20-5t桥式起重机的设计

本科毕业论文（设计）1摘 要本设计主要分析了起重机的工作原理，工作环境和工作特点，并结合实际，对起重机的整体结构进行设计，对各部分的元件进行了计算，选型和校核。本起重机为 20-5t 桥式起重机，其结构主要由小车，大车，桥架结构，电气设备，控制装置等构成。主要用于车间，仓库类货物的吊装和搬运。本起重机结构简单，维修方便，安全可靠，能够大幅提升生产效率。关键词：桥式起重机；起重小车；大车；桥架结构 本科毕业论文（设计）2AbstractThis design mainly analyzes the working principle of the crane, working environment and job characteristics, and combined with the practice, design the overall structure of crane, on the part of the components of the calculation, selection and checking.The crane for 20-5t bridge crane, the structure mainly by car, crane, bridge structure, electrical equipment, control device. Mainly used for workshop, warehouse goods lifting and handling.The crane has the advantages of simple structure, convenient repair, safe and reliable, can greatly improve production efficiency.Key words: Bridge crane lifting trolley crane bridge structure本科毕业论文（设计）3目 录 摘 要 .1Abstract .2第章 桥式起重机的分类和用途 .31.1 桥式起重机的分类 .31.2 桥式起重机的基本结构 .31.3 桥式起重机的基本参数 .4第章 小车起升机构计算 .72.1 确定起升结构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 .72.2 选择钢丝绳 .72.3 确定滑轮主要尺寸 .82.4 确定卷筒尺寸并验算强度 .82.5 选择电动机 .132.6 验算电动机发热条件 .142.7 选择标准减速器 .142.8 验算起升速度和实际所需功率 .152.9 校核减速器输出轴强度 .162.10 选择制动器 .172.11 选择联轴器 .182.12 验算起动时间 .192.13 验算制动时间 .212.14 高速浮动轴计算 .21本科毕业论文（设计）4第章 小车运行机构计算 .253.1 确定机构传动方案 .253.2 选择车轮与轨道并验算其强度 .253.3 运行阻力计算 .273.4 选择电动机 .273.5 验算电动机发热条件 .283.6 选择减速器 .283.7 验算运行速度和实际所需功率 .293.8 验算起动时间 .293.9 按起动工况校核减速器功率 .303.10 验算起动不打滑条件 .313.11 选择制动器 .323.12 选择高速轴联轴器及制动轮 .323.13 选择低速轴联轴器 .333.14 验算低速轴强度 .34第章 大车运行机构的计算 .354.1 确定传动机构方案 .354.2 选择车轮与轨道，并验算其强度 .354.3 运行阻力计算 .374.4 选择电动机 .384.5 验算电动机发热条件 .394.6 选择减速器 .39本科毕业论文（设计）54.7 验算运行速度和实际所需功率 .394.8 验算起动时间 .404.9 起动工况下校核减数器功率 .414.10 验算起动不打滑条件 .414.11 选择制动器 .434.12 选择联轴器 .444.13 浮动轴低速轴的验算 .454.14 浮动轴高速轴的验算 .46第章 桥架结构的计算参数 .495.1 主要尺寸的确定 .491、 大车轮距 .492、 主梁高度 .493、 端梁高度 .494、 桥架端梁梯形高度 .495、主梁腹板高度 .496、 确定主梁截面尺寸 .495.2 主梁的计算 .511、计算载荷确定 .512、主梁垂直最大弯矩 .523、 主梁水平最大弯矩 .524、主梁的强度验算 .535、主梁的垂直刚度验算 .55本科毕业论文（设计）66、主梁的水平刚度验算 .555.3 端梁的计算 .561、计算载荷的确定 .562、端梁垂直最大弯矩 .573、端梁水平最大弯矩 .574、端梁截面尺寸的确定 .585、端梁的强度验算 .585.4 主要焊缝的计算 .611、端梁端部上翼缘焊缝 .612、端梁端部下翼缘焊缝 .613、主梁与端梁的连接焊缝 .614、主梁上盖板焊缝 .61参考文献 .63致 谢 .64本科毕业论文（设计）7第章 桥式起重机的分类和用途1.1 桥式起重机的分类 桥式起重机的种类较多，可按不同方法分类。根据吊具不同，可分为吊钩式起重机、抓斗式起重机、电磁吸盘式起重机。根据用途不同，可分为通用桥式起重机、专用桥式起重机两大类。专用桥式起重机的形式较多，主要有：锻造桥式起重机、铸造桥式起重机、冶金桥式起重机、电站桥式起重机、防爆桥式起重机、绝缘桥式起重机、挂梁桥式起重机、两用（三用）桥式起重机、大起升高度桥式起重机等。按主梁结构形式可分为箱行结构桥式起重机、桁架结构桥式起重机、管行结构桥式起重机。还有型钢和钢板制成的简单截面梁的起重机，称为梁式起重机。梁式起重机多采用电动葫芦作为起重小车。1.2 桥式起重机的基本结构桥式起重机主要是由大梁、起升装置、端梁、大梁行走机构、起升装置行走机构、轨道和电气动力、控制装置等构成。大梁结构桥式起重机一般采用两根端部连接的大梁组合结构，称为双梁桥式起重机，只有少数轻型桥式起重机采用单梁，称为梁式起重机。桥式起重机大梁的结构形式主要有箱形结构、偏轨箱形结构、偏轨空腹箱形结构、单主梁箱形结构、四桁架式结构、三角形桁架式结构、单腹板梁结构、曲腹板梁结构及预应力箱形梁结构等。最常见的是箱形结构。箱形梁由上盖板、下盖板和两个腹板构成一个箱体，箱内还有纵横长短筋板，见图 1-1。在箱形梁的一侧铺设走台板和栏杆，在上盖板上铺设起升装置的行走轨道。为了检修的方便，在大梁上还布置有供人行走的走台和栏杆。起升机构起升机构用来实现重物的升降，是起重机上最重要和最基本的机构。桥式起重机的起升机构，除了少数梁式起重机采用电动葫芦外，一般均采用起重小车。起重小车由车架、运行机构、起升卷绕机构和电气设备等组成。车架支撑在四个车轮上，车架上的运行机构带动车轮沿轨道运行，以实现在跨本科毕业论文（设计）8间宽度方向不同位置的吊装。起升卷绕机构实际上是一台电动卷扬机和滑轮组的组合。起重量大于 150KN 的桥式起重机，一般具有两套起升卷绕机构，既主钩和副钩，主钩的额定载荷较大，但起升速度较慢，副钩的额定载荷小，但起升速度快，用以起吊较轻的物件或作辅助性的工作，以提高工作效率。在桥式起重机的铭牌上对其额定载荷的标注通常将主钩额定载荷标注在前，副钩额定载荷标注在后，中间用“/”隔开，如“1600KN/500KN”。1.3 桥式起重机的基本参数起重机械的基本参数是用来说明起重机械的性能和规格的一些数据，也是提供设计计算和选择使用起重机械的主要依据。桥式起重机的基本参数主要有额定载荷、跨度、起升高度、工作速度和工作级别等。桥式起重机的额定载荷一般在 50-5000KN 之间，我国生产的标准桥式起重机系列有 13 种，即50，80，125/30，160/30，200/50，320/80，500/125，800/200，1000/320，1250/320，1600/500，2000/500，2500/500。桥式起重机的跨度指的是其大梁两轨道中心线的距离，它决定了桥式起重机的工作范围。目前我国生产的标准的跨度最小为 10.5m，最大为 31.5m，每隔 3m 一个规格，即 10.5m，13.5 m，16.5 m，19.5 m，22.5 m，25.5 m，28.5 m，31.5 m。起升高度指的是吊钩上升到极限位置时，吊钩中心线至地面的垂直距离，一般标准桥式起重机的起升高度在 12-32m 之间。桥式起重机的其他有关参数包括如下几项：额定起重量 （t）Q吊钩所能吊起的最大重量。如使用其它辅助取物装置和吊具（如抓斗、电磁铁、夹钳和盛钢桶等）时，这些装置的自重应包括在额定起重量内。当决定起重机的额定起重量时，应符合标准规定的数值。因为起重量的数值对大多数起重机的自重有决定性的作用，因此在确定时应按照生产实际情况考虑，过小不能满足生产要求，过大会造成基建投资的浪费。起升高度 （m）H本科毕业论文（设计）9吊钩最低位置到吊钩最高位置之间的垂直距离，此参数在标准中没有规定，可根据工作需要来定。跨度 （m）和幅度 (m)La都是表示起重机工作范围的参数。跨度是指桥式类型起重机大车运行轨道之间的距离；幅度是指旋转起重机的旋转中心线到吊钩中心线之间的水平距离。轨距 (m)a为小车轨道中心线之间的距离；基距 B基距也称轴距，是指沿纵向运动方向的起重机或小车支承中心线之间的距离。基距的测定与支承轮的布置有关。起重力矩 M起重力矩是幅度与其相对应的起吊物品重力的乘积。起重倾覆力矩 A起重倾覆力矩，是指起吊物品重力与其至倾覆线距离的乘积。轮压 P轮压是指一个车轮传递到轨道或地面上的最大垂直载荷。按工况不同，分为工作轮压和非工作轮压。工作速度 v(m/min)包括起升、运行、变副和旋转速度，但旋转速度用 n(r/min)表示。起升速度起升机构电动机在额定转速下吊钩上升的速度；运行速度运行机构电动机在额定转速下，大车或小车直线运行的速度；变副速度吊钩从最大幅度到最小幅度的平均线速度；旋转速度旋转机构电动机在额定转速下，起重机的转速。生产率 Q（t/h）说明起重机装载或吊运物品的工作能力的综合指标。起重机工作级别起重机工作级别是考虑起重量和时间的利用程度以及工作循环次数的工作特性。它是按起重机利用等级（整个设计寿命期内，总的工作循环次数）和载荷状态划分的。或者说，起重机工作级别是表明起重机工作繁重程度的参数，即表明起重机工本科毕业论文（设计）10作在时间方面的繁忙程度和在吊重方面满载程度的参数。自重及外形尺寸这是任何一种机器都应有的技术经济指标，它不仅是说明起重机械性能优劣的数据，而且直接影响基建费用的投资，因此，应十分重视减轻自重和减小外形尺寸。图（1） 图（2）已知数据：起重量（主起升）：20t，起升高度（主起升）：12m， 起升速度（主起升）：10m/min；起重量（副起升）：5t，起升高度（副起升）：14m， 起升速度（副起升）：20m/min；小车运行速度：45m/min；工作级别：A5；机构接电持续率 JC=25%；小车质量估计 =8t。xcG本科毕业论文（设计）11第章 小车起升机构计算2.1 确定起升结构传动方案，选择滑轮组和吊钩组注：以下计算为主起升计算，为副起升计算。起升机构的计算按照布置紧凑的原则，决定采用双联滑轮组的方案。按 Q=20t，查3表 3-2-8 取滑轮组倍率 =4，承载绳分支数 Z=2 = 8；hi hi查起重机设计手册T1 362.1508 吊钩组，得其质量 =467kg，两滑轮间距01G=87mm；1A按 Q=5t，查起重机设计手册取滑轮组倍率 =2，承载绳分支数 Z=2 = 4；hi hi查起重机设计手册选图号为 G13 吊钩组，得其质量 =99kg，两滑轮间距02G=200mm；2A2.2 选择钢丝绳若滑轮组采用滚动轴承，当 =4，查1表 2-1 得滑轮组效率 =0.975，钢丝绳所hi 1受最大拉力： x0.975426i01maxhGQS= 2637.5 kg = 26.375 kN查起重机设计规范 ，工作级别 A5 时，安全系数 n=4.5,钢丝绳计算破断拉力 ：bS=118.69 kN375.2641max1Snb查起重机设计规范所选瓦林吞型纤维芯钢丝绳 619W+FC，钢丝公称抗拉强度1770MPa，光面钢丝，右交互捻，直径 d=18mm，钢丝绳最小破断拉力 =149.5kN,1bS标记如下：钢丝绳 1：18NAT 619W+FC 1770 ZS 149.5 GB8918-88若滑轮组采用滚动轴承，当 =2，查1表 2-1 得滑轮组效率 =0.99，钢丝绳所hi 2本科毕业论文（设计）12受最大拉力： 9.02502maxhiGQS= 1287.63 kg = 12.876 kN查起重机设计规范 ，工作级别 A5 时，安全系数 n=4.5,钢丝绳计算破断拉力 ：bS=57.942 kN876.12542max12Snb查起重机设计规范所选瓦林吞型纤维芯钢丝绳 619W+FC，钢丝公称抗拉强度1570MPa，光面钢丝，右交互捻，直径 d=11mm，钢丝绳最小破断拉力 =62.69kN,2bS标记如下：钢丝绳 2：11NAT 619W+FC 1570 ZS 62.69 GB8918-882.3 确定滑轮主要尺寸滑轮的许用最小直径：Dd（e-1）=18（25-1）=432 mm式中:系数 e=25 由1表 2-4 查得，由机械设计手册选用滑轮直径 D=450 mm，取平衡滑轮直径 0.6D=0.6450=270 mm，由机械设计手册选用 = 280 1pD 1pDmm。滑轮的绳槽部分尺寸实用机械设计手册 ，由实用机械设计手册选用钢丝绳直径 =18 mm， =450 mm。1d1滑轮的许用最小直径：Dd（e-1）=11（25-1）=264 mm式中:系数 e=25 由机械设计手册 ，选用滑轮直径 D=280 mm，取平衡滑轮直径0.6D=0.6280=168 mm，选用 = 225 mm。滑轮的绳槽部分尺寸由起重2pD2pD机设计手册得，选用钢丝绳直径 =11 mm， =280 mm。1d12.4 确定卷筒尺寸并验算强度卷筒直径：本科毕业论文（设计）13Dd（e-1）=18（25-1）=432 mm由起重机设计规范选用 =500 mm，卷筒绳槽尺寸由起重机设计规范得槽1D距， =19 mm，槽底半径 =9.5 mm1tr卷筒尺寸：10)4(2LtZDHiLh= 879)256.31(= 1440 mm取 =1500 mmL式中：附加安全系数，取 = 2；0Z0Z卷槽不切槽部分长度，取其等于吊钩组动滑轮的间距，即 =A=87 mm，1L 1L实际长度在绳偏斜角允许范围内可以适当增减；卷筒计算直径 =D+d=500+16=516 mm0D0D卷筒壁厚：=0.02D+（610）=0.02500 +（610）=1620 mm取 =18 mm卷筒壁压应力计算：N/m =77.12 MP61maxax 102.709.8.2635tyS 2a选用灰铸铁 HT200，最小抗拉强度 =195 MPa，许用压应力：b= 122 MPa6.15nb因 ，故抗拉强度是足够的。maxyy卷筒拉应力验算：本科毕业论文（设计）14由于卷筒长度 L3D，尚应校验由弯曲应力产生的拉应力，卷筒弯矩图示图 2.4.1卷筒的最大弯矩发生在钢丝绳位于卷筒中间时：= 18633937.5 Nmm28715063)2(1max1ax1 LSlMw卷筒断面系数： = 3229526.5 Nmm504.041DWi式中：D 卷筒外径，D=500 mm；D 卷筒内径，D = D-2=500-218=464 mmi i于是：=5.8 MPa5.32961871WMwl合成应力：= = 28.94 MPa1max1 ylll12.73098.式中许用拉应力：MPa 故 3951l ll卷筒强度验算通过，故选定卷筒直径 =500 mm，长度 =1500 mm，卷筒槽形的槽1D1L图 -卷 筒 弯 矩 图本科毕业论文（设计）15底半径 =10.75 mm，槽矩 =28 mm，起升高度 =12 m，倍率 =4，靠近减速器一1r1t 1Hhi端的卷筒槽向为右的 A 型卷筒，标记为：卷筒 A 50015009.519124 右 ZB J80 007.2-872卷筒直径：Dd（e-1）=11（25-1）=264 mm选用 =300 mm，卷筒绳槽尺寸起重机械得槽距， =13 mm，槽底半径 =6 mm2D2t 2r卷筒尺寸：= = 1101 mm10)4(LtZHiLh 013)434.210(2取 =1500 mm式中：附加安全系数，取 = 2；0Z0Z卷槽不切槽部分长度，取其等于吊钩组动滑轮的间距，即 =A=200 1L 1Lmm，实际长度在绳偏斜角允许范围内可以适当增减；卷筒计算直径 =D+d=300+11=311 mm0D0D卷筒壁厚：=0.02D+（610）=0.02300 +（610）=1216 mm取 =14 mm卷筒壁压应力计算：N/m =70.75 MP62maxax 1075.03.14.86tyS 2a选用灰铸铁 HT200，最小抗拉强度 =195 MPa，许用压应力：b= 122 MPa6.195nb因 ，故抗拉强度是足够的。maxyy卷筒拉应力验算：由于卷筒长度 L3D，尚应校验由弯曲应力产生的拉应力，卷筒弯矩图示本科毕业论文（设计）16于图： 图 3-2卷 筒 弯 矩 图图 2.4.2卷筒的最大弯矩发生在钢丝绳位于卷筒中间时：015876)(12max12ax LSlMw= 8369400 Nmm卷筒断面系数：30271.1.0442 DWi= 875455.9 Nmm式中：D 卷筒外径，D=300 mm；D 卷筒内径，D = D-2=300-214=272 mmi i于是：=9.6 MPa9.87543602WMwl合成应力：= = 30.83 MPa2max2 ylll 75.01396.式中许用拉应力：本科毕业论文（设计）17MPa3951l故 ll卷筒强度验算通过，故选定卷筒直径 =300 mm，长度 =1500 mm，卷筒槽形的槽2D2L底半径 =6 mm，槽矩 =13 mm，起升高度 =14 m，倍率 =2，靠近减速器一端的2r2t Hhi卷筒槽向为右的 A 型卷筒，标记为：卷筒 A 3001500613142 右 ZB J80 007.2-8722.5 选择电动机计算静功率：= = 39.3 kW6012)(GQNj 85.06121)47(式中:：机构总效率，一般=0.80.9，取 =0.85；电动机计算功率： =0.839.3=31.445 kW1eN1jdK式中系数 由机械设计手册查得，中级起重机 =0.850.95 ， 取 =0.8d dKdK查实用机械设计手册选用电动机 YZR225M-6，其 （25%）1eN=34kW， =957r/min， =3.3 kgm ，电机质量 =398 kg。1n12)(dGD2dG计算静功率：= = 19.6 kW6012)(QNj 85.0612)9(式中：机构总效率，一般=0.80.9，取 =0.85；电动机计算功率： =0.819.6=15.68 kW2eN2jdK式中系数 由机械设计手册查得，中级起重机 =0.850.95 ， 取 =0.8dKdKdK查机械设计手册选用电动机 JZR -42-8，其 （25%）=16 22eN本科毕业论文（设计）18kW， =715r/min， =1.46kgm ，电机质量 =260 kg。1n2)(dGD22dG2.6 验算电动机发热条件按照等效功率法，求 JC=25%时所需要的等效功率： =0.750.9839.3=28.89 kW 1xNjK25式中：工作级别系数，查1 表 6-4 ，工作类型为中级时 =0.75；25 25K系数，根据机构平均启动时间与平均工作时间的比值（ / ） ，由1表 6-r qtg5，一般起升机构 / =0.10.2，取 / =0.2，由1图 6-6 查 =0.98；qtgqtg r由以上计算结果， ，故初选电动机能满足发热条件。xNe按照等效功率法，求 JC=25%时所需要的等效功率： =0.750.8719.6=12.5 kW 2xjK5式中：工作级别系数，查1表 6-4 ，工作类型为中级时 =0.75；25 25K系数，根据机构平均启动时间与平均工作时间的比值（ / ） ，由1r qtg表 6-5，一般起升机构 / =0.10.2，取 / =0.1，由1图 6-6 查 =0.87；qtgqtg r由以上计算结果， ，故初选电动机能满足发热条件。xNe2.7 选择标准减速器卷筒转速：= = 24.69 r/min1jn516.0430Dvih减速器总传动比：= = 38.7601i69.247jn查机械设计手册 ，选 ZQ-650-3CA 减速器，当工作类型为中级时，许用功率本科毕业论文（设计）19N=31.5 kW ， =40.17，质量 =878 kg。i0gG卷筒转速：= = 40.96 r/min2jn31.0420Dvih减速器总传动比：= = 17.4602i96.4751jn查机械设计手册 ，选 ZQ-400-3CA 减速器，当工作类型为中级时，许用功率N=10.4 kW ， =20.49，质量 =253 kg。i0gG2.8 验算起升速度和实际所需功率实际起升速度：=9.65 m/min17.406381v误差： = 100% = = 3.5% v %1065.9= 15%实际所需等效功率：= 27.88 kW （25%）=34 kW1065.98211vNx eN实际起升速度：=17.04 m/min49.20672v误差： = 100% = v2 %1024.7= 13.5% = 15%实际所需等效功率：本科毕业论文（设计）20204.17522vNxx= 10.65 kW （25%）=16 kWe2.9 校核减速器输出轴强度得输出轴最大径向力：)(211maxaxjGSRR式中：=226375=52750 N=52.75 kN 卷筒上钢丝绳引起的载荷；1ax=9.81 kN 卷筒及轴自重，参考4附表 8；jGR=89.5 kN ZQ650 减速器输出轴端最大容许径向载荷。因此 = （52.75+9.81）=31.28 kN R ，通过。1maxR2得输出轴最大扭矩：=（0.70.8） axMmaxeMi0式中：=9550 = =346.4 Nm 电动机轴额定力矩；e1%)25(nNe9734 =3.3当 JC=25%时电动机最大力矩倍数，由电机实用手册得出；max =0.95减速器传动功率；0 =60500 Nm减速器输出轴最大容许转矩，由电机实用手册查出；M =0.83.3346.440.170.95=34898 Nm max =55000 NmM由上计算，所选减速器能满足要求。得输出轴最大径向力：Rmax)(212maxaxjGSRR本科毕业论文（设计）21式中：=212876=25752 N=25.52 kN 卷筒上钢丝绳引起的载荷；2maxS=3.44 kN 卷筒及轴自重；jGR=18.5 kN ZQ650 减速器输出轴端最大容许径向载荷。因此 = （25.752+3.44）=14.596 kN R ，通过。2maxS1得输出轴最大扭矩：=（0.70.8） axMmaxeMi0式中：=9550 = =218.2 Nm 电动机轴额定力矩；e1%)25(nNe769 =3.2 当 JC=25%时电动机最大力矩倍数；max =0.95 减速器传动功率；0 =12900 Nm减速器输出轴最大容许转矩；M =0.83.2218.220.490.95=10873 Nm max =12900 NmM由上计算，所选减速器能满足要求。2.10 选择制动器所需静制动力矩：1ZM0 2)(iDGQKhZJ= 85.17.4675. =48.9 kgm 式中：=1.75 制动安全系数，由起重机械查取ZK本科毕业论文（设计）22由电机手册选用 YWZ 315/50，其制动力矩 =360710 Nm ，制5 zeM动轮直径 =315 mm ，制动器质量 =61.4 Kg。ZDZG所需静制动力矩：2ZM0 2)(iDQKhZJ= 85.34.1957.1=28.8 kgm 式中：=1.75 制动安全系数，由1表 6-6 查取ZK由2中附表 15 选用 YWZ 250/30，其制动力矩 =225360 Nm ，制5 zeM动轮直径 =250 mm ，制动器质量 =43.6 Kg。ZDZG2.11 选择联轴器高速轴联轴器计算转矩，由1（6-26）式=1.51.8346.4=935.28 Nm 11escMn式中：=346.4 电动机额定转矩；1eM=1.5 联轴器安全系数；n=1.8 刚性动载系数，一般 =1.5 2.0；ss由电机手册查得 YZR225M-6 电动机轴端为圆锥形 d=65mm， =105mm； l由电机手册查得 ZQ-650 减速器的高速轴端为圆锥形 d=60mm， =110mm；靠电动机轴端联轴器：由2附表 43 选用 CLZ 半联轴器，其图号为 s353，最大容3许转矩 =3150 Nm 值，飞轮转矩 =0.403 kg m ，质量 G =23.2 tMc 12)(lGD2tkg 。 浮动轴的两轴端为圆柱形 d=55mm， =85mm； l本科毕业论文（设计）23靠减速器的联轴器 ，由机械设计手册选用带 mm 制动轮的联轴器，图号为30s198，最大容许转矩 =3150 Nm，飞轮转矩 =1.8 kgm ，质量 =37.5 tM12)(ZGD2ZGkg ，与制动器 YWZ 315/50 相适应，将 s198 联轴器所带 mm 制动轮，修改为5mm 应用。315高速轴联轴器计算转矩=1.51.8218.2=589.14 Nm 22escMn式中：=218.2 电动机额定转矩；1eM=1.5 联轴器安全系数；n=1.8 刚性动载系数，一般 =1.5 2.0；ss由电机手册查得 YZR 42-8 电动机轴端为圆锥形 d=65mm， =105mm； 2 l由电机手册查得 ZQ-400 减速器的高速轴端为圆锥形 d=40mm， =85mm；靠电动机轴端联轴器：选用 CLZ 半联轴器，其图号为 s139，最大容3许转矩 =3150 Nm 值，飞轮转矩（GD ） =0.403 kg m ，质量 G =23.6 tMc 2l 2tkg 。 浮动轴的两轴端为圆柱形 d=45mm， =85mm； l靠减速器的联轴器 ，由机械设计手册选用带 mm 制动轮的联轴器，图号为30s216，最大容许转矩 =1400 Nm，飞轮转矩 =1.28 kgm ，质量 =27.6 tM2)(ZGD2ZGkg ，与制动器 YWZ 250/30 相适应，将 s216 联轴器所带 mm 制动轮，修改为5mm 应用。3152.12 验算起动时间起动时间：)()()(2.38201211 iDGQCMntjqq 本科毕业论文（设计）24式中：ZldGDGD)()()()( 22212 =3.3+0.403+1.8=5.503 kgm 2静阻力矩：= =38.66 Nm iDGQMj2)(0185.01746)(平均起动力矩：=1.5 =1.5346.4=519.6 Nm1q1e =qt 85.0)17.4(62053.1)6.3859(2.722=0.34 s通常起升机构起升时间为 12s ，此处 1 s ，可在电气设计时，增加起动qt电阻，延长起动时间，故所选电动机合适。起动时间：)()()(2.38201221 iDGQCMntjqq 式中：ZldGDGD)()()()( 22212 =1.46+0.403+1.28=3.143 kgm 2静阻力矩：iDGQMj2)(02= 85.49315=22.76 Nm 平均起动力矩：本科毕业论文（设计）25=1.5 =1