机电一体化设备的组装与调试工作任务书

第 1 页 共 11 页 训训练练三三 图 1 加工设备安装示意图 第 2 页 共 11 页 请参赛选手仔细阅读试题的具体考核要求 并按要求完成操请参赛选手仔细阅读试题的具体考核要求 并按要求完成操 作或进行笔答 作或进行笔答 操作技能竞赛时要遵守考场纪律 服从赛场管理人员指挥 操作技能竞赛时要遵守考场纪律 服从赛场管理人员指挥 以保证竞赛安全顺利进行 以保证竞赛安全顺利进行 一 搬运装配加工设备情况简介 搬运装配加工设备 以下简称加工设备 由送料装置 气动机械手 皮带输送机等部件组成 工件有三种 工件甲为金属件 工件乙为白色塑 料件 工件丙为黑色塑料件 各部件的安装位置根据工艺要求确定 1 以设备台左右两端为尺寸的基准时 端面包括封口的硬塑盖 各处 安 装尺寸的误差不大于 1mm 2 料台高度与皮带相同 气动机械手需要根据实际进行调整 以机械 手 能从料台上抓取工件并顺利搬运到转盘中为准 3 传感器的安装高度 检测灵敏度 均需根据生产要求进行调整 图 2 机械手部件示意图 第 3 页 共 11 页 4 加工设备中各元 器件的作用如表 1 所示 二 加 工设 备的 动作 和控 制要 求 1 系 统 的 自 检 第 一次 上电 将 SA1 自检 运行 转换开关旋转在 自检 位 设备处 于 自检 工作状态 系统工作前 必须确保各器件在原点位置 当不符合 原点位置要求时 按下 SB4 复位 自检 按钮 HL1 HL2 HL3 HL4 先长 亮 4S 后转为以 2Hz 频率 闪烁 再按下 SB4 按钮 起动相应电磁阀使不在原点 的气缸复位 如果系统 都在原点 按下 SB4 复位 自检 按钮 HL1 HL2 HL3 HL4 先长亮 4S 后 转为以 1Hz 频率闪烁 3S 后 系统处于开始等待 系统进入正常运行后 禁止 SB4 复位 自检 操作 2 自动运行 系统自检完成后 将 SA1 自检 运行 转换开关置于 运行 位 设备 处于 运行 工作状态 将 SA2 自动 单步 转换开关置于 自动 位 设 备处于 功能 1 工作状态 按下 SB5 启动 按钮 HL1 亮 系统起动 当皮带输送机放料位置的漫 射型光电传感器检测到工件后 指示灯 HL1 熄灭 拖动皮带输送机的交流电 序号元器件名称 或 PLC 地址 作用 1双控电磁阀 1YV机械手旋转气缸 左转 2双控电磁阀 2YV机械手旋转气缸 右转 3双控电磁阀 3YV机械手悬臂气缸 伸出 4双控电磁阀 4YV机械手悬臂气缸 缩回 5双控电磁阀 5YV机械手手臂气缸 下降 6双控电磁阀 6YV机械手手臂气缸 上升 7双控电磁阀 7YV机械手手指气缸 夹紧 8双控电磁阀 8YV机械手手指气缸 放松 9单控电磁阀 9YV单出杆气缸 A 10单控电磁阀 10YV单出杆气缸 B 11单控电磁阀 11YV单出杆气缸 C 12警示灯 红色闪烁 系统电源指示 13转换开关 SA1 X0 或 I0 0 自检 运行 选择 14转换开关 SA2 X1 或 I0 1 自动 单步 选择 15按钮 SB1过载模拟开关 16状态指示灯 HL3报警指示 17状态指示灯 HL4打包指示 第 4 页 共 11 页 动机以 25Hz 的频率启动前进传送工件 变频器的爬坡时间为 1S 制动时间 为 0 5S 加工要求加工要求 正对皮带输送机 从右到左有 A B C 三 套检测装置 检测传感 器有 1 个电感式接近开关 2 个光纤传感器 检测传感器的排列顺序及灵敏度 根据工艺要求由选手自定 工件到达 B 位后 皮带停止 进行加工 6S 加工完成后 进行工件的装配 皮带机正转频率为 25Hz 反转频率为 30Hz 装配要求 1 在 B 位溜槽实现 甲 乙 丙 装配 2 在 C 位溜槽实现 丙 乙 甲 装配 3 符合装配要求的工件到达位置后 皮带停止 然后推料杆动作将物 料推入 4 不符合装配要求的工件回到 A 位 由推料杆推出到料台上 当料台 检测到工件后 驱动机械手将此工件送回送料转盘 机械手送回动作顺序为 气动机械手气爪放松 手臂下降 气爪将工件夹紧 夹紧 1s 后 手臂上升 转动至右侧极限位置 然后悬臂伸出 气爪放松 将工件放到送料盘内 悬 臂缩回 转动至左侧极限位置 5 当皮带输送机发生过载时 过载触点动作 按钮 SB1 按下 常开触 点接通 此时蜂鸣器鸣叫 提示发生过载 若过 2s 后过载仍未消除 则皮 带输送机停止运行 当过载消除 按钮 SB1 复位 常开触点断开 后 蜂鸣 器停止鸣叫 按钮 SB1 复位后 按下启动按钮 SB5 皮带输送机重新按原状 态上继续运行 但如果工件在 B 位进行加工时发生过载 该工件将报废 从 皮带左侧以 35Hz 送出 在第 B 斜槽有两个 甲 乙 丙 装配件或 C 斜槽有两个 丙 乙 甲 装 配件后 HL4 以 2Hz 闪烁 3S 进行打包工作 此时皮带停止 3S 后 HL1 恢复 长亮 系统又进入正常运行 为了保证设备的工作 只允许一个工件在皮带输送机上传送与装配 因此 必须保证只有在皮带输送机停机等待 指示灯 HL1 亮 的期间 才能向传送 带的放料口放工件 3 单步运行 将 SA1 自检 运行 转换开关置于 运行 位 将 SA2 自动 单步 转换开关置于 单步 位 设 备处于单步工作状态 HL2以 2HZ频率闪烁 此方式下请自行设计可控制机械手单步工作的调试程序 要求 机械手可在一个动作上交替往返运行 第 5 页 共 11 页 系统在自动运行状态时 禁止执行单步操作 4 自动运行 状态下装配设备的保护装置 1 原位保护 系统工作前 必须确保各器件在原点位置 当不符合 原点位置要求时 按下 SB5 系统也不能起动 原点位置要求 机械手气爪松开 机械手手臂 悬臂气缸活塞杆缩回 机械手停止在 左 侧的极限位置 皮带输送机拖动电动机停转 三个单出杆气缸活塞杆缩回 2 设备的正常停止 设备在工作过程中 按下停止按钮 SB6 设备在 完成当前机械手的搬运及分拣 设备恢复到原位后停止 3 SA1 在 运行 位 并且系统正在运行时 如果将 SA1 转换为 自 检 系统完成当前任务后停机 2S 后进入自检状态 可以进行自检操作 三 工作任务 任任务务 1 1 根根据据加加工工设设备备示示意意图图 调调节节各各部部件件位位置置 完完成成设设备备的的组组装装 要求 1 应保证组装后 设备的机械手能把工件准确地搬运 2 应保证三相交流异步电动机转轴与皮带输送机传动轴的同心度 以 电动机拖动皮带输送机时 不发生震动为符合要求 3 图中有标注安装尺寸的 严格按照安装尺寸安装 任任务务 2 2 按按加加工工设设备备的的动动作作和和控控制制要要求求 画画出出电电气气原原理理图图并并完完成成电电路路连连 接接 要求 1 电气原理图的绘制 图形符号的使用应符合中华人民共和国国家标 准 使用非中华人民共和国国家标准的图形符号时 应说明参照的标准名称 2 电气原理图应画在 加工设备电气控制原理图 的图纸上 设计 绘图 填写工位号 图号 填写 1 3 电路连接应符合工艺要求和安全要求 所有导线应放入线槽 导线 与接线端子连接处应套编号管并有相应的编号 4 元件 器件的金属外壳 应可靠接地 任任务务 3 3 按按加加工工设设备备的的动动作作和和控控制制要要求求 完完成成气气路路连连接接 要求 不得使用漏气的气管和管路附件 气管与管接头的连接应牢固 可靠 第 6 页 共 11 页 任任务务 4 4 根根据据加加工工设设备备的的动动作作和和控控制制要要求求编编写写 P PL LC C 控控制制程程序序和和设设置置变变 频频器器参参数数 要要求求 1 在使用计算机编写程序时 应随时保存已编写的程序 以放置掉电 程序丢失 2 编写程序可用基本指令 也可以使用步进指令或功能指令 任任务务 5 5 调调试试加加工工设设备备的的机机械械部部件件和和 P PL LC C 控控制制程程序序 要求 1 机械部件 传感器等元件的安装位置及其 PLC 的控制程序应相互配 合 协调动作 保证分拣和加工的准确 2 机械部件 传感器等元件的安装位置及其 PLC 的控制程序应保证皮 带输送机启动和停止位置和时间的准确 3 调节气路中的流量调节阀