPS 作业有着极高的精度 它的作业不受环境和距离限制 非常适合于地形条件困难地区 局部重点工程地 区等 第二 GPS 测量可以大大提高工作及成果质量 它不受人为因素的影响 整个作业过程全由微电子技术 计算机技 术控制 自动记录 自动数据预处理 自动平差计算 第三 GPSRTK 技术将彻底改变公路测量模式 RTK