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文档简介
1 本节主要介绍地面制动力 制动器制动力及其与附着力的关系 介绍滑动率的概念 分析制动力系数 侧向力系数与滑动率的关系 第四章汽车的制动性 第二节制动时车轮的受力 返回目录 2 制动力矩T 地面附着力 由制动力矩所引起的 地面作用在车轮上的切向力 第二节制动时车轮的受力 一 地面制动力 3 二 制动器制动力F 在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的切向力 与附着力无关 F 取决于制动器的类型 结构尺寸 制动器摩擦副的摩擦因数及车轮半径 并与踏板力成正比 第二节制动时车轮的受力 4 第二节制动时车轮的受力 5 三 FXb F 与的关系 FXb F F 第二节制动时车轮的受力 6 车轮接近纯滚动 车轮边滚边滑 车轮抱死拖滑 第二节制动时车轮的受力 四 硬路面上的附着系数 7 从制动过程的三个阶段看 随着制动强度的增加 车轮几何中心的运动速度因滚动而产生的部分越来越少 因滑动而产生的部分越来越多 1 滑动率 第二节制动时车轮的受力 滑动率 车轮接地处的滑动速度与车轮中心运动速度的比值 滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例 8 第二节制动时车轮的受力 滑动率s的计算 9 第二节制动时车轮的受力 滑动率s的计算 纯滚动时u 0 s 0 纯滑动时 w 0 u s 100 边滚边滑时0 s 100 10 2 制动力系数与滑动率s 制动力系数 地面制动力与作用在车轮上的垂直载荷的比值 峰值附着系数 滑动附着系数 s 15 20 第二节制动时车轮的受力 制动力系数随滑动率而变化 11 侧向力系数 地面作用于车轮的侧向力与车轮垂直载荷之比 第二节制动时车轮的受力 侧向力系数也随滑动率而变化 3 侧向力系数 12 1 制动力系数大 地面制动力大 制动距离短 2 侧向力系数大 地面可作用于车轮的侧向力大 方向稳定性好 3 减轻轮胎磨损 ABS 防抱死制动系统 将制动时的滑动率控制在15 20 之间 有如下优点 第二节制动时车轮的受力 13 如果汽车直线行驶 在侧向外力作用下 容易发生侧滑 如果汽车转向行驶 地面提供的侧向力不能满足转向的需要 将会失去转向能力 第二节制动时车轮的受力 由 与s之间的关系可知 当滑动率s 100 时 即地面能产生的侧向力FY很小 14 什么情况下汽车会受到侧向外力的作用 为什么弯道要有一定的侧倾角 向内倾还是向外倾 倾角的大小依什么而定 第二节制动时车轮的受力 思考 车身受到侧向风作用路面侧倾汽车转向行驶 15 平地转向时 离心力Fl由地面侧向力FY平衡 第二节制动时车轮的受力 16 当汽车在倾斜弯道转向时 离心力Fl可由重力的分力平衡 弯道内倾 可以减小所需的地面侧向力 倾角依道路转弯半径和设计车速而定 第二节制动时车轮的受力 17 第二节制动时车轮的受力 环形跑道 视频 注意观察弯道的倾斜情况 18 表4 2各种路面的平均附着系数 1 路面 4 影响制动力系数的因素 第二节制动时车轮的受力 19 1 路面 4 影响制动力系数的因素 第二节制动时车轮的受力 20 2 车速 第二节制动时车轮的受力 21 第二节制动时车轮的受力 22 子午线轮胎接地面积大 单位压力小 滑移小 胎面不易损耗 制动力系数较高 轿车普遍采用宽断面 低气压 子午线轮胎 第二节制动时车轮的受力 3 轮胎结构 23 第二节制动时车轮的受力 4 胎面花纹 24 第二节制动时车轮的受力 4 胎面花纹 25 滑水车速与路面结构 水层厚度 水液粘度和密度 轮胎充气压力 垂直载荷 花纹形式及轮胎磨损程度有关 uh 滑水车速 pi 轮胎气压 动水压力的升力 水密度 A 轮胎接地面积 第二节制动时车轮的受力 滑水现象 26 第二节制动时车轮的受力 27
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