锅炉车间输煤机组控制系统设计

摘要本设计首先阐述了锅炉自动输煤系统的基本构成及特点，然后通过对基于继电器锅炉输煤系统和基于 PLC 的锅炉输煤系统对比论证，根据控制要求，本设计采用 PLC 控制，实现自动化控制。在硬件方面，本文着重对PLC、继电器、电动机等选型进行了设计，同时给出了各高级单元的使用及设定情况；在软件方面，提供了原理图、接线图和梯形图。除此之外，也充分考虑了实际应用中的要求，设计时考虑到了成本、功耗、安全性、稳定性、等诸多问题，具有一定的合理性和可行性。用 PLC输煤程控系统，不但实现了设备运行的自动化管理和监控，提高了系统的可靠性和安全性，而且改善了工作环境，提高了企业经济效益和工作效率。因此PLC电气控制系统具有一定的工程应用和推广价值。PLC 不仅能实现自动化控制，还具有快速响应，便于维修等诸多特点，比一般的继电器接触器控制系统优越了很多，而且单机运行时都有音响提示，因此安全性也较好，程序设计也不是十分复杂。关键词： 锅炉自动输煤系统；PLC；自动化；可靠性1目 录第 1 章 引言11.1 设计内容及要求11.2 输煤系统简介21.3 PLC 简介3第 2 章 PLC 控制系统设计42.1 硬件系统设计42.1.1 控制系统主电路图设计42.1.2 电器元件的选择52.2 软件系统设计62.2.1 I/O 地址分配表262.2.2 PLC 控制电路接线图82.3 梯形图82.4 语句表312.5 系统调试36设计总结37谢辞38参考文献39 1第 1 章 引言1.1 设计内容及要求本课程设计任务主要是锅炉车间输煤机组系统的设计，有多个电动机带动，具体内容如下:输煤机组控控制系统示意图如图 1-1 所示。图 1-1 输煤机组示控制系统意图输煤机组的拖动系统由 6 台三相异步电动机 M1 M6 和一台磁选料器 YA组成。SA1 为手动/ 自动转换开关， SB1 和 SB2 为自动开车/停车按钮，SB3 为事故紧急停车按钮，SB4 SB9 为 6 个控制按钮。 HA 为开车/停车时讯响器，提示在输煤机组附近的工作人员物煤机准备起动请注意安全。HL1HL6 为MlM6 电动机运行指示，HL7 为手动运行指示， HL8 为紧急停车指示，HL9为系统运行正常指示，HL10 为系统故障指示。输煤机组控制要求如下1、手动开车 /停车功能 SA1 手柄指向左 45时，接点 SA1-1 接通，通过SB4SB9 控制按钮，对输煤机组单台设备独立调试与维护使用，任何一台单机开车/停车时都有音响提示，保证检修和调试时人身和设备安全。2、自动开车 /停车功能 SA1 手柄指向右 45时，接点 SA1-2 接通，输煤机组自动运行。1) 正常开车 按下自动开车按钮 SB1，音响提示 5s 后，电动机 M6-M1 逆序启动起动运行，并点亮指示灯 HL6-HL1； 10s 后，点亮 HL9 系统正常运行指示灯，输煤机组正常运行。2) 正常停车 按下自动开车按钮 SB2，音响提示 5s 后， 电动机 M1-M6顺序停车 并熄灭 HL1-HL6 指示灯，同时，熄灭 HL9 系统正常运行指示灯； 并熄 输煤机组全部正常停车。23) 过载保护 输煤机组有三相异步电动机 M1M6 和磁选料器 YA 的过载保护装置热继电器，如果电动机、磁选料器在输煤生产中，发生过载故障需立即全线停车并发出报警指示。系统故障指示灯 HL10 点亮，HA 电铃断续报警20s，HL10 一直点亮直到事故处理完毕，继续正常开车，恢复生产。4) 紧急停车 输煤机组正常生产过程中，可能会突发各种事件，因此需要设置紧急停车按钮，实现紧急停车防止事故扩大。紧急停车与正常停车不同，当按下红色蘑菇形紧急停车按钮 SB3 时，输煤机组立即全线停车，HA 警报声持续 10s 停止，紧急停车指示灯 HL8 连续闪亮直到事故处理完毕，回复正常生产。5) 系统正常运行指示 输煤机组中，拖动电动机 M1M6 和磁选料器 YA按照程序全部正常起动运行后，HL9 指示灯点亮。如果有一台电动机或选料器未能正常起动运行，则视为故障，系统故障指示灯 HL10 点亮，输煤机组停车。相关设备参数如下：(1) M1-M6 及磁选料器 YA。(2) 指示灯 HL：0.25W ，DC24V。(3) 电铃 HA：8W ，AC220V。1.2 输煤系统简介随着生产过程的控制规模不断增大，运行参数越来越高，生产设备及其相应的热力设备和系统更加复杂。输煤系统是热力系统的重要组成部分，是锅炉车间燃料供应的有力保证。输煤机组工作效率的提高是整个工艺过程的关键因素，而整个输煤过程往往采用远程控制，这就对自动控制系统的设计提出了更高的要求，传统方法不能得到满意的测控效果。因此，在输煤系统中往往选择比较有优势的 PLC（可编程控制器）控制系统，使整个控制过程具有正常运行、事故处理、参数监测、故障报警、装置调控、危险保护等功能。输煤系统的主要特点有：1.系统设备多。设备种类多。给煤机、翻车机、斗轮堆取料机、皮带输送机、碎煤机、筛煤机、犁煤器、三通挡板、除尘器、取样机、煤味监测装置、皮带秤等。设备数量多。电厂输煤系统设备数量一般均为 100 多台。2.系统分部广。输煤系统设备布设分散、作业线长、运行方式灵活多变，分部一般在几公里的范围内，有的大型火电厂甚至更远。3.系统故障点多。皮带的拉断、跑偏、超载、撕裂；碎煤机的超温、超振；三通挡板及犁煤器等的卡死或不到位；皮带、筛煤机的堵煤现象等。4.工艺流程复杂。多种煤源设备取煤通过电动三通挡板的切换经皮带输送3机（一般均为双路）传送到原煤仓。可以组成几十种甚至上百种工艺流程。5 系统运行环境恶劣。输煤系统运行环境粉尘飞扬，水、灰、煤粉比比皆是，特别市夏日煤仓气温高达 50。1.3 PLC 简介在 PLC 问世之前，工业控制领域中是继电器占主导地位。但继电器控制领域有着十分明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性、寿命短、运行速度慢、适应性差、尤其当生产工艺发生变化时，就必须重新设计、重新安装，造成时间和资金的严重浪费。为了改变这一现状，PLC 控制系统产生了。继 1969 年美国数字设备公司研制出世界第一台 PLC，并在通用汽车公司自动装配线上试用，获得了成功，从而开创了工业控制新时期，从此，可编程控制器这一新的控制技术迅速发展起来了。在许多领域都有广泛的应用。PLC 的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高输煤机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用 PLC 来控制输煤机组这个课题。4第 2 章 PLC 控制系统设计2.1 硬件系统设计2.1.1 控制系统主电路图设计按照设计要求，给料器 M1、1#送煤机 M2、破碎机 M3、提升机 M4、2#送煤机 M5 和回收电动机 M6 由 6 台三相异步电动机拖动。磁选料器 YA 由两相电源提供。负载 M2-M6 由接触器 KM2-KM6 控制，给料器 M1 和磁选料器 YA 共同由 KM1控制。由于破碎机 M3 功率为 13KW 和 2#送煤机 M5 功率为 75KW 都比 7.5KW 大，所以采用星三角降压启动。其余负载均采用直接启动方式。主电路图见图 2-1. 电源 回收机 2#送煤机 提升 机 破碎 机 1#送煤机给料器及磁选料器图 2-1 主电路图1) 主回路中交流接触器 KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6 分别控制三相异步电动机 M1 给料电动机，M2 送煤电动机，M3 破碎电动机，M4 提升电动机，M5 送煤电动机，M6 回收电动机。2) 热继电器 FR1、FR2、FR3、FR4、FR5、FR6 的作用是对电动机M1、M2、M3、M4、M5、M6 实现过载保护。3) 熔断器 FU1、FU2、FU3、FU4、FU5、FU6 分别实现各负载回路的短路保5护。 2.1.2 电器元件的选择该控制系统由于控制输入点数较多，有 2 个输入开关分别控制手动控制，9 个输入按钮分别为 SB1 和 SB2 为自动开车/停车按钮，SB3 为事故紧急停车按钮，SB4SB9 分为 6 个电动机控制按钮。 输出点数也较多，有 6 个输出接触器 KM1、KM2 、KM3、KM4、KM5、KM6 分别控制三相异步电动机 M1 给料电动机，M2 送煤电动机，M3 破碎电动机， M4 提升电动机，10 个输出指示灯其中 HL7手动运行指示灯、HL8 为紧急停车指示灯、HL9 为系统正常运行指示灯、HL10为统故障指示灯、HL1-6 为输煤机组单机运行指示灯和 1 个输出 HA 电铃。继电-接触器系统虽然有较好的抗干扰能力，但使用了大量的机械触点，使得设备连线复杂，且触电在开闭是易受电弧的危害，寿命短，系统可靠性差；所以如果采用继电-接触器控制方式，控制电路将会很复杂，而且可靠性难以保证。而且按照本课题的控制要求，控制过程主要采用逻辑和顺序控制，而 PLC 采用循环扫描的工作方式，即顺序扫描，不断循环这种工作方式是在系统软件控制下进行的。当 PLC 运行时，CPU 根据用户按控制要求编写好并存于用户存储器中的程序，按序号作周期性的程序循环扫描，程序从第一条指令开始，逐条顺序执行用户的程序直到程序结束。然后重新返回第一条指令，再开始下一次扫描；如此周而复始。实际上， PLC 扫描工作除了执行用户程序外，还要完成其他工作，整个工作过程分为自诊断、通讯服务、输入处理、输出处理、程序执行五个阶段。恰能满足此控制要求。所以，用 PLC 进行控制，不仅能满足控制要求、控制方便简单，而且具有较高的可靠性。因此，本设计应采用 PLC 进行控制。（1） 输入/输出接口（I/O）数量；输入端口 14 个，输出端口 10 个，SIMATICS7-200 系列 PLC 硬件配置灵活，既可以用一个单独的 S7-200 CPU 构成一个简单的数字量控制系统，也可通过扩展电缆进行数字量 I/O 模块、模拟量 I/O 模块或智能接口模块的扩展，构成较复杂的中等规模控制系统。西门子S7-200 CPU224/AC/DC/RLY 有输入端口 14 个，输出端口 10 个，符合要求;所以采用西门子 S7-200CPU224/AC/DC/RLY 完成 PLC 硬件结构配置。（2） 因为负载有直流供电有交流供电，所以采用输出形式为继电器。（3）对于 CPU224 模块，本机输入地址为 I0.0-I0.7 和 I1.1-I1.5,输出地址为 Q0.0-Q0.7 和 Q1.0-Q1.1。因为基本单元自带的 I/O 接口不能满足控制系统要求，因此需要数字量 I/O 扩展单元。 ，与基本的单元相连，并使基本单元的寻址功能对模块上的 I/O 接口进行控制。S7-200 系列 PLC 目前可以提供的有 36种类型的数字量输入/输出模块，即 EM221，EM222，EM223，查阅数字量输入/输出模块各类型型号特点，首先采用一个 EM222 的 8 继电器输出；扩展模块EM222 的 I/O 地址范围是 Q2.0-Q2.7,不能满足控制要求，又因为 CPU224 能够扩展 7 个模块，因为控制要求输出有 21 个，另需一个 EM223 的 DI4/DO4*DC 24V/继电器；扩展模块 EM223 的 I/O 地址范围是 Q3.0-Q3.3;满足系统控制要求。2.2 软件系统设计2.2.1 I/O 地址分配表 首先介绍下 S7-200 系列 PLC 可提供 4 个不同的基本型号中与本设计最接近的 CPU224 的简单知识：本机集成 14 输入/10 输出共 24 个数字量 I/O 点。可连接 7 个扩展模块，最大扩展至 168 路数字量 I/O 点或 35 路模拟量 I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6 个独立的 30kHz 高速计数器，2 路独立的 20kHz 高速脉冲输出，具有 PID 控制器。1 个 RS485 通讯/编程口，具有 PPI 通讯协议、MPI 通讯协议和自由方式通讯能力。I/O 端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。 I/O 信号在 PLC 接线图端子的地址分配是进行 PC 控制系统设计的基础。对软件设计来说，分配 I/O 点地址以后才可以进行编程；对控制柜和 PLC 的外围接线来说，只有 I/O 点地址确定以后，才可以绘制电气接线图、装配图，让装配人员根据接线图和安装图安装控制柜。由上硬件系统的选择可知控制系统由一个 CPU224 及两个扩展模块EM222,EM223,各模块各分配地址如下:CPU224 基本单元的 I/O 地址如下：I0.0 I0.1、IO.2、I0.3、I0.4、I0.5、I0.6、I0.7、I1.1、I1.2、I1.3、I1.4、I1.5、I1.6、I1.7、Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7、Q1.0、Q1.1第一个扩展模块 EM222 的 I/O 地址：Q2.0、Q2.1、Q2.2、Q2.3、Q2.4、Q2.5、Q2.6、Q2.7第二个扩展模块 EM223 的 I/O 地址：Q3.0、Q3.1、Q3.2PLC 输入输出接口地址分配表见表 2-1表 2-1 PLC 输入输出接口地址分配表输入接口地址：序号 工作名称 文字符号 输入口71 输煤机组手动控制开关 SA1-1 I0.02 输煤机组自动控制开关 SA1-2 I0.13 输煤机组自动开车按钮 SB1 I0.24 输煤机组自动停车按钮 SB2 I0.35 输煤机组紧急停车按钮 SB3 I0.46 给料器磁选料器手动按钮 SB4 I0.57 1#送煤机手动按钮 SB5 I0.68 破碎机手动按钮 SB6 I0.79 提升机手动按钮 SB7 I1.010 2#送煤机手动按钮 SB8 I1.111 回收机手动按钮 SB9 I1.212 M1-M6，YA 运行正常信号 KM I1.313 M1-M6,YA 过载保护信号 FR I1.4输出接口地址：序号 工作名称 文字符号 输出口1 给料器磁选料器接触器 KM1 Q0.02 1#送煤机接触器 KM2 Q0.13 破碎机接触器 KM3 Q0.24 提升机接触器 KM4 Q0.35 2#送煤机接触器 KM5 Q0.46 回收机接触器 KM6 Q0.57 2#送煤机 Y 形启动接触器 KM7 Q0.68 2#送煤机三角形启动接触器 KM8 Q0.79 破碎机 Y 形启动接触器 KM9 Q1.010 破碎机三角形启动接触器 KM10 Q1.111 手动运行指示灯 HL7 Q2.012 紧急停车指示灯 HL8 Q2.113 系统正常运行指示灯 HL9 Q2.214 系统故障运行指示灯 HL10 Q2.315 报警电铃 HA Q2.416 输煤机组单机运行指示 HL1 Q2.517 输煤机组单机运行指示 HL2 Q2.618 输煤机组单机运行指示 HL3 Q2.719 输煤机组单机运行指示 HL4 Q3.020 输煤机组单机运行指示 HL5 Q3.121 输煤机组单机运行指示 HL6 Q3.22.2.2 PLC 控制电路接线图 根据上述硬件选型及工艺要求，绘制 PLC 控制电路接线图，如图 2-2。8图 2-2 I/O 接线图2.3 梯形图输煤机组的控制过程分为自动和手动控制方式。在自动控制模式下，要求各负载从 M6 到 M1 逆序自动启动，并能从 M1 到 M6 顺序自动停止。同时，该输煤机组还能在手动控制模式下进行点动，以便调试和维修。而且，该系统还能实现过载保护、紧急停车和故障提醒功能，并有相应的指示报警功能。所以，我们应该主要采用定时器指令和顺序控制指令对本控制系统进行程序设计。其梯形图如下：9101112131415161718192021222324252627282930312.4 语句表ORGANIZATION_BLOCK MAIN:OB1TITLE=PROGRAM COMMENTSBEGINNetwork 1 / 网络注释LD SM0.1S S0.0, 1R S0.1, 14Network 2 / 自动开车LSCR S0.0Network 3 LD I0.1A I0.2AN I0.4AN I1.4SCRT S0.1Network 4 SCRENetwork 5 / 延时 5SLD SM0.0= M2.0TON T37, 50Network 6 LD T37SCRT S0.2R M2.0, 1Network 7 SCRENetwork 8 / M6 运行，HL6 亮，延时 10SLSCR S0.2Network 9 LD SM0.0LPSS Q0.5, 1S Q3.2, 1TON T38, 100A I1.4SCRT S2.0LPPA I0.4SCRT S2.2Network 10 LD T38SCRT S0.3Network 11 SCRENetwork 12 / M5 星形三角形启动，HL5 亮LD SM0.0LPSS Q0.4, 1TON T203, 100AN T203S Q0.6, 1LRDA T20332S Q0.7, 1R Q0.6, 1LPPLPSTON T39, 100A I1.4SCRT S2.0LPPA I0.4SCRT S2.2Network 13 LD T39SCRT S0.4Network 14 SCRENetwork 15 LSCR S0.4Network 16 / M4 启动，HL4 亮LD SM0.0LPSS Q0.3, 1S Q3.0, 1TON T40, 100A I1.4SCRT S2.0LPPA I0.4SCRT S2.2Network 17 LD T40SCRT S0.5Network 18 SCRENetwork 19 / M3 星形三角形启动，HL3 亮LSCR S0.5Network 20 LD SM0.0LPSS Q0.2, 1TON T204, 100AN T204S Q1.0, 1LRDA T204S Q1.1, 1R Q1.0, 1LPPLPSS Q2.7, 1TON T41, 100A I1.4SCRT S2.0LPPA I0.4SCRT S2.2Network 21 LD T41SCRT S0.6Network 22 SCRENetwork 23 / M2 启动，HL2 亮LSCR S0.6Network 24 LD SM0.0LPSS Q0.1, 1S Q2.6, 1TON T42, 100A I1.4SCRT S2.0LPPA I0.4SCRT S2.2Network 25 LD T42SCRT S0.7Network 26 SCRENetwork 27 / M1 启动，HL1 亮LSCR S0.7Network 28 LD SM0.0LPSS Q0.0, 1S Q2.5, 1TON T43, 100A I1.4SCRT S2.0LPPA I0.4SCRT S2.2Network 29 LD T43SCRT S1.0Network 30 SCRENetwork 31 33/ 正常停车开始LSCR S1.0Network 32 SCRENetwork 33 / M1 停，HL1，HL9 灭LSCR S1.1Network 34 LD SM0.0S M2.1, 1TON T44, 50Network 35 LD T44SCRT S1.2R M2.1, 1Network 36 SCRENetwork 37 LSCR S1.2Network 38 LD SM0.0R Q0.0, 1R Q2.5, 1R Q2.2, 1TON T45, 100Network 39 LD T45SCRT S1.3Network 40 SCRENetwork 41 / M2 停，HL2 灭LSCR S1.3Network 42 LD SM0.0R Q0.1, 1R Q2.6, 1TON T46, 100Network 43 LD T46SCRT S1.4Network 44 SCRENetwork 45 / M3 停，HL3 灭LSCR S1.4Network 46 LD SM0.0R Q0.2, 1R Q1.1, 1R Q2.7, 1TON T47, 100Network 47 LD T47SCRT S1.5Network 48 SCRENetwork 49 / M4 停，HL4 灭LSCR S1.5Network 50 LD SM0.0R Q0.3, 1R Q3.0, 1TON T48, 100Network 51 LD T48SCRT S1.6Network 52 SCRENetwork 53 / M5 停，HL5 灭LSCR S1.6Network 54 LD SM0.0R Q0.4, 1R Q0.7, 1R Q3.1, 1TON T49, 100Network 55 LD T49SCRT S1.7Network 56 SCRENetwork 57 / M6 停，HL6 灭LSCR S1.7Network 58 LD SM0.0R Q0.5, 1R Q3.2, 1SCRT S0.0Network 59 SCRENetwork 60 / 过载保护LSCR S2.0Network 61 LD I1.4SCRT S2.1Network 62 SCRE34Network 63 LSCR S2.1Network 64 LD SM0.0LPSS Q2.3, 1TON T205, 200TON T206, 10AN T205AN T206= Q2.4LRDR Q0.0, 10LRDR Q2.2, 1LPPR Q2.5, 6Network 65 LDN I1.4SCRT S0.0Network 66 SCRENetwork 67 / 紧急停车LSCR S2.2Network 68 LD I0.4SCRT S2.3Network 69 SCRENetwork 70 LSCR S2.3Network 71 LD SM0.0LPSS Q2.1, 1TON T207, 100AN T207= Q2.4LRDR Q2.2, 1LRDR Q0.0, 10LPPR Q2.5, 6Network 72 LDN I0.4SCRT S0.0Network 73 SCRENetwork 74 / 系统正常运行提示LD Q0.0O Q2.2A Q0.1A Q0.2A Q0.3A Q0.4A Q0.5= Q2.2Network 75 LDN Q2.2= Q2.3Network 76 / 音响提示LD M2.0O M2.1= Q2.4Network 77 / 手动启动LD SM0.1A I0.1S S0.0, 1Network 78 LD I0.0AN I0.4AN I1.4= M0.0Network 79 / M1 转，HL1 亮LD M0.0= Q2.0A I0.5= Q0.0= Q2.5Network 80 / M2 转，HL2 亮LD M0.0A I0.6= Q0.1= Q2.6Network 81 / M3 转，HL3 亮LD M0.0A I0.7LPS= Q0.2TON T200, 100AN T200AN Q1.1= Q1.0LRD35A T200AN Q1.0= Q1.1LPP= Q2.7Network 82 / M4 转，HL4 亮LD M0.0A I1.0= Q0.3= Q3.0Network 83 / M5 转，HL5 亮LD M0.0A I1.1LPS= Q0.4TON T201, 100AN T201AN Q0.7= Q0.6LRDA T201AN Q0.6= Q0.7LPP= Q3.1Network 84 / M6 转，HL6 亮LD M0.0A I1.2= Q0.5= Q3.2Network 85 LD Q0.0O Q0.1O Q0.2ON Q0.3O Q0.4O Q0.5LPSEU= M0.1LPPED= M0.2Network 86 LD M0.1ON M0.2S Q2.4, 1Network 87 LD Q2.4TON T202, 30Network 88 LD T202R Q2.4, 1END_ORGANIZATION_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0TITLE=SUBROUTINE COMMENTSBEGINNetwork 1 / Network Title/ Network CommentEND_SUBROUTINE_BLOCKINTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0TITLE=INTERRUPT ROUTINE COMMENTSBEGINNetwork 1 / Network Title/ Network CommentEND_INTERRUPT_BLOCK2.5 系统调试在调试前我们需要对线路进行检查，按照接线图检查电源线和接地线是否可靠，主线路和控制线路连接是否正确，绝缘是否良好，各开关是否处于“0”位，插头和各插接件是否全部插紧；检查工作台等部件的位置是否合适，防止通电时发生失误。在检查完各部分正确无误后，便可接上设备的工作电源，开始通电调试了。（1）硬件检查36合上实验台上供电的电源开关，用万用表测量系统总电源开关进线端的电压，看一看电压是否正常，有无断相或三相电压特别不平衡的现象。如果一切正常，便可合上总电源开关 SB1，并用万用表测量电源能供到的各支路终端的电压是否正常。有无断相。用万用表测量各硬件的接线情况，看是否有短接，断接和虚连的情况，并与电路控制原理图一一对照，看是否有无接错的地方。各部分都正确无误的情况下进行软硬件联调。（2）系统综合调试将编写好的 PLC 程序进行编译，下载至 PLC，由于控制系统运行电压是在220V，为了保证安全只好先在实验台上分步模拟，观察各步的动作都正确无误后，按照 PLC 控制系统接线图在实验台上整体模拟，输出部分（接触器，电动机，快速移动刀架）用实验台上的指示灯代替, 观察输出端点指示灯在一个工作循环里的状态变化，并与工艺过程对照。在对照前由于忘记对 PLC 进行复位，虽然程序正确当没达到控制效果，所以在调试前应先进行复位操作。在实验台上整体模拟无误后，将检查完毕的硬件连接电路（各电动机连接的电路）与 PLC 连接在一起，分别观察各电动机的工作状态，分步运行无误后，将所有的电动机按照 PLC 接线图连接在一起，分别观察各个电动机的运行状态，并与工艺过程比较，没有发现什么问题。此控制程序设计能够满足控制系统的要求。37设计总结通过本次设计，我学到了不少东西，首先把机电传动