基于PLC的城市交通信号控制研究与设计

摘 要可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要，广泛的应用于各个行业。随着科技的发展，可编程控制器的功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，在现代工业中的作用更加突出。城市交通灯控制采用可编程控制器(PLC)具有可靠性高、维护方便、使用简单、通用性强等特点，本文用日本三菱公司生产的 F2 系列型可编程控制器控制十字路口交通灯的例子来说明可编程控制器硬件和软件的设计和手持编程器的使用方法。根据十字路口交通灯的控制要求， 介绍了应用 PLC 实现对交通灯控制系统的设计。实践结果表明， 该系统设计方案合理，可靠性高， 达到预期目标， 运行效果好。关键词： PLC 交通灯 自动控制 梯形图AbstractPLC（ Programmable Controller） is one of the most important components of the industry automation. PLC provide automation solution across a broad range of many industries. With the development of science and technology, the function of PLC is more and more perfect, and its get smaller, smarter, more interoperable, more reliable.The Application of PLC in city traffic lamp control have high reliability, facility maintenance, simple use and strong commonality. The paper illustrate the design of PLC hardware and software and the use method of hand-held programmer with F2 PLC in crossroad traffic lamp control.Based on the controlling requirement of cross traffic light, this paper describes the design of traffic light control system with PLC. The experiment result shows that the system is rational, reliable and adequate for demonstrating requirement.Keywords： PLC Traffic Lamp automatic control ladder diagram目 录摘 要 Abstract第 1 章 引 言 .1第 2 章 PLC 系 统 简 介 .22.1 概 述 .22.2 PLC 的 主 要 性 能 和 特 点 .32.3 PLC 的 组 成 部 分 .42.4 PLC 的 等 效 电 器 控 制 原 理 .42.5 编 程 器 52.6 I/O 扩 展 接 口 62.7 其 它 外 部 设 备 .6第 3 章 PLC 技 术 在 交 通 控 制 系 统 中 的 具 体 应 用 73.1 选 题 背 景 73.2 方 案 论 证 73.3 交 通 信 号 灯 控 制 示 意 图 .73.4 控 制 开 关 73.5 控制要求.73.5.1 正常时序控制73.5.2 夜间模式时序制控.83.5.3 急车强通控制93.6 I/O 地址分配1 03.7 硬件接线及顺序功能图.1 03.8 软 件 系 统 设 计 .113.8.1 正 常 时 序 控 制 程 序 .113.8.2 夜间模式控制程序1 23.8.3 急车强通控制程序1 3结 束 语 *15谢辞* .16参 考 文 献 *.17附录*1 8正常时序控制梯形图1 8紧急强通控制梯形图1 9夜间模式控制梯形图2 1第 1章 引言在大、中城市，十字道口的红绿灯是交通法规的无声命令，是司机和行人的行为准则。十字道口的交通红绿灯控制是保证交通安全和道路畅通的关键。早在 1850 年，城市交叉口处不断增长的交通就引发了人们对安全和拥堵的关注。第一次对交叉路口交通的控制尝试起源于 1868 年英国伦敦，当时由警察手工轮流变换指挥用的旗帜，当时的控制指令可以称之为旗语。这种控制方式在 1908 年传到美国纽约，并且很快在全国传播开来。城市电气化的发展导致了 1914 年在俄亥俄州的克利夫兰市出现了第一台电力驱动的交通信号灯。1919 年，纽约市开始把手动指挥的旗子换成了电机控制的信号灯。在 1923 年，Garrett Morgan 申请专利 Morgan 交通信号灯，后来卖给了通用电气公司。到 1932 年，在布鲁克林市 Parkside 大街上的最后一个手动控制的旗子也被电机控制信号灯取代。从 1920 年到 1970 年近 50 年的时间里，电机驱动的信号灯占据了交通信号控制系统的主要市场。在 20 世纪 60 年代早期，计算机被引进到交通信号控制系统中。在 1963 年，第一个计算机控制的交通信号控制系统在加拿大的多伦多市安装，到 20 世纪 70 年代，微处理器被普遍使用，相应的硬件和软件也开始起步。现在，交通控制更是趋向智能化方向发展，相信我们将来的交通一定是畅通而便捷的。我在此提出用 PLC 控制的简易交通红绿灯系统，借以解决十字路口的常规交通问题。第 2章 PLC系统简介2.1 PLC的主要性能和特点PLC 是一种数字式运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式、模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 及其有关设备，都按照易于与工业控制系统形成一个统一的整体、易于扩充其功能的原则设计。PLC 具有可靠性高，抗干扰能力强等特点， PLC 的平均无故障运行时间(又称平均故障间隔时间 MTBF)已经高达几十万小时。其次，PLC 具有通用性强，使用方便的特点。由于 PLC 产品的系列化和模块化，PLC 配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，可以组成能满足各种控制要求的控制系统，用户不必自己再设计和制作硬件装置。用户在硬件方面的设计工作只是确定 PLC 的硬件配置和 IO 的外部接线。一个控制对象的硬件配置确定以后，可以通过修改用户程序，方便快速地适应工艺条件的变化。PLC 还具有功能强，适应面广的特点，现代 PLC 不仅具有逻辑运算、计时、计数、顺控等功能，而且还具有 AD、DA 转换，数值运算和数据处理等功能。因此，它既可对开关量进行控制，也可对模拟量进行控制，既可控制一台生产机械、一条生产线，也可控制一个生产过程。PLC 还具有通信联网的功能，可与上位计算机构成分布式控制系统。用户只需根据控制的规模和要求，适当选择 PLC 的型号和硬件配置，就可以组成所需的控制系统。此外，PLC 还具有编程方法简单、容易掌握的特点。PLC 的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图进行。在最初的梯形图中，主要由人们熟悉的常开触点、常闭触点和线圈、计时、计数等符号组成，对于使用者来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员甚至技术工人所理解和掌握。在用户的维修方面，由于 PLC 的故障率很低，并且有完善的诊断和显示功能，可用更换模块的方法，迅速排除 PLC 的故障，因此维修极为方便。2.2 PLC的组成部分可编程控制器根据它的工作原理有三部分组成，：如图 2-3 所示输入部分：来自被控制对象的各种开关信息或操作台上的操作命令（控制按钮、操作开关、行程开关、传感器信号等） ，用以控制系统送入控制信号。图 23PLC 组成控制部分：按照被控制对象和生产工艺流程要求动作的各种继电接触器控制电路，其逻辑编程已固定在接线之中。输出部分：如电磁阀、接触器等执行元件。用于控制生产机械生产过程的各种被控制对象（信号指示灯、电动机、电炉、电磁阀门等） 。控制部分的工作是处理有输入部分所取得的信息，并判断那些功能需要输出。控制程序是通过一个编程器把程序语句一条条的写到 PLC 的程序存储器中。每个程序语句确定了系统工作的一个顺序，运行是依次读取存储器中的程序语句，对他们的内容解释并加以执行。执行结果用以接输出设备，控制被控制对象工作。由于支配控制系统工作的程序是存放在存储器中，控制程序的修改不需要改变控制器的内部接线，而只需通过编程器改变存储器中某些语句的内容。通常我们把写入程序存储器的程序称为“软程序” 。2.3 PLC的等效电器控制原理由于 PLC 的编程实际上是按照继电器控制逻辑来设计梯形图，因此我们可以对应继电器控制形式来理解 PLC 的组成。在编程时，可以不考虑微处理器及存储器内部的复杂结构，也不必用各种计算机使用的语言，而是把它看成是由许多“软继电器”组成的控制器，以便于提供使用者按设计继电器控制电路的形式输入部分按钮、电键行程开关等控制部分微处理器、程序存储器输出部分接触器、继电器、电磁阀等 进行编程。这样从功能上来讲可以把 PLC 控制部分看成是许多 “软继电器”组成的等效电路。PLC 实际上是一种实现工业自动化控制的专用计算机。因而它的结构与微型计算机（简称微机）基本相同。中央处理器（CPU）把运算器和控制器（即 CPU）集成在一个芯片上称之为微处理器。CPU 在 PLC 控制系统中的作用类似于人体的神经中枢。它是 PLC 的运算控制中心，用来实现逻辑运算、算术运算、并对全机进行控制。PLC 中的 CPU 是以巡回扫描方式工作，即 CPU 以相对固定的时间对外设进行巡回检测。存储器存储器是具有记忆能力的半导体电路，用于存储数据和程序。PLC 中使用两种类型的存储器，即只读存储器 ROM 和读写存储器 RAM。输入输出（I/O）单元I/O 单元是 CPU 与现场 I/O 设备或其它外部设备的连接部件，所以也称输入 /输出接口电路。现场的输入信号（按钮、行程开关、传感器输出的开关信息等）通过接口电路送到 PLC。PLC 通过输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。现场的执行部件包括灯器、电磁阀、继电器、接触器、电器变换器等。一般在 PLC 内均配有 I/O 电平转换电路和隔离电路。电源单元考虑到生产现场供电条件差，电源波动较大等因素。要求 PLC 有性能良好的稳压措施，并提供PLC 内部所需的直流电源，保证 PLC 正常运行。一般 PLC 还提供了 24 伏直流输出，这样 PLC 机输入端的 24 伏 DC 电源可自身提供，因而无需再另配外部电源。2.4编程器编程器一般分键盘和显示器两部分，用作用户程序的编制、编辑、调试和监视，还可以通过键盘去调和显示 PLC 的一些内部状态和系统参数。它通过接口和 CPU 联系，完成人机对话连接。编程器的键盘一般由基本指令键、控制键、存储记忆键和数字键等几部分组成2.4.1 编程器的使用手持编程器通过一条 8 针 RS-232 电缆与可编程控制器的 RS-232 口连接，可编程控制器接通220V 交流电源(注意根据型号的不同接不同的电源)，这时可编程控制器上的 POWER 指示灯亮。编程器有两种工作模式，即编程工作模式和运行工作模式。在编程工作模式下，可进行程序的写入、读出、插入、删除和修改;在运行工作模式下，PLC的 RUN 指示灯亮，PLC 运行程序。编程器上的键大部分有双重甚至多重功能，例如键既可为模式键，亦可为输出继电器 O，键入时编程器会根据当前状态自动判别选择，在屏幕上显示相应的功能或字母。2.4.2 编程工作模式进入编程工作模式的方法是按键，选择 RPRG，按ENT键，即进入编程工作模式。在编程工作模式下，可进行如下操作:(1) 清除用户程序存储器内容:按菜单键,再按上下键的下键，选择6.CLEAR PROG，按ENT键，显示“YESENT NOESC”, 按ENT键，即可清除用户程序存储器内容，程序清除后按ESC键返回主菜单;(2) 写入程序:按MON键，再按ENT 键，即可开始输入程序。每输入梯形图中新的一行要按键，每键入一条指令后按ENT键 ;(3) 删除程序: 按左右键找到所要删除的某条程序，按DEL键即把该条程序删除;输入程序时某个字母或数字输错，可按ESC键删除;(4) 插入程序:按左右键找到所需插入程序的某条程序，输入需插入的程序，即可把需插入的程序插入在该条程序之后;(5) 修改程序:上下左右键、DEL键、ESC键的配合使用，可进行程序的修改。2.4.3运行工作模式进入运行工作模式的方法是按键，选择 RRUN，按ENT键，即进入运行工作模式。在运行工作模式下，可编程控制器的运行程序，这时可编程控制器上的 RUN 指示灯亮，可利用输出指示灯观察程序是否满足控制要求。同时编程器还可监控程序的运行，方法是:按MON键，再按ENT键即可监控程序，按左键或右键可监控任一条指令及至全部程序。2.5 I/O 扩展接口I/O 扩展接口用来扩展输入、输出的点数。当用户所需的输入、输出点数超过主机的输入输出点数时，就要通过接口加 I/O 扩展即来扩展。2.6 其它外部设备有的 PLC 还配置其它一些外部设备，如打印机和彩色图形监视器等，用以打印或显示程序或指令表。一般的 PLC 均配有外部通讯接口，需要是可以于其它 PLC 机或上位计算机连接。已实现通讯联网和运程控制等功能。第 3章 PLC在交通控制系统中的具体应用3.1 选题背景十字路口车辆穿梳，行人熙攘，车行车道，人行人道，有条不紊。那么靠什么来实现这井然秩序呢？靠的是交通信号灯的自动指挥系统。交通信号灯控制方式很多，本子模块介绍利用步进梯形指令单流程编程实现的控制系统。3.2 方案论证鉴于以上 PLC 的原理及优越性，下面尝试用 PLC 控制各开关、定时器及特殊功能继电器，以实现十字路口的交通灯控制过程。3.3 交通信号灯控制示意图:交通信号灯控制示意图如图 1 所示图 1 交通信号灯控制示意图3.4控制开关 信号灯受特殊继电器 M8002 的控制，当 PLC 启动时，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环工作，当 PLC 停止工作时，系统将全部停止工作。3.5 控制要求本系统要求实现正常时序,夜间模式及急车强通控制三种控制方式。3.5.1正常时序控制交通信号灯正常时序控制时序图如图 2 所示。红 黄 绿 其控制要求如下：信号灯受一个起动开关控制；当起动开关接通时，信号系统开始工作；先南北红灯亮，东西绿灯亮；南北红灯亮维持 25s，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持 20s；到 20s 时，东西绿灯闪亮，绿灯闪亮周期为 1s(亮 05s，熄 05s)；绿灯闪亮 3s 后熄灭，东西黄灯亮，并维持 2s；到 2s 时，东西黄灯熄，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭，南北绿灯亮；东西灯亮维持 30s，南北绿灯亮维持 25s；到 25s 时，南北绿灯闪亮 3s 后熄灭，南北黄灯亮，并维持 2s；到 2s 时，南北黄灯熄，南北红灯亮，同时东西红灯熄，东西绿灯亮，开始第二周期的动作。以后周而复始地循环。当起动开关断开时，所有信号灯熄灭。3.5.2 夜间模式控制夜间控制时序图如图 3 所示。其控制要求如下：在晚上车流量较少时，打开夜晚模式，使双向黄灯闪提醒车辆慢行，双向都可通过。3.5.3急车强通控制急车强通控制时序图如图 4 所示。其控制要求如下：急车强通信号受急车强通开关控制；无急车时，信号灯按正常时序控制；有急车来时，将急车强通开关接通，不管原来信号灯的状态如何，一律强制让急车方向的绿灯亮，使急车放行，直至急车通过为止；急车一过，将急车强通开关断开，信号灯的状态立即转为急车放行的另一方向上的绿灯亮，随后按正常时序控制；急车强通信号只能响应一路方向的急车，若两个方向先后送急车，则响应先来的一方，随后再响应另一方。3.6 Io 地址分配根据示意图和控制要求可知，该系统需要 3 个输入点和 6 个输出点，其地址分配如下：I/O 分配图输入设备 输入点编号 输出设备 输出点编号夜间模式开关 X0 东西绿灯 Y0东西黄灯 Y1东西急车开关 X1 东西红灯 Y2南北绿灯 Y3南北急车开关 X2 南北黄灯 Y4南北红灯 Y5这里用一个输入点驱动两盏信号灯，如果 PLC 输出点的输出电流不够大，可以用一个输出点驱动一盏信号灯，也可以在 PLC 输出端增设中间继电器，由中间继电器再去驱动信号灯。3.7硬件接线及顺序功能图1 根据要求及I/O分配可得硬件接线如图5所示：图5 硬件接线图2.顺序功能图如图6所示：图6 顺序功能图3.8 软件系统程序设计为了使程序设计比较清晰，先编制正常时序控制程序，在此基础上再增加夜间模式和急车强通控制程序。并解决了生活中的常见问题。3.8.1 正常时序控制程序1.根据控制要求编制的正常时序控制的梯形图如附录图（1）所示。2.正常时序控制指令表如下：表（1） 正常时序指令表序号 程序 序号 程序 序号 程序0 LDI T50 28 OUT T3 58 LD T11 OUT T50 K5 31 LD T3 59 ANI T14 LD T50 32 OR M1 60 OUT Y15 ANI M10 33 ANI T7 61 LD T26 LD M10 34 OUT M1 62 OR M17 ANI T50 35 LD M1 63 OUT Y28 ORB 36 OUT T4 64 LD M19 OUT M10 39 LD T4 65 ANI T410 LD M8002 40 OUT T5 66 LD T411 OR T7 43 LD T5 67 AND M1012 ANI T3 44 OUT T6 68 ORB13 ANI T3 47 LD T6 69 ANI T514 OUT M0 48 OUT T7 70 OUT Y315 LD M0 51 LD M0 71 LD T516 OUT T0 K250 52 ANI T0 72 ANI T619 LD T0 53 SK T0 73 OUT Y420 OUT T1 K30 54 AND M10 74 LD T623 LD T1 55 ORB 75 OR M024 OUT T2 K20 56 ANI T1 76 OUT Y527 LD T2 57 OUT Y0 77 END3.程序分析南北红灯亮东西绿灯亮东西绿灯闪东西绿灯灭东西黄灯闪东西黄灯灭南北红灯灭东西红灯亮南北绿灯亮南北绿灯闪南北绿灯灭南北黄灯闪南北黄灯灭东西红灯灭25s25s3s 2s3s2s开 始 PLC 投入运行后，由方波发生器的辅助继电器 M10 和 T50 产生周期为 1s(接通 05s、断开05s)的方波脉冲，供信号灯闪光控制用当 PLC 投入运行的同时，M8002 接通一个扫描周期。由于 T3 不得电，所以 T3 的常闭触点闭合，M0 得电，M0 的常开触点闭合实现自锁，下面 M0 闭合，T0 开始计时，T0 计时时间到，T1不得电 T0、T1 的常常闭触点闭合，Y0 得电，东西方向的绿灯亮，同时 Y5 得电，南北方向的红灯亮。25 秒后，T0 计时时间到，T0 和常开触点闭合、常闭触点断开，T1 得电并开始计时，T0 断开M0，Y0 断开，由 T0、M10 和 T1 给 Y0 发周期为 1 秒的脉冲。 Y0（东西绿灯）开始闪烁，3 秒后T1 计时时间到，T2 接通开始计时，T1 常闭触点断开 Y0 断开，东西绿灯灭。T1 的常开触点闭合，T1 得电东西黄灯亮。2 秒后，T2 计时时间到，T3 得电开始计时。T2 的常闭触点断开，使 Y1 断开，东西黄灯灭，T2 常开触点闭合，Y2 得电，东西红灯亮。现过 2 秒后，T3 计时时间到。T3 常开触点闭合 M1 得电吸合，T3 常闭触点断开 M0 失电断开，T0、T1、T2、T3 顺序断开。Y5 断开，南北红灯灭。同时，由于 T3 断开与 M1 吸合是同时的，所以此时不会出现东西红灯灭的现象。由于M1 闭合，T4 得电开始计时，Y3 得电，南北绿灯亮。25 秒后，T4 计时时间到，T4 常闭触点断开，T5 开始计时，Y4 断开，南北绿灯灭， T4 的常开触点闭合，由 M10 和 T4、T5 给 Y3 发周期为 1 秒的脉冲，Y3（南北绿灯）开始闪烁。 3 秒后，T5 的计时时间到。T5 的常闭触点断开，Y3 断开,Y3失电，南北方向绿灯灭。T5 的常开触点闭合 T6 开始计时，Y4 得电，南北黄灯亮。2 秒后，T6 计时时间到。T6 的常闭触点断开，Y4 失电，南北黄灯灭。T6 的常开触点闭合，T7 开始计时，Y5 得电，南北方向红灯亮。再过 2 秒后，T7 计时时间到。T7 的常开触点闭合，M0 吸合，T7 的常闭触点断开，M1 失电断开，T4、T5、T6、T7 顺序断开，同时 M0 吸合南北方向红灯继续亮，东西方向绿灯亮。进入循环。3.8.2夜间模式控制程序在晚上时很多路口车辆很少，就没有必要去等待交通灯的转换，因此就需要夜间模式，也就是东西方向和南北方向均为黄灯闪烁状态，也就是慢行就可以了，1.根据要求编制夜晚模式时序控制的梯形图如附录图（2）所示：2.夜间模式的指令表如下：表（2） 夜间模式指令表序号 程序 序号 程序 序号 程序0 LDI T50 36 ANI M3 70 LD M11 OUT T50 K5 37 OUT M1 71 ANI T44 LD T50 38 LD M1 72 LD T45 ANI M10 39 OUT T4 73 AND M106 LD M10 42 LD T4 74 ORB7 ANI T50 43 OUT T5 K30 75 ANI T58 ORB 46 LD T5 76 OUT Y39 OUT M10 47 OUT T6 K20 77 LD T510 LD M8002 50 LD T6 78 ANI T611 OR M0 51 OUT T7 K20 79 LD M312 OR T7 54 LD M0 80 AND M1013 OR M4 55 ANI T0 81 ORB14 ANI T3 56 LD T0 82 OUT Y415 ANI M3 57 AND M10 83 LD T616 OUT M0 58 ORB 84 OR M017 LD M0 59 ANI T1 85 OUT Y518 OUT T0 60 OUT Y0 86 LD X021 LD M0 61 LD T1 87 OUT M322 OUT T1 62 ANI T2 88 LDF X025 LD T1 63 LD M3 90 OR M426 OUT T2 64 AND M10 91 ANI T029 LD T2 65 ORB 92 OUT M430 OUT T3 66 OUT Y1 93 END33 LD T3 67 LD T234 LR M1 68 OR M135 ANI T7 69 OUT Y23.程序分析：由梯形图可知，模式只是在正常模式的基础上加了一部分控制电路，在白天或在车辆比较多的时候 X0 断开，M3 和 M4 不起作用。在晚上车辆少的路段闭合 X0，M3 吸合。M3 的常闭触点断开，使 M0、M1 断电，T0、T1、T2、T3、T4、T5、T6、T7 均不能得电，东西和南北方向的绿、黄、红灯均不能得电。M3 的常开触点闭合，由 M3 和 M10 分别 Y1 和 Y4 发脉冲，使东西和南北方向的黄灯不停闪烁。到车辆多或白天时把 X0 断开，M3 失电， 、M3 的常开断开，东西和南北方向的黄灯停止闪烁，M3 的常闭闭合为重新运行做准备。由于 X0 的下降沿微分，导通一个周期，使M4 吸合并自锁，M4 的常开触点闭合，使 M0 吸合，Y0 吸合，东西绿灯亮，T0 开始计时，当 T0计时时间到 T0 的常闭触点断开东西绿灯的同时断开 M4，M4 不再对电路产生影响，电路进入正常模式。3.8.3紧急强通控制程序在生活中不免出现很多紧急情况，如急救，救火，重要车队通过等，都需要单方向紧急通车，所以在控制程序中必需得加入急车通行控制程序。1.根据要求在正常控制程序中加入部分控制电路来实现急车控制，急车时序控制的梯形图如附录图（3）所示：2. 急车通行指令表如下：表（3） 紧急通行模式指令表序号 程序 序号 程序 序号 程序0 LDI T50 49 OUT T5 30 89 AND M101 OUT T50 K5 52 LD T5 90 ORB4 LD T50 53 OUT T6 K20 91 OUT Y45 ANI M10 56 LD T6 92 LD T66 LD M10 57 OUT T7 K20 93 OR M07 ANI T50 60 LD M0 94 OT M58 ORB 61 ANI T0 95 OUT Y59 OUT M10 62 LD T0 96 LD M011 OR M0 63 AND M0 97 OUT M512 OR T7 64 ORB 98 LDF X013 OR M4 65 ANI T1 100 OR M414 OR M8 66 OR M5 101 ANI T015 ANI T3 67 OUT Y0 102 OUT M416 ANI M3 68 LD T1 103 LD X117 ANI M5 69 ANI T2 104 ANI X218 ANI M7 70 LD M3 105 OUT M519 OUT M0 71 AND M10 106 LDF X120 LD M0 72 ORB 108 OR M621 OUT T0 K25 73 OUT Y1 109 ANI T424 LD T0 74 LD T2 110 OUT M625 OUT T1 K30 75 OR M1 111 LD X228 LD T1 76 OR M7 112 ANI X129 OUT T2 K20 77 OUT Y2 113 OUT M732 LD T2 78 LD M1 114 LDF X233 OUT T3 79 ANI T4 116 OT M836 LD T3 80 LD T4 117 ANI T037 OR M1 81 AND M0 118 OUT M838 OR M6 82 ORB 119 END39 ANI T7 83 ANI T540 ANI M3 84 OR M741 ANI M5 85 OUT Y342 OUT M1 86 LD T543 OUT M1 87 ANI T644 LD M1 88 LD T545 OUT T4 K250 87 ANI T648 LD T4 88 LD M33.程序分析急车通行控制程序运行过程如下：X1 和 X2 互锁使东西和南北方向不能同时紧急强通。当东西方向需要紧急通行时闭合 X1，M5吸合，X1 常闭触点断开使南北方向强通不起作用， M5 的常闭触点断开使 M0、M1 断开，使 T0T7 不能得电，Y0Y5 不能得电。M5 的常开触点闭合使 Y0 和 Y5 得电，东西方向的绿灯亮，南北方向的红灯亮，实现紧急强通。紧急强通结束时，断开 X1； M5 失电，M5 的常开点断开，Y0 和 Y5 断开，东西方向绿灯和南北方向红灯灭。M5 的常闭触点闭合，接通 M0 和 M1 为正常通行做准备。在 X1 断开的同时使 M6 接通一个周期，